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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

ROS移動(dòng)機(jī)器人的通信接口電路設(shè)計(jì)

　　本文來(lái)聊聊ROS移動(dòng)機(jī)器人中控制器與樹(shù)莓派進(jìn)行傳輸信號(hào)的通信接口電路設(shè)計(jì)。在此之前回顧下在本項(xiàng)目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路控制器 STM32 2.8k 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢(shì)

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動(dòng)機(jī)器人廠(chǎng)商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 2.7k 0

解讀安森美智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類(lèi)及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)...

2025-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美移動(dòng)機(jī)器人 2.7k 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(二)

上篇文章，詳細(xì)分析了ROS移動(dòng)機(jī)器人最大耗電電流，并根據(jù)鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。具體分析可以在我的公眾號(hào)歷史文章中查看。這篇文章，來(lái)介...

2023-03-17 標(biāo)簽：充電電路電路設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人 2.6k 0

移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制DEMO (原理圖+BOM+PCB)

英飛凌移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務(wù)機(jī)器人功能提供演示平臺(tái)。這些板可以組合起來(lái)創(chuàng)建此平臺(tái)。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1...

2025-05-20 標(biāo)簽：英飛凌電機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人 2.6k 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱(chēng)是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SAM 激光雷達(dá) 2.6k 0

為什么電流檢測(cè)是協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人的必備條件

移動(dòng)機(jī)器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運(yùn)行，并且可能會(huì)在主電源軌上遇到超過(guò) 150 A 的高浪涌電流。移動(dòng)機(jī)器人上的輔助電...

2023-06-04 標(biāo)簽：電流檢測(cè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 2.5k 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過(guò)輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.5k 0

時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國(guó)作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，2007年共...

2015-10-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來(lái)看看ROS移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見(jiàn)的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機(jī)，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標(biāo)簽：鋰電池 BUCK 移動(dòng)機(jī)器人 2.4k 0

2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...

2022-11-08 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2.4k 0

基于移動(dòng)機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實(shí)踐應(yīng)用案例

RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個(gè)揀貨系統(tǒng)中的移動(dòng)貨架、機(jī)器人、揀選（補(bǔ)貨）站臺(tái)等看作自主決策的Agent，每個(gè)A...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別 2.4k 0

基于視覺(jué)傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無(wú)法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過(guò)復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器無(wú)人機(jī) 2.3k 0

KUKA機(jī)器人2軸平衡配重拆卸技巧

將大臂小心地往負(fù)向移動(dòng)，直到間隔塊直著固定好。用合適的設(shè)備（如起重機(jī)）固定平衡配重。擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動(dòng)墊圈。使用拔銷(xiāo)器，...

2022-07-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2.3k 0

移動(dòng)機(jī)器人的ROS導(dǎo)航堆棧技術(shù)手冊(cè)

ROS 導(dǎo)航堆棧對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方是強(qiáng)大的可靠。導(dǎo)航堆棧的工作是通過(guò)處理來(lái)自測(cè)距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生讓機(jī)器人執(zhí)行的安全路徑。

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.3k 0

基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需要，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，正在滲透到各行各業(yè)中，使人們的生活更加便利。現(xiàn)今以單片機(jī)為核心的移動(dòng)機(jī)器人存在處理數(shù)據(jù)量有...

2014-09-30 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 1

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky...

2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 0

移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時(shí)段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國(guó)產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 2.2k 0

智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無(wú)人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類(lèi)...

2024-11-14 標(biāo)簽：充電器安森美 AMR 2.2k 0

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相關(guān)話(huà)題

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠(chǎng)

智能工廠(chǎng)

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VR游戲

VR游戲

+關(guān)注

虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠(chǎng)

智慧工廠(chǎng)

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

太陽(yáng)能路燈

+關(guān)注

太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

+關(guān)注

智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠(chǎng)自動(dòng)化

工廠(chǎng)自動(dòng)化

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器

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集中控制

集中控制

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
新松機(jī)器人

新松機(jī)器人

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新松機(jī)器人以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。
emr

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紫金橋

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新松

新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)及工業(yè)4.0整體解決方案。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無(wú)刷電機(jī)	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺(jué)	無(wú)人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
伺服電機(jī)	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國(guó)民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國(guó)民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯?？萍?/a>	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚(yáng)興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費(fèi)諾工業(yè)	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂(lè)鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡(luò)電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機(jī)	金升陽(yáng)	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風(fēng)華高科	WINBOND	長(zhǎng)晶科技	晶導(dǎo)微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運(yùn)算放大器	差動(dòng)放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變?cè)鲆娣糯笃?	隔離放大器
時(shí)鐘	時(shí)鐘振蕩器	時(shí)鐘發(fā)生器	時(shí)鐘緩沖器	定時(shí)器	寄存器	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開(kāi)關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線(xiàn)性穩(wěn)壓器	LDO	開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器	DC/DC	降壓轉(zhuǎn)換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
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