自動駕駛四大關鍵技術解析

讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和...

2023-12-04 標簽：傳感器無人駕駛自動駕駛 1.8k 0

LQR橫向控制算法的求解

基于前面推導的路徑跟蹤偏差系統(tǒng)狀態(tài)方程（3-20），就可以分析在前輪轉角控制輸入

2023-11-15 標簽：反饋控制無人駕駛LQR 1.7k 0

基于車輛動力學模型的橫向控制

基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標簽：車輛模型無人駕駛 2.1k 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來進行轉向控制量計算的方法 根據運動學方程（...

2023-11-15 標簽：控制算法反饋控制無人駕駛 2.1k 0

基于車輛運動學模型的控制方法

車輛運動學模型 基于車輛運動學模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉向，通?？梢院喕癁閮奢喌淖孕熊嚹Ｐ?..

2023-11-15 標簽：車輛運動控制無人駕駛 1.5k 0

5G網絡無人駕駛技術的實現(xiàn)原理

5G網絡國內已經普及很長一段時間了，雖然仍舊很多人用4G手機，但是5G的應用已經滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網絡的行業(yè)。

2023-11-08 標簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機器學習 1.9k 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產上激光雷達，從國際上看，沃...

2023-10-30 標簽：傳感器圖像處理攝像頭 1.5k 0

無人機的攔截方法系統(tǒng)技術盤點

用于加密ADS-B傳輸的區(qū)塊鏈正處于測試階段。雖然這是目前的解決方案，但我們需要展望未來，了解區(qū)塊鏈，因為ADS-B可能會成為新的風險，而不是特定垂直航...

2023-10-23 標簽：傳感器射頻無人機 2.2k 0

汽車圖像傳感器的四種網絡安全威脅影響

圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來，它們還將協(xié)...

2023-10-18 標簽：圖像傳感器網絡安全adas 1.1k 0

無人駕駛技術有哪些關鍵技術？

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...

2023-10-16 標簽：傳感器gps無人駕駛 2.5k 0

無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

無人駕駛汽車在實現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導致無人駕駛汽車出...

2023-10-16 標簽：人工智能無人駕駛自動駕駛 1.2k 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據目標物表面的反射能...

2023-09-28 標簽：神經網絡激光雷達無人駕駛 2.5k 0

地面控制站和系統(tǒng)技術實現(xiàn)原理

無線數據鏈路子系統(tǒng)提供與無人駕駛車輛的遠程通信。遙測數據、命令和傳感器數據（如視頻、圖像和測量值）可能需要在無人駕駛車輛和 GCS 之間傳輸。通信方法包...

2023-09-16 標簽：傳感器無人機無人駕駛 3.6k 0