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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu SLAM 2.4k 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 7.4k 0

超聲波傳感器中的保護(hù)膜的作用是什么？

超聲波傳感器是一種利用超聲波進(jìn)行距離測量和物體檢測的傳感器，廣泛應(yīng)用于自動化控制、物位測量、機(jī)器人避障等領(lǐng)域。

2024-04-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電信號 2.5k 0

為何要做人形機(jī)器人？

人形機(jī)器人在各個發(fā)展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度，但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形...

2024-04-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人形機(jī)器人 1.6k 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理解析

機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng)）。機(jī)...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 2k 0

工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 SLAM 6k 1

鴻蒙南向開發(fā)實戰(zhàn)：【智能掃地機(jī)】

此Demo采用潤和的智能小車套件為硬件模型，通過修改代碼具備了掃地機(jī)器人簡易的避障功能及防跌落功能，并且能通過wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場景。智能掃地機(jī)不...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人鴻蒙 HarmonyOS 1.9k 0

旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

旋轉(zhuǎn)花鍵是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運(yùn)轉(zhuǎn)動作，適用于水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動裝載機(jī)、鐳射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)...

2024-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂精密設(shè)備 1.3k 0

STEP7-5.5-F程序中FB塊修改后的變化

2024-04-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 STEP7 1.7k 0

新能源汽車電機(jī)定子鐵心焊接技術(shù)詳解

參數(shù)控制方法在新能源汽車電機(jī)電子鐵心激光焊接技術(shù)的運(yùn)用中起著重要的作用。通過合理的參數(shù)控制方法，可以達(dá)到精確控制焊接質(zhì)量的目的，提高焊接效率、降低能源消...

2024-04-07 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車機(jī)器人 2k 0

畢超博士：基于RISC-V的機(jī)器人電機(jī)控制芯片

全文轉(zhuǎn)載自媒體3月29日，在IICShanghai2024國際集成電路展覽會暨研討會同期舉辦的“2024年中國IC領(lǐng)袖峰會”上，峰岹科技(深圳)股份有限...

2024-04-03 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制控制芯片 4.4k 0

可穿戴聲學(xué)傳感中的材料、應(yīng)用和技術(shù)突破綜述

聲音在我們對世界的感知中起著至關(guān)重要的作用。它使我們能夠交流、學(xué)習(xí)、發(fā)現(xiàn)潛在危險、診斷疾病等。

2024-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能可穿戴技術(shù) 3.8k 0

機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺傳感器 1.8k 0

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無人駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...

2024-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)SLAM 4.9k 0

機(jī)器人知識：2D相機(jī)三維補(bǔ)正設(shè)置技巧

3臺相機(jī)的三維補(bǔ)正中，推薦采用在機(jī)器人上安裝點(diǎn)陣板進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定時有如下需要注意的地方。

2024-03-26 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭 2D相機(jī) 710 0

月球無線通信覆蓋需求的必要性與挑戰(zhàn)

如果沒有中繼衛(wèi)星，通話必須往返地球，大約需要3秒鐘。可以想象一下電話延遲3秒會多么難以接受，人們會很快意識到中繼衛(wèi)星對月球表面語音或視頻通信的重要性。

2024-03-26 標(biāo)簽：機(jī)器人功率放大器無線通信 1.5k 0

伺服電機(jī)絕對定位與相對定位控制技術(shù)

編碼器，作為電機(jī)位置檢測的關(guān)鍵設(shè)備，通過光電柵、磁柵或霍爾傳感器等裝置，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬脈沖信號，為電機(jī)控制器提供精確的位置信息。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器霍爾傳感器 4.9k 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 2.3k 0

一種基于非線性光學(xué)過程的激光直寫微細(xì)加工技術(shù)—雙光子光刻

增材制造的快速發(fā)展推動了各個研究領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用的革命。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理脈沖激光 4.7k 0

工業(yè)機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)解析

工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換得到。

2024-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人減速器 2.1k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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