Arduino機(jī)械臂的制作教程
步驟1：切割可支撐伺服器的零件
-使用迷你dremel切割第一塊：寬度為6cm，高度為10cm。
-使用熱空氣槍以彎曲塑料。
-從每一側(cè)切開約1厘米，將伺服器放入第一塊中。
步驟2：安裝帶有螺絲的伺服塑料件
-在塑料件中為螺釘固定四個(gè)孔。
-放置電動(dòng)機(jī)并用螺絲安裝它
第3步：制作U型塑料件
-用mini dremel切割2件：寬6cm，高10cm。
-用熱風(fēng)槍彎曲塑料。
-用螺絲將其與第一塊連接，
第4步：放好伺服喇叭并擰緊
第5步：將我們用塑料制成的第一塊物品
第6步：將所有物品放在一起
步驟7：編碼
步驟8：電路原理圖
電路混亂
包含F(xiàn)ritzing文件
步驟9：測(cè)試
責(zé)任編輯：wv
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機(jī)械臂
東舟技術(shù)
發(fā)布于 :2026年04月14日 14:10:34
機(jī)器人主控核心板米爾RK3576 + ROS2，NPU加速實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟隨與機(jī)械臂抓取
；
移動(dòng)底盤跟隨目標(biāo)物體，保持安全距離；
機(jī)器人機(jī)械臂抓取物體，完成“識(shí)別-跟隨-抓取”閉環(huán)。
名詞預(yù)先了解：
手眼轉(zhuǎn)換：將相機(jī)看到的物體坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到機(jī)械臂可執(zhí)行的坐標(biāo)系下。
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發(fā)表于 08-07 17:20
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