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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點(diǎn)方案及介紹。
使用Trinamic TMC5160-EVAL-SHIELD節(jié)省寶貴的資源
Trinamic推出了一種新的大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制芯片TMC5160的評(píng)估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。...
2020-03-14 標(biāo)簽：STM32步進(jìn)電機(jī)trinamic 2747
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系
控制脈沖頻率低，此時(shí)轉(zhuǎn)子的速度高于步進(jìn)電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。 還以上面的0.02S充電時(shí)間常數(shù)為例，脈沖頻率低，定子線圈充電充分，其產(chǎn)生的力矩就大，此時(shí)電機(jī)的負(fù)載如果較輕...
2020-03-10 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率 34937
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理和控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部...
2020-03-10 標(biāo)簽：智能化功率器件伺服驅(qū)動(dòng)器 13162
57步進(jìn)電機(jī)搭配57電機(jī)驅(qū)動(dòng)器注意事項(xiàng)
步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，隨著嵌入式系統(tǒng)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開始增加。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中...
2020-03-10 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 13074
影響兩相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力變化的因素
多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使...
2020-03-10 標(biāo)簽：負(fù)載步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子 2194
伺服電機(jī)的三種運(yùn)行模式和方法
位置模式：通過上位機(jī)發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，是伺服電機(jī)最常用的控制模式，上位機(jī)我們可以選擇plc、單片機(jī)、手動(dòng)脈沖發(fā)生器等，調(diào)整脈沖的頻率，就...
步進(jìn)伺服系統(tǒng)控制模式的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角，但是沒有反饋信號(hào)，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。...
2020-03-07 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 3804
運(yùn)動(dòng)控制有哪些方法
ROFIdrive：PROFIdrive是一種基于PROFIBUS或PROFINET總線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，收錄于國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-7中。PROFIdrive定義了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模型，其中包含多種設(shè)備。設(shè)備之間通過預(yù)設(shè)的接口及報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)交...
2020-03-07 標(biāo)簽：控制器plc運(yùn)動(dòng)控制 12687
伺服原理簡(jiǎn)述
全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測(cè)器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。...
2020-03-07 標(biāo)簽：變壓器控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 12086
造成步進(jìn)電機(jī)失步的因素和防止措施
說起步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了！它的誤差不會(huì)長期積累，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，控制比伺服簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)精確控制的前提是電機(jī)不發(fā)生失步，如何才...
2020-03-07 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化電氣控制 8089
如何測(cè)量伺服電機(jī)過載能力？
由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對(duì)伺服電機(jī)的過...
電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路的原理圖
在電機(jī)斷開電源后，為了使電機(jī)迅速停車，使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力...
2020-02-24 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)控制線路 15410
Trinamic推出大功率步進(jìn)電機(jī)的完整解決方案
TMCM-1278以及PD60 / 86-1278 PANdrive?具有先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能集，為驅(qū)動(dòng)和控制大功率步進(jìn)電機(jī)提供了完整的解決方案。...
2020-02-24 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)智能電機(jī)trinamicCAN總線接口trinamic智能電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3566
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制
撥碼開關(guān)實(shí)際上就是選擇開關(guān)，我們選擇了多少細(xì)分倍數(shù)，就去設(shè)定這個(gè)撥碼開關(guān)，總共有六個(gè)撥碼開關(guān)，前面的S1，S2，S3，是細(xì)分倍數(shù)的設(shè)置，后邊的S4，S5，S6是電機(jī)電流的設(shè)置。...
2020-02-24 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng) 9538
無軸傳動(dòng)印刷機(jī)多伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的同步需求
機(jī)組式卷筒印刷機(jī)一般由給紙機(jī)組、印刷機(jī)組、張力機(jī)組、加工機(jī)組和復(fù)卷機(jī)組等機(jī)組組成。在傳統(tǒng)的有軸傳動(dòng)印刷機(jī)中，動(dòng)力源由異步電機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)一根機(jī)械長軸（約10-20m），然后通過...
2020-02-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)印刷機(jī) 2612
伺服放大器作用原理圖解
新型放大器用一塊電路板替代傳統(tǒng)伺放中的三塊電路板，又革除了8只散熱器和8只整流二級(jí)管及金屬底板等，兩者相比。重量約為傳統(tǒng)放大器的一半，其整體性和耐振性也得到提高。這既便于裝...
2020-02-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服放大器 14764
印刷機(jī)械如何選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
由于印刷機(jī)械的自動(dòng)化、規(guī)范化和數(shù)據(jù)化的迅速發(fā)展，印刷機(jī)械對(duì)微型電動(dòng)機(jī)的需求越來越多。目前在印刷設(shè)備中應(yīng)用較廣的步進(jìn)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)這三種電動(dòng)機(jī)。此篇詳細(xì)介紹步...
2020-02-24 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 3227
伺服電機(jī)低慣量及高慣量的區(qū)別
高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到中止，驅(qū)動(dòng)器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來中止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。...
