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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

針對覆冰機(jī)器人除冰時(shí)的電機(jī)特性，設(shè)計(jì)一種基于title="DSP">DSP的全數(shù)字化控制器，給出了硬件電路和部分軟件設(shè)計(jì)方案。該控制器采用DSP對機(jī)器人...

2011-09-15 標(biāo)簽：DSP 控制系統(tǒng)機(jī)器人 878 0

大眾機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題

單相機(jī)測點(diǎn),測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題...

2023-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 877 0

淺談防撞區(qū)和機(jī)器人軸過載保護(hù)

如果”小藍(lán)”離開安全區(qū)后,應(yīng)先發(fā)給”小黃”的安全信號,釋放互鎖信號.”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)后,關(guān)閉互鎖信號,等待小藍(lán)的安全信號.

2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 876 0

舵機(jī)在不同類型機(jī)器人中的應(yīng)用

舵機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，涵蓋了人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及教育機(jī)器人和科研機(jī)器人等多個(gè)方面。舵機(jī)的高精度、高穩(wěn)...

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人舵機(jī)人形機(jī)器人 873 0

中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院成功完成全省首例機(jī)器人肝門膽管癌根治術(shù)

借助機(jī)器人圖像放大、裸眼3D成像、精準(zhǔn)切除等優(yōu)勢技術(shù)，中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院肝臟外科戴衛(wèi)東教授團(tuán)隊(duì)，近日成功完成了湖南省首例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下肝門膽管癌根治...

2020-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 867 0

新型三維霍爾傳感器及其在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用

磁場傳感器在機(jī)器人、汽車、醫(yī)療等行業(yè)具有廣泛的重要用途，尤其在磁場精確測量方面至關(guān)重要。雖然霍爾效應(yīng)傳感器因其磁場測量能力而廣受歡迎，但傳統(tǒng)傳感器在同一...

2025-10-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測量 864 0

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)框架介紹

通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點(diǎn)云圖像，通過3D識別算法，可實(shí)現(xiàn)在對點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計(jì)。

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 863 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接川崎機(jī)器人配置案例

如其字面意義，上述命令實(shí)現(xiàn)的功能與一般通用的TCP通信協(xié)議指令基本相同，具有TCP通信協(xié)議編程基礎(chǔ)的開發(fā)者很容易就能掌握，此外需要注意的是，在調(diào)用通信命...

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人三菱PLC ModbusTCP 860 0

機(jī)器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個(gè)空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 860 0

機(jī)器人研究框架及AI芯片的架構(gòu)解析

自動駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。自然語言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉自動駕駛 858 0

機(jī)器人碳鋼去毛刺，用大扭去毛刺主軸可輕松去除

SycoTec高速電主軸以卓越性能確保碳鋼精密加工去毛刺高效精確，提高加工精度和生產(chǎn)效率，降低人工成本，推動制造業(yè)自動化智能化發(fā)展。

2025-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人去毛刺主軸 858 0

基于NVIDIA模組與軟件套件推動邊緣與機(jī)器人AI推理

NVIDIA 正式推出 NVIDIA Jetson T4000，將高性能 AI 與實(shí)時(shí)推理能力帶入更廣泛的機(jī)器人和邊緣 AI 應(yīng)用。T4000 針對更嚴(yán)...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 849 0

嘈雜環(huán)境下評估機(jī)械臂動作識別性能的策略與方法

本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗(yàn)證。

2024-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺系統(tǒng) 846 0

海上無人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃機(jī)器人設(shè)計(jì)

未來戰(zhàn)場上錯綜復(fù)雜的電磁頻譜環(huán)境，人機(jī)混合的海量作戰(zhàn)單元，虛實(shí)交疊的多域作戰(zhàn)行動，決定著未來戰(zhàn)場上的通信不可能都是點(diǎn)對點(diǎn)，可能是多點(diǎn)對多點(diǎn)的，是有人、無...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無人機(jī) 840 0

基于光敏單層MoS?憶阻晶體管的仿生視覺觸覺神經(jīng)元

多感覺整合的另一個(gè)主要特點(diǎn)是，多感覺增強(qiáng)通常與被整合的單個(gè)線索的強(qiáng)度成反比。這被稱為反效果效應(yīng)，具有直觀意義，因?yàn)楦叨韧怀龅膯文B(tài)刺激會在相應(yīng)的單感覺神...

2023-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能神經(jīng)元 834 0

地平線H-RDT模型斬獲CVPR 2025大賽冠軍

近日，在計(jì)算機(jī)視覺與模式識別領(lǐng)域頂級會議CVPR 2025舉辦的RoboTwin雙臂機(jī)器人競賽中，地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系朱軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合提出的...

2025-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)地平線 831 0

手動檢測的終結(jié)者：機(jī)器人氣密性測試設(shè)備來襲

在制造業(yè)的精密檢測領(lǐng)域，氣密性測試一直是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的手動檢測方法存在效率低下、誤差較大等問題，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)對高質(zhì)量和高效...

2025-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測測試設(shè)備 826 0

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別？

機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié)，使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 825 0

基于RFID系統(tǒng)的有效SLAM算法是如何的

在室內(nèi)移動機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。

2020-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 rfid 824 0

工業(yè)現(xiàn)場CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)配置KUKA機(jī)器人到三菱PLC

工業(yè)現(xiàn)場客戶使用的控制端設(shè)備是三菱PLC的CCLINK協(xié)議，但是現(xiàn)場的設(shè)備端均為EtherNET協(xié)議的設(shè)備，如果需要保證通訊成功就需要對兩種協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換...

2026-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Ethernet 824 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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