今年的自動(dòng)駕駛在商用車(chē)行業(yè)依然熱度不減，但與2018年蜂擁而上一派嘈雜的景象相比，似乎多了幾分理性、多了一些思考。

在資本瘋狂進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域之后，相關(guān)各方如果對(duì)商業(yè)模式、技術(shù)路線、成本控制、應(yīng)用場(chǎng)景、生態(tài)圈建設(shè)等諸多問(wèn)題不能做出清晰的思考，或許有一天，自動(dòng)駕駛也會(huì)重蹈共享單車(chē)、共享汽車(chē)等共享模式的覆轍。

2019上海車(chē)展期間，克諾爾舉辦題為“探尋自動(dòng)駕駛之桃花源”的小型沙龍，以拋磚引玉的方式，對(duì)上述部分問(wèn)題進(jìn)行了作答。

商用車(chē)自動(dòng)駕駛為什么最受關(guān)注？

目前，很多從事自動(dòng)駕駛的企業(yè)都把商用車(chē)領(lǐng)域作為重心，業(yè)界普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為自動(dòng)駕駛在商用車(chē)比乘用車(chē)會(huì)先一步落地。為什么商用車(chē)自動(dòng)駕駛會(huì)受到如此多的關(guān)注。

一汽解放F事業(yè)部首席設(shè)計(jì)師郭立群說(shuō)：“自動(dòng)駕駛卡車(chē)為什么這么火？因?yàn)樗猩虡I(yè)價(jià)值，它能夠解放人。”在整個(gè)商用車(chē)運(yùn)輸過(guò)程中，駕駛員承擔(dān)著非常重要的任務(wù)。車(chē)輛的安全性、舒適性，以及對(duì)人的勞動(dòng)強(qiáng)度的影響都是車(chē)企最為關(guān)注的地方，解放一直在思考怎樣把人更好地解放出來(lái)，這是解放做自動(dòng)駕駛的初衷。“從商業(yè)價(jià)值來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為商用車(chē)最后走到自動(dòng)駕駛是一個(gè)必然?！?/p>

一汽解放F事業(yè)部首席設(shè)計(jì)師郭立群

作為國(guó)內(nèi)最大運(yùn)力平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商代表，滿幫資深副總裁苗天冶則從物流及貨運(yùn)本身對(duì)自動(dòng)駕駛的需求進(jìn)行了分析：自動(dòng)駕駛熱的背后一定是市場(chǎng)需求。首先從公路物流行業(yè)來(lái)看，成本一直都是整個(gè)行業(yè)之痛，“所以我們堅(jiān)定地認(rèn)為，如果自動(dòng)駕駛能夠解放駕駛員，那么它從成本角度將是一個(gè)顛覆性的創(chuàng)新?！泵缣煲蓖瑫r(shí)表示：從現(xiàn)在滿幫平臺(tái)的690萬(wàn)卡車(chē)用戶來(lái)看，他們目前的生存狀態(tài)其實(shí)很糟糕，整個(gè)公路物流疲勞駕駛非常普遍，“我們甚至覺(jué)得無(wú)人駕駛比有人駕駛更安全?！?/p>

智加科技全球商務(wù)拓展副總裁余熹表達(dá)了同樣的觀點(diǎn)：有了自動(dòng)駕駛技術(shù)，物流卡車(chē)可以全天候運(yùn)行，可以提高物流行業(yè)的效率，降低成本?！白詣?dòng)駕駛對(duì)于中國(guó)巨大的物流市場(chǎng)的改變可能是革命性的。”

對(duì)此，克諾爾商用車(chē)系統(tǒng)中國(guó)區(qū)執(zhí)行副總裁夏斐則從卡車(chē)作為生產(chǎn)資料的角度進(jìn)行了總結(jié)，生產(chǎn)資料屬性要求卡車(chē)必須要具備低成本、高安全特性，所以，成本與安全這兩大因素使自動(dòng)駕駛商用車(chē)成為一個(gè)必然趨勢(shì)。

各方在自動(dòng)駕駛方面可以發(fā)揮哪些作用？

2018年自動(dòng)駕駛商用車(chē)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了一系列公開(kāi)演示，從而讓外界對(duì)這一新興技術(shù)有了更加直觀的了解。參與此次沙龍的各方也分享了各自企業(yè)在自動(dòng)駕駛方面所做的工作與戰(zhàn)略規(guī)劃。

