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標(biāo)簽 > 機器人
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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涉及傳感器、機器人和數(shù)據(jù)分析的垂直農(nóng)場技術(shù)分析
從自動播種機到存放作物盆的苗圃機器人，大型室內(nèi)種植戶使用了各種各樣的自動化設(shè)備。由于室內(nèi)農(nóng)業(yè)仍是小市場，目前鮮有專門的相關(guān)設(shè)備，所以，垂直農(nóng)場主通常采用...
基于雙DSP芯片和I2C總線設(shè)計球形機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
當(dāng)前，機器視覺技術(shù)與運動控制技術(shù)正日益成為新一代智能機器人系統(tǒng)的熱門技術(shù)，在反恐防爆與抗險救災(zāi)、星際探測、地質(zhì)勘察等領(lǐng)域，機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)都已...
利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實現(xiàn)雙足行走機器人的穩(wěn)定性控制
本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...
2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.9k 0
基于DSP和CAN總線實現(xiàn)移動機器人超聲測距系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
移動機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。在移動機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等...
采用TLV5618和SPCE061A芯片實現(xiàn)輪椅自主避障系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
避障就是指機器人根據(jù)獲得的障礙物信息，做出相應(yīng)的避障決策。本課題采用超聲波傳感器獲取機器人外部障礙物信息，再把障礙物信息傳給上位機，由上位機根據(jù)得到的障...
機器人執(zhí)行特定的、精確定義的任務(wù)，比如流水線作業(yè)，手術(shù)援助，倉庫發(fā)貨/檢索，甚至還有礦井清理。當(dāng)前的機器人可以同時處理高度重復(fù)的任務(wù)和復(fù)雜的功能，比如需...
采用ADIS16470和RM3100傳感器實現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計
隨著服務(wù)機器人市場和技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個熱點。與車輛、船舶或飛機相比，服務(wù)機器人體積小，成本低，因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成...
關(guān)節(jié)機器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化...
盤點物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在水產(chǎn)養(yǎng)殖中的應(yīng)用
水產(chǎn)養(yǎng)殖包括在淡水和海水環(huán)境中繁殖、飼養(yǎng)和收獲動物和植物。根據(jù)美國國家海洋和大氣管理局的數(shù)據(jù)顯示，2014年，全球水產(chǎn)養(yǎng)殖供應(yīng)了超過50%的人類食用，市...
2018-09-19 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng) 9k 0
機器人自主定位導(dǎo)航看是簡單實則需根據(jù)地圖數(shù)據(jù)+算法的結(jié)合實現(xiàn)真正的自動化自動導(dǎo)航；機器人導(dǎo)航可以分為三個部分，包括定位、建圖以及運動控制。而自主導(dǎo)航需要...
本篇報告重點研究工業(yè)機器人企業(yè)的商業(yè)模式，機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游的核心零部件，中游的本體制造以及下游的系統(tǒng)集成，因而發(fā)展出多種成熟的商業(yè)模式。綜合衡量盈利...
新松2015年推出復(fù)合型機器人至今，這種“機械手＋AGV”新型機器人已面世三年，三年來，伴隨著自動化改造熱潮
機器人搬運系統(tǒng)在沖壓自動化生產(chǎn)線上的運用
機器人直線七軸技術(shù)是沖壓機器人搬運系統(tǒng)的較新發(fā)展成果，通過分析在某汽車公司沖壓車間所采用的機器人直線七軸技術(shù)，闡述了該技術(shù)的特點和優(yōu)勢。
工業(yè)機器人如何進行保養(yǎng)？工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)要點總結(jié)
工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。
消防機器人有哪些功能？消防機器人有什么特點？來詳細(xì)了解消防機器人吧！
消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵...
像其他機械手一樣，SoftHand2也是通過“肌腱”的原理，也就是利用線纜來拉動手指，但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個手指，而只...
庫卡機器人Profibus通信的步驟，一起來學(xué)習(xí)吧！
在不打開任何項目的情況下依次點擊：文件>>Import/Export>>導(dǎo)入設(shè)備說明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCA...
如果機器人開機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字...
基于目標(biāo)圖像的視覺強化學(xué)習(xí)算法，讓機器人可以同時學(xué)習(xí)多個任務(wù)
強化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎勵的學(xué)習(xí)機制，對于目標(biāo)條件下的強化學(xué)習(xí)來說可以將獎勵函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎勵就對應(yīng)著最...
2018-09-24 標(biāo)簽：機器人算法強化學(xué)習(xí) 7.8k 0
強人工智能又稱通用人工智能或完全人工智能， 指的是可以勝任人類所有工作的人工智能。一個可以稱得上強人工智能的程序， 大概需要具備以下幾方面的能力：存在不...
2018-09-12 標(biāo)簽：機器人人工智能深度學(xué)習(xí) 6k 0
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