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機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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基于ARM處理器和CPLD技術實現(xiàn)智能移動機器人系統(tǒng)設計
該系統(tǒng)設計的輪式移動機器人機械導航結構采用四輪差速轉(zhuǎn)向式的機械機構，前面兩個輪是隨動輪，起支撐作用，后面兩個輪是驅(qū)動輪，由兩臺同步電機驅(qū)動，分別控制兩個...
2020-03-29 標簽：處理器控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
分享一篇ST ISM330DHCXiNEMO慣性模塊工業(yè)0應用方案
ST公司的ISM330DHCX是系統(tǒng)級封裝 iNEMO慣性模塊,具有機器學習內(nèi)核,有限狀態(tài)機(FSM)和數(shù)字輸出.器件具有高性能3D數(shù)字加速度計和3D數(shù)...
前言： 面對傳染病疫情，機器人有著很多的優(yōu)勢，機器人不會被傳染，不會勞累，可以 24 小時工作，越來越多的醫(yī)療機器人加入了此次疫情的工作當中。 面對新型...
貼片機反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進行檢測。當在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時，就要對反射板及反射帽進行檢查或更換。
針對移動機器人激光導航定位取卸貨過程，發(fā)生的貨物位置偏差大而導致的取卸貨不成功的情況，本文給出了一種解決方法，即視覺輔助運用模板匹配，提取感興趣區(qū)域，邊...
人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務，...
2020-02-20 標簽：機器人圖像處理視覺系統(tǒng) 1.3萬 0
工業(yè)機器人真正的應用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要...
運動視覺目標遮擋區(qū)域規(guī)避的實現(xiàn)方法
動態(tài)遮擋規(guī)避是指運動視覺目標在某一時刻發(fā)生遮擋時，以該時刻視覺目標遮擋區(qū)域為研究對象，通過對視覺目標進行運動估計、合理規(guī)劃攝像機的運動方式并多次移動攝像...
基于排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設計與解決方案
但是國外的排爆機器人價格過高，出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機器人的研發(fā)及國產(chǎn)化列入了重點支持的課題。
2020-01-22 標簽：嵌入式控制系統(tǒng)機器人 3.8k 0
隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務上，也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能...
隨著世界變得越來越自動化，使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自2002年首臺真空機器人上市以來，清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上，許多優(yōu)...
RPA+AI的完美組合（好比人的“手腳”和“大腦”）各顯神通同時互利互贏，放眼未來，智能自動化成為一種新的能力，必將驅(qū)動各領域業(yè)務能力智慧化轉(zhuǎn)型升級。
激光雷達被認為是各行各業(yè)的關鍵傳感技術，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達成為業(yè)內(nèi)關注的熱點。
機器人室內(nèi)定位是怎樣利用SLAM來實現(xiàn)的
SLAM（同步定位與建圖）對移動機器人和VR/AR耳機等應用至關重要，這些應用通常都是在室內(nèi)進行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。
組裝方式及工藝流程設計合理與否，直接影響PCBA組裝質(zhì)量、生產(chǎn)效率和制造成本。
在工業(yè)自動化領域，機器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。一份報告預測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8％的復合年增長率（C...
信息社會已經(jīng)步入智能發(fā)展階段，幾乎我們身邊的所有事物都加上了“智能”二字，智能手機、智能可穿戴設備、智能汽車、智能機器人等等，這一切都在悄然而迅速地改變...
機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。
2019-12-25 標簽：機器人 2.4萬 1
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