今年1月19日一汽解放發(fā)布哥倫布計(jì)劃，宗旨是要成為不同行業(yè)自動(dòng)駕駛解決方案的提供者。在這一大前提下，解放在自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略進(jìn)行了清晰規(guī)劃，郭立群說(shuō)：解放有三條不同的路線來(lái)滿足不同方面需求。首先解放要做線控車(chē)底盤(pán)，提供給相關(guān)方，形成一輛完整的智能車(chē)；第二種方式是解放將線控卡車(chē)加上解放智控平臺(tái)的智能駕駛控制體系，與軟件算法合作伙伴一起來(lái)提供自動(dòng)駕駛方案；第三種方式就是解放提供自主開(kāi)發(fā)的全套智能駕駛解決方案。

在解放發(fā)布哥倫布計(jì)劃的當(dāng)天，滿幫集團(tuán)與一汽解放正式達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。據(jù)苗天冶介紹，

在滿幫的核心戰(zhàn)略中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛未來(lái)將要占到1／3，滿幫已經(jīng)有了組建自動(dòng)駕駛重卡車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。除了與解放進(jìn)行戰(zhàn)略合作外，苗天冶表示：“我們做的最重要的一件事兒就是投資智加科技。因?yàn)橹羌釉趥}(cāng)對(duì)倉(cāng)的場(chǎng)景搭建和路測(cè)經(jīng)驗(yàn)積累方面，已經(jīng)走在了整個(gè)行業(yè)前列?！睗M幫擁有全國(guó)13萬(wàn)條全場(chǎng)景干線項(xiàng)目，將為智加的自動(dòng)駕駛提供全場(chǎng)景線路的開(kāi)放和資源對(duì)接，“未來(lái)我們既是智加的資源提供方，也是智加科研成果的使用方?！?/p>

作為車(chē)輛硬件提供方，克諾爾在自動(dòng)駕駛方面很早就進(jìn)行了布局，從最初級(jí)的駕駛輔助系統(tǒng)開(kāi)始，包括投入批產(chǎn)的AEB系統(tǒng)、LDWS系統(tǒng)，并購(gòu)了轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)之后的LKA技術(shù)解決方案，一直到面向未來(lái)的L3到L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，克諾爾都在穩(wěn)步推進(jìn)。夏斐表示，克諾爾會(huì)以靈活的策略來(lái)應(yīng)對(duì)各個(gè)市場(chǎng)的需求，可以為客戶提供四個(gè)層面的服務(wù)：一是提供給客戶駕駛輔助系統(tǒng)或者高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體解決方案；二是只提供橫向、縱向整車(chē)控制方面的技術(shù)，幫助實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)的動(dòng)態(tài)控制優(yōu)化；三是給客戶提供制動(dòng)轉(zhuǎn)向的冗余備份解決方案；四是只提供制動(dòng)或轉(zhuǎn)向執(zhí)行器產(chǎn)品。

如何在生態(tài)鏈中找準(zhǔn)各自定位？

與傳統(tǒng)商用車(chē)相比，自動(dòng)駕駛不僅涉及汽車(chē)、雷達(dá)、攝像頭等硬件，還包括芯片、地圖、算法等軟件，同樣也涉及供方和需方之間的各種復(fù)雜關(guān)系。

苗天冶用“生態(tài)思維”和“帝國(guó)思維”表達(dá)了他的觀點(diǎn)：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)，一家企業(yè)獨(dú)大不太現(xiàn)實(shí)，而且今天的科技發(fā)展崇尚的是一種開(kāi)放合作的生態(tài)思維，而不是什么都自己做、什么錢(qián)都是我賺的帝國(guó)思維?！靶g(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，相信自己的生態(tài)合作伙伴，做到開(kāi)放和包容，這種生態(tài)體系打造出來(lái)的自動(dòng)駕駛的未來(lái)，更加讓人憧憬和期待。”

滿幫的定位很清晰，它自身是一個(gè)擁有690多萬(wàn)用戶的運(yùn)力調(diào)度平臺(tái)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上投資了智加，與解放等主機(jī)廠商也有很好的深度合作。滿幫還專(zhuān)門(mén)成立了一支20億人民幣的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展引導(dǎo)基金，接下來(lái)將在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的布局方面，做更深入的投資和生態(tài)建設(shè)。

