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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸覺(jué)的模擬

利用人造神經(jīng),科學(xué)家可以制造出擁有人類感覺(jué)的人造皮膚。這種皮膚像紙一樣薄,具有雙層結(jié)構(gòu),外層是感知壓力的傳感器,由塑料和碳納米管制成；內(nèi)層是柔性電子電路...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng) 7.8k 0

看看一般都有什么連桿機(jī)構(gòu)適于用于機(jī)器人行走的

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人連桿機(jī)構(gòu) 1.5萬(wàn) 0

以ARM處理器為基礎(chǔ)的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)方案詳解

隨著人們生活水平的日益提高，我國(guó)人口的老齡化也越來(lái)明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車(chē)間、墻壁等一些簡(jiǎn)單勞動(dòng)。

2018-07-24 標(biāo)簽：處理器 ARM 機(jī)器人 2.4k 0

什么是卡爾曼濾波？我們能用卡爾曼濾波做什么？

或許我們知道一些機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)的信息：例如，機(jī)器人知道發(fā)送給電機(jī)的指令，知道自己是否在朝一個(gè)方向移動(dòng)并且沒(méi)有人干預(yù)，在下一個(gè)狀態(tài)，機(jī)器人很可能朝著相同的...

2018-07-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人卡爾曼濾波 4.5萬(wàn) 1

盤(pán)點(diǎn)實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人選型9大參數(shù)

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的老鳥(niǎo)，資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些第一次準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.7k 0

走進(jìn)機(jī)器人：醫(yī)療機(jī)器人是干什么的？

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，新成立的公司增長(zhǎng)明顯。但從整體上看，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段，上市公司多為跨界進(jìn)入醫(yī)...

2018-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人中國(guó)制造醫(yī)療機(jī)器人 3.4萬(wàn) 0

FANUC機(jī)器人宏程序自動(dòng)運(yùn)行的方法及啟動(dòng)宏程序的步驟教程

FANUC機(jī)器人宏程序自動(dòng)運(yùn)行的方法及啟動(dòng)宏程序的步驟教程，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

2018-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 宏程序 5.1萬(wàn) 1

戰(zhàn)斗機(jī)器人或?qū)⒆哌M(jìn)現(xiàn)實(shí)世界

“從人類第一次將石頭打磨成刀刃或矛頭開(kāi)始，人類就一直在創(chuàng)造工具，幫助他們與周?chē)氖澜缁?dòng)。隨著時(shí)間的推移，我們使用的工具變得越來(lái)越復(fù)雜……但這些仍然需要...

2018-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能神經(jīng)元 3.6k 0

如何讓機(jī)器人減少摔倒呢？新算法讓機(jī)器人在失去平衡的一瞬間采取糾正措施

雖然這樣的決定和行動(dòng)對(duì)于我們?nèi)祟悂?lái)說(shuō)是第二天性，但把它們編程成機(jī)器人的反應(yīng)卻很難。為了簡(jiǎn)化過(guò)程并節(jié)省計(jì)算時(shí)間，Hauser對(duì)軟件進(jìn)行編程，使其只關(guān)注機(jī)器...

2018-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 6.1k 0

關(guān)于機(jī)器人傳感器的種類介紹

隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。

2018-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.5萬(wàn) 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分析

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元包括： 1、控制...

2018-07-20 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

什么是Mask R-CNN？Mask R-CNN的工作原理

它的概念很簡(jiǎn)單：對(duì)于每個(gè)目標(biāo)對(duì)象，F(xiàn)aster R-CNN都有兩個(gè)輸出，一是分類標(biāo)簽，二是候選窗口；為了分割目標(biāo)像素，我們可以在前兩個(gè)輸出的基礎(chǔ)上增加第...

2018-07-20 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集 6.9萬(wàn) 0

如何通過(guò)按示教器上的按鈕，來(lái)改變機(jī)器人的速度倍率和個(gè)性化設(shè)置

速度倍率是決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)際速度的兩個(gè)因素之一，以百分符號(hào)％來(lái)表示。當(dāng)前的速度倍率在示教器屏幕的右上角顯示。速度倍率為100％時(shí)，機(jī)器人以最快的速度倍率運(yùn)動(dòng)。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 8.7k 0

什么是卡爾曼濾波？淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問(wèn)題

卡爾曼濾波（Kalman filter）是一種高效的自回歸濾波器，它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)，是一種強(qiáng)大的、通用性極強(qiáng)的工具。

2018-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波 9.1k 0

人如何與科學(xué)技術(shù)相處？法律上還有哪些漏洞？科技與人文應(yīng)如何結(jié)合？

“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，這句曾經(jīng)改革開(kāi)放之后在中國(guó)的大街小巷都能看到的標(biāo)語(yǔ)，已經(jīng)得到了中國(guó)人的認(rèn)同。科學(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來(lái)，也確實(shí)在不斷地主導(dǎo)著人類...

2018-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 8.4k 0

庫(kù)卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程步驟及方法

KR C4 具有 32 個(gè)模擬輸入端，為這些模擬信號(hào)需要配備可作為選項(xiàng)提供的總線系統(tǒng)，并須通過(guò)WorkVisual 進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人庫(kù)卡 1.3萬(wàn) 0

如何解決機(jī)器人“避障”的問(wèn)題

避障與SLAM是既有聯(lián)系又有區(qū)別的兩個(gè)不同功能，雖然SLAM在建圖過(guò)程中，已經(jīng)通過(guò)一種或多種傳感器進(jìn)行了周邊環(huán)境的障礙物檢測(cè)，但是受限于目前主流SLAM...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 5k 0

基于iR PickToo支持一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)應(yīng)多條傳送帶進(jìn)行跟蹤的現(xiàn)實(shí)步驟

FANUC iR PickTool是對(duì)傳送帶上的工件使用相機(jī)或光電傳感器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人配合傳送帶的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)拾取的定制化軟件。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.7k 0

自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)比普通車(chē)舒適的原因分析

不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人，很可能會(huì)經(jīng)常急剎車(chē)或是無(wú)法穩(wěn)定控制車(chē)體。

2018-07-16 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 4.6k 0

如何正確選擇機(jī)器人手爪？

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（...

2018-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 5k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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