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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。

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機(jī)械手技術(shù)

根據(jù)太陽能電池裝配特點，選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式

根據(jù)太陽能電池裝配特點，選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式。針對抓取機(jī)械手和焊接機(jī)械手的運動特點，分別設(shè)計兩者運動路徑方案；通過合理簡化運動模型，對抓取機(jī)...

2018-01-13 標(biāo)簽：太陽能電池機(jī)械手 5.3k 0

愛普生機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)解決方案

精密組裝機(jī)器人：在高速運動狀態(tài)下具備低殘留震動及高精度，應(yīng)答時間短，動作靈敏應(yīng)答時間短，動作靈敏，在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密。

2014-11-20 標(biāo)簽：愛普生機(jī)械手 4.9k 0

PLC實例:順序控制指令，實現(xiàn)搬運動作

今天咱們來談一談如何利用PLC來實現(xiàn)簡單的搬運動作。這個例子完美地用到了順序控制的指令，實際應(yīng)用起來真的是非常方便，程序循環(huán)控制起來也是得心應(yīng)手！

2023-06-26 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)機(jī)械手 4.8k 0

以AT89C52單片機(jī)控制系統(tǒng)為核心的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制，自動采用串行通信接收上位機(jī)命令，并控制本位的機(jī)械手動作。若起動后機(jī)械手沒有在初始位置，...

2018-08-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)at89c52 4.7k 0

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計

本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對不同型號和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 4.5k 0

桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析

桁架式機(jī)械手（Truss Type Manipulator），則指以桁架導(dǎo)軌為運動路徑，主要進(jìn)行水平與垂直的直線移動，在生產(chǎn)線中穿插于不同加工機(jī)械之間，...

2018-08-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機(jī)機(jī)械手 4.4k 0

plc控制伺服驅(qū)動器編程實例介紹

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程邏輯控制器（PLC）和伺服驅(qū)動器的組合應(yīng)用非常廣泛。PLC 控制伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)精確的速度、位置和力矩控制，廣泛應(yīng)用于機(jī)械...

2024-06-12 標(biāo)簽：PLC控制編程機(jī)械手 4.3k 0

手眼標(biāo)定的詳細(xì)推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-07-11 標(biāo)簽：電機(jī)相機(jī)三維 4.2k 0

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。

2014-11-21 標(biāo)簽：機(jī)械手機(jī)器人技術(shù) 4.1k 1

PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備，其智能化、自動化水平不斷提高。在機(jī)械手控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）因其...

2024-06-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 機(jī)械手 4k 0

世界各地的AI實驗室已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的“手”，推進(jìn)著我們對于機(jī)器人的想象

如果你想要機(jī)器人抓取更多的物體，甚至是從未見過物體那要怎么辦呢？AutoLab的科學(xué)家們在過去幾年一直致力于這方面的研究，并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 3.9k 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 3.7k 0

數(shù)控加工中心換刀機(jī)構(gòu)常采用的是

數(shù)控加工中心換刀機(jī)構(gòu)是數(shù)控加工中心的重要組成部分，其性能和可靠性直接影響到加工效率和加工質(zhì)量。換刀機(jī)構(gòu)的主要作用是在加工過程中自動更換刀具，以滿足不同加...

2024-06-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)程序機(jī)械手 3.3k 0

工業(yè)現(xiàn)場相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手坐標(biāo)系的標(biāo)定

其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素，theta為兩個坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點到機(jī)械坐標(biāo)原點的距離。

2023-11-12 標(biāo)簽：圖像像素坐標(biāo) 3.3k 0

EtherCAT運動控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用

以正運動ZMC406R運動控制器為例，講解Delta機(jī)械手運動控制應(yīng)用開發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運動控制器機(jī)械手 ethercat 3.2k 0

如何區(qū)分電氣自動化與過程自動化

大家常說的工業(yè)自動化控制，一般都是指兩個方面：電氣自動化與過程自動化。電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線，如機(jī)械手，加工中心，數(shù)字機(jī)...

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)械手工業(yè)自動化電氣自動化 2.8k 0

EM1系列HMI人機(jī)界面+EP1系列PLC，現(xiàn)實機(jī)械手工作高效和精準(zhǔn)設(shè)計

系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機(jī)交互界面，進(jìn)給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位，EP1系列PLC整體調(diào)度控制時序，按照工藝流程控制各伺服...

2018-08-18 標(biāo)簽：plc hmi 機(jī)械手 2.7k 0

KUAK機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點V2.27

將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機(jī)上（軸向固定），事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261，給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H（擰緊...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 2.6k 0

高溫板材沖床上下料機(jī)械手在汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用

針對此情況，國內(nèi)最大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)，長春某汽車配件集團(tuán)決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動化。

2018-08-24 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手汽車制造 2.5k 0

半導(dǎo)體行業(yè)|復(fù)合機(jī)器人晶圓盒轉(zhuǎn)運及上下料解決方案

經(jīng)世智能半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)主要應(yīng)用于晶圓盒轉(zhuǎn)運、機(jī)臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)&...

2025-08-13 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機(jī)器人晶圓 2.5k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

+關(guān)注

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
新松機(jī)器人

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新松機(jī)器人以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。
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紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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