機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

KUKA系統(tǒng)變量$err注意事項說明

該變量可用于評估相對于提前運行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對其進行響應(yīng)。

2022-12-06 標(biāo)簽：機器人中斷觸發(fā)器 2.1k 0

醫(yī)療機器人行業(yè)的七大關(guān)鍵技術(shù)

　中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人（300024）產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》中表示，醫(yī)療機器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項

2016-05-23 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療電子 2.1k 0

如何通過修改TCP數(shù)據(jù)來批量偏移軌跡的方法

小伙伴們在日常應(yīng)用ABB機器人過程中，也遇到過在更換不同工具后由于工具的差異造成軌跡偏差的問題吧？

2023-05-25 標(biāo)簽：機器人 ABB機器人 VaR 2.1k 0

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義：考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻尼與剛度的形式呈現(xiàn)，因此：可實現(xiàn)程序如下： Z=M...

2023-11-17 標(biāo)簽：機器人模型阻抗控制 2.1k 0

阿普奇邊緣計算E-Smart IPC加持：為無人駕駛系統(tǒng)賦能

說起《速度與激情》系列大家第一時間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車技還是他的經(jīng)典臺詞“For Family”呢？帥奇只清晰的記得他們只是坐著被遠程劫持的...

2023-08-15 標(biāo)簽：機器人無人駕駛邊緣計算 2.1k 0

基于XR806實現(xiàn)競技機器人先進模糊控制器

機器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計算機控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實現(xiàn)對機器人行為的控制。

2023-12-16 標(biāo)簽：控制器機器人電機 2.1k 0

建立誤差模型提高大型激光加工機器人的加工精度

研制大范圍、高精度5軸框架式機器人系統(tǒng)，既要保證系統(tǒng)的先進性，同時又要考慮其實用性和可靠性。由于機器人系統(tǒng)行程的加大，精度的大幅度提高，在機器人的基本結(jié)...

2019-05-21 標(biāo)簽：機器人激光制造業(yè) 2.1k 0

教你如何做機器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠的發(fā)展，現(xiàn)階段對四旋翼無人機的運動學(xué)和動力學(xué)模型已經(jīng)有了很多較深入的研究，無人機仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。

2023-03-17 標(biāo)簽：機器人機器視覺遙控器 2.1k 0

利用Parallax激光傳感器制作Arduino激光機器人—第1部分

在本文中，我們將進一步增加機器人的功能：讓它能夠動起來并且添加激光測距（LRF）功能，以使該設(shè)備能夠檢測物體并測量距離。激光傳感器會幫我們獲得更準(zhǔn)確、更...

2023-02-24 標(biāo)簽：機器人 OLED 激光傳感器 2.1k 0

小型三節(jié)履帶底盤的制作

雙節(jié)履帶車可以通過兩個驅(qū)動輪的差速運動來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能，并可通過舵機關(guān)節(jié)模塊進行小臂的抬起和落下。通過底盤運動與小臂...

2023-01-29 標(biāo)簽：機器人底盤舵機 2.1k 0

使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機器人

本項目使用XR806串口協(xié)議與大疆A板的stm32通訊，實現(xiàn)并聯(lián)四足機器人的單腿運動學(xué)逆解與整體步態(tài)規(guī)劃，本文將講解項目所涉及的算法以及代碼實現(xiàn)步驟。

2023-10-28 標(biāo)簽：機器人串口開發(fā)板 2.1k 0

滾珠導(dǎo)軌的正確安裝方法

滾珠導(dǎo)軌在工業(yè)生產(chǎn)中都扮演著支撐和引導(dǎo)運動部件的關(guān)鍵角色，其具有很高的額定負(fù)載指標(biāo)，能夠承擔(dān)部分扭矩，能夠在高負(fù)載作用下輕松的實現(xiàn)一種高精度直線的運動。...

2024-08-29 標(biāo)簽：機器人數(shù)控機床精密儀器 2k 0

機器人是如何工作的機器人工作原理解析

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機...

2024-04-08 標(biāo)簽：機器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 2k 0

基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計

相較于依賴準(zhǔn)確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機器人致動器軟體機器人 2k 0

看看保電網(wǎng)安全的“五只大手”

還記得能力君曾經(jīng)給大家介紹過的“大白”嗎？“大白”能上天、能下水、能進隧道，是保護電網(wǎng)“健康”的機器人小伙伴。今天，帶大家認(rèn)識一下山東電科院研發(fā)的機器人...

2016-01-27 標(biāo)簽：電動汽車智能電網(wǎng)機器人 2k 0

淺析KUKA C4-8.3系統(tǒng)的PN電源管理+事例

借助工業(yè)以太網(wǎng)進行電源管理,通過 PROFINET 進行電源管理

2023-09-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 2k 0

AI+機器人—實現(xiàn)更強大的自動化

基于軟件的人工智能（AI）可為機器人賦予這樣一種能力：彌合小批量制造和大批量自動化之間靈活性的差距。

2023-06-02 標(biāo)簽：機器人人工智能工業(yè)機器人 2k 0

ROS核心框架介紹

ROS核心框架對于第一個問題，我也沒仔細研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運用了xmlrpc機制，每個運行的節(jié)點可以理解成一個進程。...

2023-11-21 標(biāo)簽：機器人主控制器 ROS 2k 0

輪式機器人可以應(yīng)對新的挑戰(zhàn)和功能

對于這些輪式機器人來說，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以...

2023-03-27 標(biāo)簽：傳感器機器人機器學(xué)習(xí) 2k 0

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽：機器人識別系統(tǒng)AGV 2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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