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標簽 > 機器人
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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電池縮水、關(guān)節(jié)卡死？機器人低溫測試中的常見問題與應(yīng)對策略
機器人低溫測試是評估機器人在低溫環(huán)境（通常低于0℃，極端可達-40℃甚至-70℃）下性能、可靠性和安全性的關(guān)鍵檢測手段。低溫環(huán)境會導(dǎo)致機器人材料性能變化...
宏集案例 | 物聯(lián)網(wǎng)工控屏eX707在水下遙控機器人中的應(yīng)用
背景深海作業(yè)裝備制造行業(yè)隨著我國經(jīng)濟與科學(xué)技術(shù)的發(fā)展壯大，作為“藍色糧倉”的海洋能源開采建設(shè)逐漸成為一項重要的事業(yè)。深海作業(yè)裝備則成為海洋能源開采的必備...
2026-04-21 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)工控 401 0
礦山智能化升級｜AR1106 聲源定位模組：井下聽聲辨位，守護安全與生產(chǎn)
AR1106 聲源定位模組，以精準定位、抗干擾強、易部署的核心能力，成為礦山智能化升級的 “聽覺核心組件”。 從設(shè)備運維到應(yīng)急救援，從隱患預(yù)警到高效生...
隨著鐵路軌道交通的發(fā)展，隧道結(jié)構(gòu)、軌道狀態(tài)及附屬設(shè)施的安全保障壓力也隨之加大，對巡檢效率和檢測精度的要求也有所提高。而目前檢測遇到一系列困擾，一是車輛密...
機器人技術(shù)正以前所未有的速度演進，更新、更先進的機器人產(chǎn)品持續(xù)問世。無論是可與人協(xié)同作業(yè)的協(xié)作機器人，還是能執(zhí)行復(fù)雜動作序列的人形機器人，關(guān)節(jié)設(shè)計始終是...
2026-04-17 標簽：傳感器機器人驅(qū)動技術(shù) 2.3k 0
YXC揚興高精度時鐘溫補晶振：決定機器人性能上限的關(guān)鍵應(yīng)用
YXC揚興科技溫補晶振（TCXO）與壓控溫補晶振（VCTCXO），通過ppm級頻率穩(wěn)定度與低相位噪聲，為機器人系統(tǒng)提供工程級可靠的時間參考。
RK3576 + ROS2 進階：NPU加速MixFormerV2目標跟隨與機械臂抓取實戰(zhàn)
回顧上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我們實現(xiàn)了機器人的建圖與自主導(dǎo)航。機器人已經(jīng)能夠“走到哪里”。但真正...
電子科技大學(xué)：研究用于機器人仿生皮膚的三維可拉伸觸覺傳感器
可拉伸觸覺傳感器對于機器人仿生皮膚實現(xiàn)環(huán)境交互和多模態(tài)感知至關(guān)重要?。然而，傳統(tǒng)的二維傳感器受限于平面架構(gòu)，難以在滑動等動態(tài)交互中解析復(fù)雜的3D觸覺信息...
用 MT6701 磁編替代傳統(tǒng)編碼器，降本增效一步到位
旋轉(zhuǎn)位置檢測是工業(yè)自動化、伺服控制、機器人及消費電子等領(lǐng)域的核心技術(shù)環(huán)節(jié)，角度編碼器作為實現(xiàn)這一功能的關(guān)鍵器件，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到設(shè)備的運行效率、檢測...
SD3589A 芯片定制開發(fā)：高性能智能視覺 SoC 全鏈路解決方案
SD3589A是面向機器視覺、工業(yè)控制等場景的異構(gòu)多核智能SoC，以高算力、強接口、高可靠為核心優(yōu)勢，定制開發(fā)可精準匹配雙目立體視覺、工業(yè)檢測、機器人導(dǎo)...
【硬核工程】人形機器人如何實現(xiàn)“熱插拔”？揭秘EtherCAT模塊化、安全與仿真加速方案
摘要：隨著人形機器人從單一原型向多任務(wù)通用平臺演進，“模塊化”成為了研發(fā)的核心關(guān)鍵詞。如何在不重啟系統(tǒng)的情況下更換靈巧手？如何在人機協(xié)作中保證通訊安全？...
人形機器人頸部關(guān)節(jié)靜電浪涌全鏈路防護解決方案
方案背景與設(shè)計邊界人形機器人頸部關(guān)節(jié)是整機視覺、環(huán)境感知的核心承載單元，集成了伺服驅(qū)動、高精度編碼器、IMU慣性傳感器、多軸力矩傳感及高速通信總線，同時...
基于極海APM32F425 MCU的機器人智能關(guān)節(jié)伺服參考方案
關(guān)節(jié)伺服是支撐智能制造、柔性生產(chǎn)與先進機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著全球制造業(yè)向智能化、輕量化、高精度轉(zhuǎn)型，市場對關(guān)節(jié)伺服的動態(tài)響應(yīng)速度、控制精度、功率...
如何在Kria KV260上跑ROS 2和TurtleBot3 Waffle
在機器人開發(fā)領(lǐng)域，ROS 2(Robot Operating System 2) 已成為工業(yè)級和科研級應(yīng)用的標配框架，它不是傳統(tǒng)操作系統(tǒng)，而是一個用于構(gòu)...
雙目相機賦能智能移動：服務(wù)機器人與AGV的重要感知解決方案
在智能制造、智慧服務(wù)、物流倉儲等領(lǐng)域的快速迭代中，服務(wù)機器人與自動導(dǎo)引車（AGV）正逐步替代人工完成繁瑣、重復(fù)、高危的作業(yè)任務(wù)，成為推動產(chǎn)業(yè)自動化升級的...
隨著生活質(zhì)量的提高，人們不再是僅僅追求食物衣物等，對生活質(zhì)量有了更多的要求。人們更注重身體健康，日常保健等問題。按摩是中國千年傳承下來的古老治療方法，通...
如何實現(xiàn)機器人的精準控制？虹科PCAN-M.2 接口卡高效賦能人機交互
在工業(yè)自動化與嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，人機交互的精準性和安全性始終是技術(shù)落地的核心考量。當(dāng)全自動按摩機器人走進專業(yè)商用場景，機械臂的細膩操控、傳感器與執(zhí)行器的實...
超寬帶（Ultra-Wideband,UWB）正從單一的無線電通信角色，躍升為智能汽車與自主機器人系統(tǒng)的“第六感”——一種兼具高精度、強穿透與低功耗的厘...
康奈爾大學(xué)：研究視覺+觸覺傳感，多模態(tài)傳感器在軟體機械手中的集成
? 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)在果實采摘過程中常受限于傳感和操作能力，特別是果實顏色、大小和硬度的多樣性帶來了巨大挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的剛性抓手和單模態(tài)傳感方案極易導(dǎo)致果...
一前言激光雷達已從可選的傳感器升級為智能機器人時代的標配組件。隨著AI技術(shù)的爆發(fā)，機器人正加速從概念產(chǎn)品走向生產(chǎn)、生活等各類基礎(chǔ)設(shè)施，市場對激光雷達的需...
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