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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

弧形導(dǎo)軌維護(hù)周期管理的關(guān)鍵要點(diǎn)

弧形導(dǎo)軌是實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械導(dǎo)向裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等需要圓周運(yùn)動(dòng)或弧形軌跡的場(chǎng)景。

2025-10-29 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械導(dǎo)軌 389 0

UWB技術(shù)如何解決復(fù)雜場(chǎng)景下AGV的精準(zhǔn)跟隨難題？

本文探討了UWB（超寬帶）技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)AGV在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的厘米級(jí)精準(zhǔn)跟隨。UWB憑借納秒級(jí)窄脈沖和飛行時(shí)間測(cè)量，具備高精度與強(qiáng)抗干擾能力，有效克服多...

2025-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 智能物流 1.1k 0

微型導(dǎo)軌如何賦能智能設(shè)備升級(jí)？

微型導(dǎo)軌以毫米級(jí)精度、微米級(jí)定位能力，成為支撐精密運(yùn)動(dòng)的核心部件。

2025-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌 3D打印 668 0

TMC6100：卓越性能+全面保護(hù)，高功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“可靠橋梁”

前言隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)向“高功率、高精密、高可靠”升級(jí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)功率密度、抗擾能力及保護(hù)機(jī)制的要求日益嚴(yán)苛，高功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能決定了...

2025-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)高功率 980 0

微型導(dǎo)軌在自動(dòng)化與機(jī)器人中的關(guān)鍵角色

微型導(dǎo)軌憑借小巧身軀與卓越性能，成為這兩個(gè)領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵組件。

2025-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化導(dǎo)軌 788 0

STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件技術(shù)解析

STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1機(jī)器人評(píng)估套件是一款全功能套件，旨在為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)提供平臺(tái)。該套件采用模塊化...

2025-10-16 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人評(píng)估套件 767 0

基于X-STM32MP-RBT01機(jī)器人控制板的技術(shù)解析與應(yīng)用指南

STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01機(jī)器人板，帶STSPIN948電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，用于有刷直流電機(jī)。該板通過(guò)使用UART...

2025-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有刷直流電機(jī) 1.2k 0

新型三維霍爾傳感器及其在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用

磁場(chǎng)傳感器在機(jī)器人、汽車、醫(yī)療等行業(yè)具有廣泛的重要用途，尤其在磁場(chǎng)精確測(cè)量方面至關(guān)重要。雖然霍爾效應(yīng)傳感器因其磁場(chǎng)測(cè)量能力而廣受歡迎，但傳統(tǒng)傳感器在同一...

2025-10-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量 858 0

48V機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的拆解分析

最近機(jī)器人非常火，正好關(guān)節(jié)控制器和底盤(pán)執(zhí)行器例如轉(zhuǎn)向控制等比較類似，拆解了一款，簡(jiǎn)單分析了一下。

2025-10-14 標(biāo)簽：MOSFET 控制器機(jī)器人 1.3k 0

機(jī)器人加裝Sycotec 4060 ER-S電主軸，破解不銹鋼去毛刺難題

在不銹鋼加工領(lǐng)域，去毛刺工序始終是影響產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率與成本控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。不銹鋼材質(zhì)因硬度高、韌性強(qiáng)，傳統(tǒng)去毛刺方式如人工打磨、普通機(jī)床處理等，普遍...

2025-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人電主軸去毛刺 590 0

一種基于多次觀測(cè)融合的可交互三維高斯場(chǎng)景重建框架

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人領(lǐng)域，如何完整、真實(shí)地重建一個(gè)可交互的三維場(chǎng)景，一直是一個(gè)難題。傳統(tǒng)方法往往依賴復(fù)雜的多階段流程，比如先做分割，再進(jìn)行背景補(bǔ)全或修復(fù)...

2025-09-29 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī) 781 0

滾珠導(dǎo)軌在智能運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中的多維賦能

在運(yùn)輸領(lǐng)域，從高鐵車廂的平穩(wěn)滑移到自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的立體穿梭，從物流分揀線的精準(zhǔn)定位到無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

2025-09-28 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌 714 0

MT9105線性位置傳感器：為高精度線性位置檢測(cè)注入“芯”動(dòng)力

前言在智能化升級(jí)浪潮中，無(wú)論是機(jī)器人靈巧的臂膀、汽車精準(zhǔn)的油門(mén)控制，還是3D打印機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，背后都需要一顆能夠?qū)⑽锢砦灰妻D(zhuǎn)化為可靠電信號(hào)的“慧眼”。而面對(duì)...

2025-09-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人高精度 1.1k 0

新能源產(chǎn)線中，發(fā)那科機(jī)器人通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)與EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡協(xié)同作業(yè)實(shí)例

一、項(xiàng)目背景在新能源鋰電池電芯裝配車間，某企業(yè)引入發(fā)那科M-10iA系列機(jī)器人負(fù)責(zé)極片搬運(yùn)與堆疊工序，該機(jī)器人采用EtherNet/IP協(xié)議作為從站設(shè)...

2025-09-28 標(biāo)簽：新能源機(jī)器人網(wǎng)關(guān) 766 0

NVIDIA Isaac Lab多GPU多節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練指南

NVIDIA Isaac Lab 是一個(gè)適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開(kāi)源統(tǒng)一框架，基于 NVIDIA Isaac Sim 開(kāi)發(fā)，其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)...

2025-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA gpu 2.7k 0

借助NVIDIA Cosmos模型提升機(jī)器人訓(xùn)練效率

隨著物理 AI 系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對(duì)豐富標(biāo)記數(shù)據(jù)集的需求正在急速增長(zhǎng)，已經(jīng)超出了在現(xiàn)實(shí)世界中通過(guò)人工采集所能滿足的范圍。世界基礎(chǔ)模型（WFMs）是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練...

2025-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 模型 1.2k 0

從「制」造到「智」造，干簧開(kāi)關(guān)如何打開(kāi)工控新局面？

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2021年全球工廠共安裝了517,385臺(tái)全新工業(yè)機(jī)器人。目前，全球現(xiàn)役機(jī)器人約350萬(wàn)臺(tái)，再次...

2025-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工控干簧開(kāi)關(guān) 1.7k 0

開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接艾力特機(jī)器人配置案例

本案例是西門(mén)子PLC通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)將機(jī)器人與PLC進(jìn)行連接，保證數(shù)據(jù)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。配置方法：器人做從站機(jī)器人做從站，...

2025-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Profinet 1.2k 0

開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人主站配置案例

本案例是ABB機(jī)器人作為Ethernet/IP主站連接作為Ethernet從站的網(wǎng)關(guān)，并由網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Profinet協(xié)議并被西門(mén)子PLC讀寫(xiě)。

2025-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)Profinet 1.2k 0

如何理解6 DOF ?

6DOF是6DegreesofFreedom的縮寫(xiě)，中文翻譯為六自由度。這是一個(gè)在機(jī)器人、航空航天、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）和3D建模等領(lǐng)域非...

2025-09-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 6dof傳感器 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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