意法半導(dǎo)體推出針對(duì)智能工業(yè)應(yīng)用的高集成度、高靈活性的同步整流DC/DC轉(zhuǎn)換器
日前，意法半導(dǎo)體推出L6983 38V/3A同步整流DC/DC轉(zhuǎn)換器，在任何負(fù)載時(shí)都能保持高能效，最高能效達(dá)到95％，片上集成同步整流MOSFET晶體管，可以節(jié)省外部元件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程。 L6983轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)...
2020-02-13 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器意法半導(dǎo)體DC-DC智能工業(yè) 2175
意法半導(dǎo)體發(fā)布面向高電壓應(yīng)用的新STSPIN32 BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
日前，意法半導(dǎo)體STSPIN32F0系列電機(jī)控制系統(tǒng)級(jí)封裝推出四款新產(chǎn)品，可簡(jiǎn)化包括有線電動(dòng)工具、驅(qū)動(dòng)裝置、泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)等市電供電家用電器和工業(yè)設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)過程。 250V的STSPIN32F02...
2020-02-13 標(biāo)簽：意法半導(dǎo)體BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2012
氫燃料電池控制器工作原理及解決方案
以燃料電池組為核心，構(gòu)建燃料（如氫）供給的分系統(tǒng)，氧化劑（如氧）供應(yīng)的分系統(tǒng)，水熱管理分系統(tǒng)和輸出直流電升壓、穩(wěn)壓分系統(tǒng)。...
2020-02-05 標(biāo)簽：燃料電池 9290
單相電機(jī)轉(zhuǎn)但嗡嗡響的原因是什么
電機(jī)轉(zhuǎn)子或者定子表面銹蝕嚴(yán)重，導(dǎo)致磁場(chǎng)不穩(wěn)定，可以打開端蓋打磨一下轉(zhuǎn)子或者定子，順便檢查一下軸承潤滑。...
高性能電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器控制優(yōu)化Σ－Δ調(diào)制電流測(cè)量方案
綜上所述，實(shí)現(xiàn)基于∑-?的優(yōu)化相電流測(cè)量值的條件如下： 三階sinc濾波器的脈沖響應(yīng)時(shí)間為3個(gè)抽取周期，這意味著數(shù)據(jù)需要3個(gè)抽取周期才能通過濾波器。 濾波器的脈沖響應(yīng)必須以平均電...
三相電動(dòng)機(jī)的控制電路
一臺(tái)電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)一段時(shí)間后啟動(dòng)，經(jīng)常要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定順序配合工作，才能滿足工藝的要求。...
2020-01-15 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī) 9027
勵(lì)磁機(jī)的工作環(huán)境_勵(lì)磁機(jī)的原理圖
勵(lì)磁機(jī)就是一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，一般與發(fā)電機(jī)同軸，轉(zhuǎn)子大軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)勵(lì)磁機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，給發(fā)電機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)所需要的直流勵(lì)磁電流是由勵(lì)磁機(jī)供給的。...
2020-01-22 標(biāo)簽：直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁機(jī)直流發(fā)電機(jī) 12634
勵(lì)磁機(jī)作用_勵(lì)磁機(jī)的激勵(lì)方式
現(xiàn)代大容量發(fā)電機(jī)有的采用交流勵(lì)磁機(jī)提供勵(lì)磁電流。交流勵(lì)磁機(jī)也裝在發(fā)電機(jī)大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁，此時(shí)，發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式屬他勵(lì)磁方式，又由于采用靜...
2020-01-22 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)勵(lì)磁機(jī) 9443
發(fā)電機(jī)滑環(huán)冒火原因_發(fā)電機(jī)滑環(huán)冒火的處理方法
在機(jī)組運(yùn)行中，雖然使用的是同一型號(hào)的碳刷，但由于其壓力不同，造成碳刷與滑環(huán)間的接觸電阻不一，致使同極滑環(huán)上不同碳刷間電流不均，部分碳刷電流過大。...
2020-01-06 標(biāo)簽：電機(jī)發(fā)電機(jī) 8181
直流電機(jī)電樞繞組拆卸步驟及注意事項(xiàng)
在拆卸電樞繞組過程中，需記錄好拆卸中的資料，以便在重繞與嵌線時(shí)參考。...
經(jīng)典反電動(dòng)勢(shì)采集電路講解BLDC反電勢(shì)過零檢測(cè)計(jì)算
這是個(gè)比較經(jīng)典的反電動(dòng)勢(shì)采集電路，很多無刷電機(jī)的教材上都有照搬，我想應(yīng)該也不是 MK 項(xiàng)目那個(gè)德國人的原創(chuàng)?，F(xiàn)在我們來分析，先無視圖中這幾個(gè)電容，把它當(dāng)成純電阻網(wǎng)絡(luò)。...
基于組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控設(shè)計(jì)方案
如何對(duì)一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行有效的管理和應(yīng)用，而又不必有過多的投入，充分利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。減小一些硬件的投入，通過軟件實(shí)現(xiàn)硬件的功能。這就產(chǎn)生了“組態(tài)”這種技術(shù)，它充...
2020-01-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件 4387
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