對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈的定位與分工，郭立群表示，現(xiàn)在各個(gè)企業(yè)在自動(dòng)駕駛研發(fā)方面確實(shí)有很多重疊的地方，大家在這個(gè)過(guò)程中正在在逐漸找到自己的位置，這也是當(dāng)下大環(huán)境中必須要經(jīng)過(guò)的正常過(guò)程，但不管怎樣走，還是要先把主業(yè)做好，在力所能及的范圍內(nèi)，可以去做一些延展。郭立群說(shuō)：解放雖然有三種自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，但仍然主攻車(chē)輛技術(shù)，“把車(chē)做好，這是我們的本行和主業(yè)?！?/p>

余熹認(rèn)為，對(duì)自己的定位是否清晰，這是成功的要素。智加作為一家來(lái)自硅谷的科技公司，給自身的定位就是用技術(shù)賦能干線物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。智加90％的員工都是專(zhuān)注于人工智能大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的技術(shù)專(zhuān)家，這是智加的優(yōu)勢(shì)，“沒(méi)有人才，贏不了未來(lái)”。

自動(dòng)駕駛?cè)绾尾拍軐?shí)現(xiàn)商業(yè)落地？

除了技術(shù)本身，外界可能更加關(guān)注自動(dòng)駕駛商用車(chē)的商業(yè)落地時(shí)間。而成本和安全問(wèn)題是當(dāng)前阻礙商業(yè)化落地的主要難題。

從整車(chē)研發(fā)角度郭立群認(rèn)為，“商業(yè)化需要有一個(gè)合理的價(jià)格，合理的成本”。制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等硬件方面已經(jīng)不存在問(wèn)題，主要是控制器、激光雷達(dá)等智能化硬件還沒(méi)有達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，距離真正的商業(yè)化還有一定距離。

對(duì)此，苗天冶表示，現(xiàn)在價(jià)格高并不代表未來(lái)沒(méi)有方法去把它降下來(lái)，相信智能硬件的成本一定會(huì)有辦法突破。滿幫已經(jīng)成立了很多產(chǎn)業(yè)基金，共同去孵化和幫助一些智能硬件廠家，在自動(dòng)駕駛應(yīng)用零部件方面去做研發(fā)、投入，“未來(lái)肯定會(huì)有突破”。

而未來(lái)自動(dòng)駕駛面臨的最大問(wèn)題就是沒(méi)有了駕駛員之后，萬(wàn)一車(chē)輛出現(xiàn)故障如何還能保證安全。以制動(dòng)技術(shù)起家的克諾爾認(rèn)為，冗余備份是邁向自動(dòng)駕駛之路不可逾越的部分，克諾爾已經(jīng)早有準(zhǔn)備。

據(jù)夏斐介紹，針對(duì)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛，克諾爾為行業(yè)提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)性冗余備份解決方案，當(dāng)車(chē)輛系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，它可以自動(dòng)切換到備份系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種安全方面的要求，而且這套冗余系統(tǒng)都是在現(xiàn)有車(chē)輛功能上拓展實(shí)現(xiàn)，不需要增加硬件和成本。例如，克諾爾針對(duì)轉(zhuǎn)向的備份，一旦轉(zhuǎn)向機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，可以通過(guò)不同輪端制動(dòng)力的分配實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；克諾爾針對(duì)制動(dòng)的備份是通過(guò)EPB電子手剎產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)控制EPB的幅度，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)不同程度的制動(dòng)。

目前全球商用車(chē)自動(dòng)駕駛根據(jù)使用場(chǎng)景主要分為兩個(gè)領(lǐng)域，一個(gè)是封閉式的區(qū)域作業(yè)，另一個(gè)是高速干線物流。那么，這兩種場(chǎng)景哪一種能最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地？

對(duì)于商車(chē)邦提出的這一問(wèn)題，余熹的答案是：智加深信自動(dòng)駕駛肯定會(huì)在干線物流首先實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。因?yàn)樵诟劭诨虻V區(qū)等特殊場(chǎng)景，有很多自動(dòng)化方向，自動(dòng)駕駛只是其中很小一部分，更多的是對(duì)原有自動(dòng)化功能的延伸，這有點(diǎn)像IT系統(tǒng)升級(jí)，不是一個(gè)很大市場(chǎng)?！暗詣?dòng)駕駛在干線物流行業(yè)可能是一個(gè)革命性的改變，未來(lái)會(huì)是主流，這是它最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的原因?！?/p>