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標(biāo)簽 > 機械臂
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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我計劃最終為該機械臂創(chuàng)建3D模型，并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴展，以便實際上可以成為功能齊全的機械臂。
使用藍(lán)牙前要先跟手機配對，之后再打開meArm_bt APP，點擊紅色藍(lán)牙圖示來跟藍(lán)牙連線，若有成功連線，則藍(lán)牙板上紅燈就長亮而不閃爍，而且APP的藍(lán)牙...
2019-10-16 標(biāo)簽：機械臂 5k 1
我們使用的代碼存在一些問題，但是由于我們在電壓功率方面也存在一些問題，如步驟5所述，我們很難對所有這些進(jìn)行分類。應(yīng)該注意的是，此部分代碼不包含傳感器的代碼。
如果成功啟動了軟件包，您將看到帶有交互式標(biāo)記的機器人模型。您可以使用標(biāo)記在仿真中進(jìn)行控制，然后按“規(guī)劃并執(zhí)行”為運動學(xué)求解器找到正確的路徑以達(dá)到所需狀態(tài)。
2019-11-18 標(biāo)簽：機械臂 4.8k 0
恭喜，您終于到了安裝的最后一步。您需要如圖所示安裝其余部分。在此步驟中，您需要將先前安裝的基座和手臂部分固定在一起，以便可以成為完整的WoodeArm。...
2019-11-01 標(biāo)簽：機械臂 1.0萬 0
選擇每個關(guān)節(jié)的角度并添加到一堆命令。任何兩個命令之間都可能使用延遲。請注意，在發(fā)送新命令之前，延遲必須足夠大以確保先前的命令已結(jié)束（機器人已達(dá)到最后設(shè)定點）。
注意 - 發(fā)現(xiàn)如果使用的這些特殊的柔性傳感器變得太臟，它會開始影響柔性傳感器的工作方式，因此，將磁帶放在傳感器上以保持其清潔
2019-11-07 標(biāo)簽：機械臂 4.1k 0
第一財經(jīng)全力構(gòu)建媒體發(fā)展新生態(tài)，新科技驚艷首發(fā)
第一財經(jīng)秉承專業(yè)創(chuàng)造價值的品牌理念，在認(rèn)真總結(jié)參與2018世界人工智能大會的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，更深入滲透到2019世界人工智能大會的框架搭建、嘉賓邀請、主題設(shè)...
建筑工人的短缺看來是一個全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國家，很多科技寡頭都投資在未來的機器人領(lǐng)域，很多人都在納悶，建筑行業(yè)真能被機器人顛覆嗎？
在開始之前，請確保將所有的伺服系統(tǒng)！如果在施工過程中的任何時候，如果您手動移動伺服的位置，則需要在將其固定到框架之前重新定位。對于始終需要一致移動的肩...
2019-08-22 標(biāo)簽：機械臂 1.2萬 0
電路圖非常簡單;整個項目由12V適配器供電。然后使用兩個7805電壓調(diào)節(jié)器將此12V轉(zhuǎn)換為+ 5V。一個標(biāo)記為+ 5V，另一個標(biāo)記為+ 5V（2）。具有...
連接組件根據(jù)這些示意圖到L293D。 H橋使您能夠控制電路中流動的電流方向，從而控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。
可以看到，隨著 end-effector 的移動，它的方向也在不斷做出平滑的調(diào)整，在 end-effector 運行到目標(biāo)位置后，它的方向也調(diào)整到位。當(dāng)...
怎樣通過外部電位計控制的伺服電機創(chuàng)建簡單的機械臂
機器人有多種形式，包括無人機，汽車，流動站和甚至是步行者。讓機器人在其環(huán)境中移動非常重要，讓它與環(huán)境進(jìn)行交互同樣重要。
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