優(yōu)勢和特點

• 三軸數(shù)字陀螺儀，提供數(shù)字范圍調(diào)整
  ±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
  軸間對準：<0.05°
• 三軸數(shù)字加速度計，±5 g（最小值）
• 自治工作和數(shù)據(jù)收集
  無需外部配置命令
  啟動時間：175 ms
• 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
  校準溫度范圍： -40℃至+85℃
• SPI兼容型串行接口
• 嵌入式溫度傳感器

• 可編程工作與控制
• 自動和手動偏置校正控制
• Bartlett窗口、FIR長度、抽頭數(shù)
• 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報警指示、通用
• 狀態(tài)監(jiān)控報警
• 使能外部采樣時鐘輸入：最高1.1 kHz
• 單命令自測
• 單電源供電：3.15 V至3.45 V
• 抗沖擊能力：2000 g
• 工作溫度范圍：?40°C至+105°C

產(chǎn)品詳情

ADIS16445 iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16445中的每個傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16445為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16445的引腳陣列與目前使用其他ADI、IMU產(chǎn)品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系統(tǒng)兼容。它采用約為24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。

應(yīng)用

• 平臺穩(wěn)定與控制
• 導(dǎo)航
• 機器人

方框圖