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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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工業(yè)5G技術(shù)與應(yīng)用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)
在整個(gè)過程工業(yè)應(yīng)用無線通信,有助于實(shí)現(xiàn)工廠的高效運(yùn)營。例如,ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無線標(biāo)準(zhǔn)。
2023-04-04 標(biāo)簽:無線通信移動(dòng)機(jī)器人LPWA技術(shù) 1.6k 0
精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù),并且僅使用視覺,其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實(shí)現(xiàn)了 on-board 運(yùn)行。 這樣一來,Optimus 可以完...
2023-09-28 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.6k 0
一種適用于動(dòng)態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法
本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法,如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先,利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息,采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償,...
2023-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 1.5k 0
基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),經(jīng)過對(duì)底盤的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,解算出每個(gè)麥輪的運(yùn)動(dòng)信息。
2023-08-03 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人PWM控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.5k 0
先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹
隨著人工智能的進(jìn)步,結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法,機(jī)器人變得越來越智能,他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),例如移動(dòng)、抓取和定位物體。
2024-04-24 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 1.5k 0
瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87
維感科技于近期正式對(duì)外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87,零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。
2023-06-16 標(biāo)簽:AMRRGB移動(dòng)機(jī)器人 1.5k 0
移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用
與ROS1不同的是,ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用,所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向,也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 1.4k 0
在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航中,機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。機(jī)器人只有實(shí)時(shí)明確自己當(dāng)前的方位,才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動(dòng)...
2017-12-12 標(biāo)簽:rfid移動(dòng)機(jī)器人 1.4k 0
路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種,一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃,另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言,基于搜索的規(guī)劃(如Astar)通常是運(yùn)行在柵...
2023-11-16 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RRT 1.4k 0
自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人,以便能夠添加新產(chǎn)品和功能,持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合,也可以通過使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
2024-04-24 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.3k 0
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體,但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體(如停放的汽車和行人...
2024-09-30 標(biāo)簽:算法定位移動(dòng)機(jī)器人 1.3k 0
【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案
伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長,充電難題愈發(fā)凸顯,配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而,傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象,...
2024-11-15 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RK3588 1.3k 0
基于無線電移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析
室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位(Triangulation),需要借助固定基站或者已知基站位置信息,GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近(Proxim...
2022-09-14 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人電磁波無線電頻譜 1.3k 0
使用視覺特征輔助長走廊中的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)解析
定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中,當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá),利用即時(shí)定位和建圖(SLAM)技術(shù)...
2023-07-12 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1.2k 0
隨著近年來AGV等移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的需求,AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲(chǔ)自動(dòng)化升級(jí)的首選方案,但是通過對(duì)...
2016-10-18 標(biāo)簽:自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0
移動(dòng)機(jī)器人在證件運(yùn)輸領(lǐng)域中的應(yīng)用
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求,此時(shí)市場對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...
2018-08-14 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人 1.2k 0
基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達(dá)定位算法
當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后,我們可以通過預(yù)測環(huán)境中任意機(jī)器人姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的2D激光觀測。因此,我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中,作為一個(gè)MCL系統(tǒng)的觀測模型。
2023-02-20 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.2k 0
美國供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)AGV的定義:自動(dòng)導(dǎo)引小車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛,是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。
2023-07-03 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人電磁感應(yīng)AGV 1.2k 0
2023年自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢預(yù)測
面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏,AMR 無疑是大勢所趨,因其無需鋪設(shè)軌道,易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域,更加靈活而智能。
2023-01-16 標(biāo)簽:機(jī)器人AMR移動(dòng)機(jī)器人 1.1k 0
室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
在園區(qū)物流領(lǐng)域,用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟,移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場,推出了系列室外重載移動(dòng)機(jī)器人及牽引式移動(dòng)機(jī)器人,無人駕駛企...
2023-06-27 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人AGV 1.1k 0
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