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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人,是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備,簡(jiǎn)單點(diǎn)說便是安全等級(jí)高,防護(hù)能力強(qiáng),能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境...
哈佛大學(xué)開發(fā)出史上最輕的自主飛行機(jī)器人!
事實(shí)證明,有翅膀的微型機(jī)器人之所以不能完成蜜蜂能做的事情,原因有很多,比如偏航控制問題就已被證明很棘手。這也是為什么使用四個(gè)翅膀而不是兩個(gè)翅膀這種不那么...
無線傳輸技術(shù)在巡檢機(jī)器人上的應(yīng)用
變電站巡檢機(jī)器機(jī)器人傳輸過程中要求畫面穩(wěn)定清晰、傳輸信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)、戶外檢修防雨防雷等特點(diǎn),因此所需要的無線傳輸設(shè)備必須具有軍工級(jí)品質(zhì)才能滿足。
在汽車生產(chǎn)制造過程中的物流運(yùn)輸,通常需要眾多數(shù)量、多種類型的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作,才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運(yùn)。
另一方面,機(jī)器人手術(shù)則需要極為精密地控制速度與定位。通常會(huì)使用無刷直流 (BLDC) 伺服馬達(dá),再加上閉路式定位回饋以提供精密的控制,或使用包含大量極數(shù)...
恐怖谷反應(yīng)不只限于人類。該反應(yīng)的進(jìn)化鏈也已在使用猴子的實(shí)驗(yàn)中獲得證實(shí)。對(duì)于這個(gè)看似我們體內(nèi)遺傳編碼的響應(yīng)已經(jīng)引發(fā)了種種揣測(cè)。有人說這是為了防止類似但不同...
有刷電機(jī),這個(gè)最古老的的直流電機(jī)技術(shù),是最簡(jiǎn)單、成本也最低的選擇(圖2)。由于載流刷與轉(zhuǎn)子間的接觸,電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切換(轉(zhuǎn)向)圍繞在轉(zhuǎn)子周圍繞組的場(chǎng)。...
關(guān)于電機(jī)控制技術(shù)給機(jī)器人帶來的影響分析
還有許多其它的電機(jī)可供選擇。電機(jī)的系列很多并且復(fù)雜,有很多的分支。例如,永磁鐵同步電機(jī)(PMSM)是無刷電機(jī)(相對(duì)于轉(zhuǎn)子)和交流感應(yīng)電機(jī)(相對(duì)于定子結(jié)構(gòu)...
關(guān)于電機(jī)控制技術(shù)給機(jī)器人帶來的革新分析
另外一些低動(dòng)力的應(yīng)用中,我們使用壓縮空氣的方法,特別是擔(dān)心受到EMI/RFI和ESD影響的時(shí)候?;跉怏w的系統(tǒng)沒有潛在的液壓流體的問題,但是他們不能在既...
2019-08-28 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人電機(jī)控制 2.6k 0
分析分布式控制系統(tǒng)在機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)中起到的作用
對(duì)于復(fù)雜的傳感算法來說,多數(shù)據(jù)流可能需要被聯(lián)合和處理,來看看中央處理器是否要采取一些行動(dòng)。舉個(gè)例子,同速度距離測(cè)量一起的影像信息可能展示一個(gè)物體沿著某個(gè)...
關(guān)于分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)的相關(guān)方案設(shè)計(jì)
MCU用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制已經(jīng)好幾年了,而且當(dāng)更高效,更可靠,磨損減少,使用壽命延長的新算法出現(xiàn),MCU總會(huì)開發(fā)新功能來跟上這些改變。舉個(gè)例子,升級(jí)的處理能力...
2019-08-27 標(biāo)簽:機(jī)器人嵌入式設(shè)計(jì)分布式 2.4k 0
直流無刷馬達(dá)(圖2)大約出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代,相對(duì)于有刷電機(jī),使用了小型低成本強(qiáng)力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(guān)(通常的MOSFET)來切換電流到繞組...
選擇用于電機(jī)的MOSEFT需要知道電機(jī)和繞組的電流和電壓要求。隨后開關(guān)MOSFET,需要驅(qū)動(dòng)器,反倒由MOSFET的等級(jí)來確定。實(shí)際上,取決于MOSFE...
2019-08-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)升壓驅(qū)動(dòng)器 7.4k 0
簡(jiǎn)要介紹VR技術(shù)的應(yīng)用和分析
我們可以找到一個(gè)突破口,采用半接入的方式使用特斯拉外套和一個(gè)感官占有的盒子來提高VR的效果?,F(xiàn)在我們可以去任何地方,我們的眼球里面就會(huì)出現(xiàn)任何地方的場(chǎng)景...
關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析介紹
幸運(yùn)的是又一款易用易斷開的連接器,非常適合電動(dòng)機(jī)的高壓和高電流要求,能夠有效的避免上面所提出的技術(shù)問題,而且不會(huì)限制工程師設(shè)計(jì)的靈活性。
關(guān)于機(jī)器視覺的詳細(xì)解析和應(yīng)用分析
為了組裝方便并且將庫存限制在一定數(shù)量?jī)?nèi),這個(gè)連接器采用一個(gè)集成套件的封裝方式,接口外殼支持公頭/母頭連接,增加了設(shè)計(jì)的靈活性,所有這些方面集成在一起給視...
分析可穿戴設(shè)備電路保護(hù)的設(shè)計(jì)方案
先進(jìn)電路保護(hù)技術(shù)和電路板布局策略能保護(hù)可穿戴設(shè) 備及其使用者。盡早在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用這些建議將幫助電路 設(shè)計(jì)者們提高其可穿戴技術(shù)設(shè)計(jì)的性能、安全性和可靠性...
2019-08-21 標(biāo)簽:機(jī)器人飛行器可穿戴設(shè)備 3.1k 0
關(guān)于全新毫米波傳感器功能介紹和應(yīng)用分析
到目前為止,傳感系統(tǒng)已經(jīng)使用分立元件來傳輸、接收和分析信號(hào)。在電路板上使用分立元件會(huì)增加系統(tǒng)的尺寸、功率和總體成本。德州儀器(TI)基于互補(bǔ)金屬氧化物半...
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