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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人中特殊的消息類(lèi)型

圖像信息 MATLAB提供了對(duì)圖像消息的支持，其消息類(lèi)型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個(gè)空?qǐng)D像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 ROS 860 0

如何在MATLAB查找消息類(lèi)型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識(shí)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個(gè)消息類(lèi)型。例如，來(lái)自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1k 0

OriginBot軌跡跟蹤運(yùn)行案例

運(yùn)行案例啟動(dòng)底盤(pán)和雷達(dá) SSH連接OriginBot成功后，在終端中輸入如下指令，啟動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)和激光雷達(dá)： $ros2 launch originb...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)軌跡 1.9k 0

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡(jiǎn)單測(cè)試

前言：一直都覺(jué)得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱(chēng)呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux 操作系統(tǒng) 9.9k 0

如何從第一性原理看大模型Agent技術(shù)原理

人的視覺(jué)識(shí)別過(guò)程是一個(gè)層次性的關(guān)系，從最初級(jí)的視覺(jué)皮層一直到更高級(jí)的皮層，從簡(jiǎn)單的視覺(jué)邊緣特征到線條的方向性，再到線條之間的組合，如角等更高維特征的形成...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 4.3k 0

如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系

阻抗控制性能提升后對(duì)穩(wěn)定性有怎樣的影響？如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系？當(dāng)阻抗控制性能提升時(shí)，往往需要更高的控制增益來(lái)實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)和更小的跟蹤誤...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量阻抗控制 2.8k 0

限制阻抗控制性能優(yōu)化的因素是什么

阻抗控制存在哪些科學(xué)問(wèn)題？限制阻抗控制性能優(yōu)化的因素是什么？環(huán)境建模問(wèn)題：阻抗控制需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模，而實(shí)際環(huán)境往往非常復(fù)雜，涉及到不同的物體形狀、材...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人力控阻抗控制 1.2k 0

力控通常分為幾種類(lèi)型

力控通常分為哪些？力限制控制（Force-Limited Control）：控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的輸出力不超過(guò)指定的最大值，可以保證機(jī)器人和人的安全性...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 2.9k 0

什么是力控機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

（1）什么是力控機(jī)器人？力控機(jī)器人（force-controlled robot）是指一類(lèi)具有力控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)，它們能夠通過(guò)感知和控制機(jī)械臂上的...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人力控機(jī)械臂 2.5k 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺(jué)傳感器 2.5k 0

移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)

ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。導(dǎo)航堆棧的工作是通過(guò)處理來(lái)自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.3k 0

靜電致動(dòng)-電介質(zhì)-軟體機(jī)器人介紹

在諸如軟體機(jī)器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動(dòng)的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 1.7k 0

Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門(mén)指南

對(duì)于元宇宙，我們最?lèi)?ài)問(wèn)的問(wèn)題，也許就是它究竟是什么樣子的？我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中如何才能身臨其境于元宇宙？在 NVIDIA Omniverse? 推出的這幾年...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 NVIDIA 2.8k 0

R-2000i機(jī)器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開(kāi)控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 1.2k 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個(gè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的和帶有外軸的機(jī)器人會(huì)用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 3.2k 0

基于深度學(xué)習(xí)的3D點(diǎn)云實(shí)例分割方法

3D實(shí)例分割（3DIS）是3D領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)的核心問(wèn)題。給定由點(diǎn)云表示的 3D 場(chǎng)景，我們尋求為每個(gè)點(diǎn)分配語(yǔ)義類(lèi)和唯一的實(shí)例標(biāo)簽。 3DIS 是一項(xiàng)重要的...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)深度學(xué)習(xí) 3.9k 0

如何實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波

下面舉一些例子，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人接觸力的數(shù)據(jù)濾波！首先是導(dǎo)入數(shù)據(jù)： clc clear all ; close all ; X = xlsread('E:...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人濾波數(shù)據(jù) 1.4k 0

單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力補(bǔ)償因素

具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì)：接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償，以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見(jiàn)的補(bǔ)償因素： 1.重力補(bǔ)償：機(jī)械臂在接...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 1.6k 0

力控機(jī)器人接觸力濾波與估計(jì)

力控機(jī)器人本身關(guān)節(jié)具有力傳感器，可為什么還需要接觸力濾波和估計(jì)呢？這是不是有些多余？顯然是不是的，本篇博文總結(jié)下力控機(jī)器人接觸力濾波與估計(jì)的一些原因： ...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1.3k 0

機(jī)器人梯形加減速軌跡時(shí)間縮放

基于上面的原理，不管是q(t)是何種加減速算法生成，都可以使用上面的時(shí)間縮放法進(jìn)行時(shí)間同步，下面以梯形減速為例進(jìn)行說(shuō)明,流程如下圖所示。從流程圖中可以...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡 1.7k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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