一種三維激光雷達(dá)SLAM算法名為地面SLAM

在對(duì)如何表達(dá)無限平面的參數(shù)的問題中，文中提到Hesse Form (HF)過度參數(shù)化用一個(gè)3D向量來表示2DOF且在最小二乘優(yōu)化中容易遭遇奇異矩陣的問題...

2022-09-06 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2.6k 0

L2級(jí)自動(dòng)駕駛穩(wěn)步滲透 高階自動(dòng)駕駛初現(xiàn)雛形

L2+級(jí)自動(dòng)駕駛穩(wěn)步滲透，高階自動(dòng)駕駛初現(xiàn)雛形。L2級(jí)自動(dòng)駕駛自2017年來，每年均有5pcts左右提升，2022H1達(dá)33%。此外，特斯拉、蔚來、小鵬...

2022-09-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.4k 0

Sentinel哨兵系列安全光幕探測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

城市軌道交通日益完善和發(fā)展，地鐵以運(yùn)量大，準(zhǔn)時(shí)性好，快速安全，交通效率高成為出行重要交通工具。其安全運(yùn)營也成為了城市安全關(guān)注的重點(diǎn)方向，為給候車乘客提供...

2022-09-06 標(biāo)簽：探測(cè)系統(tǒng)激光雷達(dá) 2k 0

Y5T102 APD蓋革模式的應(yīng)用

激光雷達(dá)用一個(gè)探測(cè)器很難實(shí)現(xiàn)大范圍/高靈敏度的回波檢測(cè)，需要制作非常多的探測(cè)器陣列，來提高接收性能。這也是我們通?？吹降腟iPM是陣列出現(xiàn)的原因。

2022-09-06 標(biāo)簽：探測(cè)器激光雷達(dá) 3.3k 0

高速ADC關(guān)系到激光雷達(dá)測(cè)距精度

而對(duì)于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)而言，測(cè)距距離足夠遠(yuǎn)、測(cè)距精度足夠高，是保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及時(shí)作出判斷的前置條件。前面也提到測(cè)距距離取決于激光器的功率，而測(cè)距精度，...

2022-09-06 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4.9k 0

激光雷達(dá)上用到的高速ADC，國產(chǎn)化進(jìn)度如何了？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）通常來說，激光雷達(dá)的幾個(gè)重要指標(biāo)包括測(cè)距距離/精度、視場(chǎng)角、分辨率以及幀率等。而這些指標(biāo)，很大程度上取決于激光雷達(dá)所選用的...

2022-09-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.6萬 0

禾賽科技的激光雷達(dá)搭載于多種無人車上助力智慧城市升級(jí)

9 月 1 日，全球人工智能領(lǐng)域最具影響力的行業(yè)盛會(huì)——2022 世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海拉開序幕。本屆大會(huì)以“智聯(lián)世界 元生無界”為主題，展...

2022-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)智慧城市無人車 3.1k 0

電動(dòng)汽車最新消息 理想ONE優(yōu)惠加大 小米汽車將使用禾賽激光雷達(dá)

電動(dòng)汽車最近有哪些最新消息值得關(guān)注了？我們一起來看看： 理想ONE優(yōu)惠加大 理想汽車公布2022年8月共交付新車4571輛，理想汽車正在為理想L8做準(zhǔn)備...

2022-09-02 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車激光雷達(dá)小鵬汽車 3.5k 0

鐳神智能與英博超算達(dá)成戰(zhàn)略合作 助推高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地

英博超算和鐳神智能雙方本著友好務(wù)實(shí)、協(xié)商互利的原則，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)合作、產(chǎn)品提供、人才培養(yǎng)、資源共享等領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

2022-09-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛鐳神智能 3.1k 0

禾賽與輕舟智航合作共同驅(qū)動(dòng)中國自動(dòng)駕駛行業(yè)的全新發(fā)展

如何在成本可控的前提下，高效地推動(dòng)城市 NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）的量產(chǎn)？

2022-09-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛禾賽 3.2k 0

歐菲光發(fā)力智能汽車等領(lǐng)域 與華為有合作

　　歐菲光員工表示，該公司目前與蘋果沒有合作，但與華為有合作。未來，公司將專注于智能汽車、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR等新領(lǐng)域。

2022-09-01 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)智能汽車 5.4k 0

解決由激光雷達(dá)線數(shù)差異導(dǎo)致的三維目標(biāo)檢測(cè)域適應(yīng)問題

激光雷達(dá)雖然可以提供準(zhǔn)確的三維信息，但價(jià)格也是昂貴的，尤其是高線數(shù)激光雷達(dá)。因此在一些較低成本的產(chǎn)品中，例如清潔機(jī)器人和無人配送車，無法部署高線數(shù)雷達(dá)。

2022-08-31 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)點(diǎn)云 2.9k 0

LCM技術(shù)獨(dú)特地實(shí)現(xiàn)業(yè)界首個(gè)軟件定義的激光雷達(dá)功能

新一輪融資將幫助Lumotive加快光控超構(gòu)表面（LCM）光學(xué)半導(dǎo)體的交付，助力激光雷達(dá)（LiDAR）2.0滿足大批量消費(fèi)、移動(dòng)和工業(yè)等市場(chǎng)的需求。

2022-08-30 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.1k 0

激光雷達(dá)“3.0時(shí)代”來臨了嗎？

所謂2.0技術(shù)，就是大家經(jīng)常說的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)從ADAS升級(jí)到L2+，甚至L3、L4，激光雷達(dá)想要上量產(chǎn)的乘用車和商務(wù)車，所面對(duì)的核心...

2022-08-30 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)激光雷達(dá) 2.9k 0

基于激光雷達(dá)傳感器無人機(jī)避障問題研究

激光雷達(dá)有探測(cè)距離遠(yuǎn)，魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，將激光雷達(dá)作為無人機(jī)的傳感器，并對(duì)傳統(tǒng)的矢量場(chǎng)直方圖算法（VFH）進(jìn)行了改進(jìn)。

2022-08-30 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)激光雷達(dá) 3.4k 0

思嵐提供全套的電梯加裝和調(diào)試服務(wù) 助力開發(fā)者快速驗(yàn)證

8月，思嵐科技盛裝亮相LET 2022廣州物流展。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，思嵐科技激光雷達(dá)全系列產(chǎn)品、兩款機(jī)器人移動(dòng)底盤明星產(chǎn)品集結(jié)展出，吸引了展會(huì)大量AGV行業(yè)人...

2022-08-29 標(biāo)簽：底盤激光雷達(dá)思嵐科技 2.4k 0

前言： 【 核芯 觀察】 是電子發(fā)燒友編輯部出品的深度系列專欄，目的是用最直觀的方式令讀者盡快理解電子產(chǎn)業(yè)架構(gòu)，理清上、中、下游的各個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)迅速了解...

2022-08-28 標(biāo)簽：產(chǎn)業(yè)鏈激光雷達(dá)汽車?yán)走_(dá) 8.8k 0

常見類別中的自動(dòng)駕駛行業(yè)、技術(shù)和用例的狀態(tài)

傳感器隨著改進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)而不斷發(fā)展。而對(duì)于激光雷達(dá)來說，ToF和FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)之間的技術(shù)之爭仍在繼續(xù)。ToF是大多數(shù)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司使用的成熟技...

2022-08-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 772 0

北醒高性能激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)得到量產(chǎn)的乘用車客戶的認(rèn)可

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake （Beijing） Co.， Ltd）首席增長官，聯(lián)合創(chuàng)始人鄭凱受邀出席36氪「數(shù)字時(shí)氪·未來交通·如何...

2022-08-25 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 897 0