編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

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編碼器技術(shù)

第一個(gè)大規(guī)模點(diǎn)云的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對(duì)大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行基于掩碼的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 5.3k 0

刀片在校準(zhǔn)過程中應(yīng)該扮演什么角色呢？

生產(chǎn)低質(zhì)量、不可靠的線束或有缺陷的復(fù)雜線束肯定不是線束制造商的期望。任何稱職的線束生產(chǎn)商都依賴于一流的高效工藝。

2022-10-19 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 1.2k 0

擴(kuò)散模型應(yīng)用在自然語言處理中的應(yīng)用

對(duì)該證據(jù)下界的變形的形式，我們可以直觀地這么理解：證據(jù)下界等價(jià)于這么一個(gè)過程，我們用編碼器將輸入 x 編碼為一個(gè)后驗(yàn)的潛在向量分布 q（z|x）。我們希...

2022-10-14 標(biāo)簽：解碼器編碼器 3.3k 0

借助機(jī)器翻譯來生成偽視覺-目標(biāo)語言對(duì)進(jìn)行跨語言遷移

然而之前的基于機(jī)器翻譯的CCR工作大多忽略了這個(gè)問題，它們通常使用大規(guī)模的預(yù)訓(xùn)練模型在通過機(jī)器翻譯得到的大規(guī)模多語言視覺-語言語料庫上進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練，...

2022-10-14 標(biāo)簽：編碼器 C語言 1.7k 0

蒸餾無分類器指導(dǎo)擴(kuò)散模型的方法

去噪擴(kuò)散概率模型（DDPM）在圖像生成、音頻合成、分子生成和似然估計(jì)領(lǐng)域都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 SOTA 性能。同時(shí)無分類器（classifier-free）指導(dǎo)...

2022-10-13 標(biāo)簽：編碼器模型分類器 2.2k 0

一種基于Transform的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

光流估計(jì)任務(wù)要求輸出逐像素位移場(chǎng)f: R2→R2，將源圖像的每個(gè)二維位置x∈R2 Is映射到目標(biāo)圖像It對(duì)應(yīng)的二維位置p = x+f (x)。

2022-10-13 標(biāo)簽：解碼器轉(zhuǎn)換器編碼器 3.7k 0

聯(lián)合索引的最左匹配原則

聯(lián)合索引的最左匹配原則會(huì)一直向右匹配直到遇到范圍查詢(>、<、between、like) 就會(huì)停止匹配。

2022-10-13 標(biāo)簽：編碼器 MYSQL數(shù)據(jù)庫 6.3k 0

NVIDIA Ada架構(gòu)上的視頻性能提升和更高保真度

AV1 是最先進(jìn)的視頻編碼格式，與流行標(biāo)準(zhǔn) H.264 相比，它提供了顯著的性能提升和更高的保真度。在 NVIDIA 安培體系結(jié)構(gòu)上引入的視頻編解碼器 ...

2022-10-12 標(biāo)簽：編碼器 NVIDIA gpu 3.1k 0

伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程是怎樣的

電機(jī)在接收驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)做功的同時(shí)，也會(huì)反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán)，而不是驅(qū)動(dòng)器單方面的給電機(jī)發(fā)信息。

2022-10-12 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器 plc 1.3k 0

潛油螺桿泵智能采油系統(tǒng)的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景

潛油螺桿泵智能采油系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油開采行業(yè)?？刹糠痔娲鷩鴥?nèi)包括中石油、中石化和中海油在內(nèi)的機(jī)械采油。僅國內(nèi)開采行業(yè)需求在20000口以上，國外在5萬口...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器變頻器電機(jī) 4.8k 0

什么是電機(jī)編碼器？電機(jī)編碼器配置種類

電機(jī)編碼器配置種類繁多，例如增量式或絕對(duì)式，光學(xué)或磁性，帶軸或輪轂/空心軸等。所使用的電機(jī)編碼器的類型取決于許多因素，尤其是電機(jī)類型，需要閉環(huán)反饋的應(yīng)用...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 5.5k 0

伺服擰緊系統(tǒng)和空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)有哪些不同

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。

2022-10-11 標(biāo)簽：控制器編碼器伺服電機(jī) 2.2k 0

結(jié)合卷積和注意機(jī)制改進(jìn)日語ASR

自動(dòng)語音識(shí)別（ ASR ）研究通常側(cè)重于高資源語言，如英語，它由數(shù)十萬小時(shí)的語音支持。最近的文獻(xiàn)重新關(guān)注更復(fù)雜的語言，如日語。與其他亞洲語言一樣，日語有...

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器語音識(shí)別 ASR 2.4k 0

淺談伺服電機(jī)編碼器有哪些種類？

伺服電機(jī)也稱為是奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的機(jī)器，和其他的電機(jī)相比，伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是控制精準(zhǔn)。為啥伺服的控制就那么精準(zhǔn)呢？

2022-10-11 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī) 2.2k 0

NVIDIA Jetson Orin深度學(xué)習(xí)加速器入門

DLA 是一種特定于應(yīng)用的集成電路，能夠有效地執(zhí)行固定操作，如卷積和池，這在現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中很常見。雖然 DLA 沒有那么多支持的層作為 GPU ...

2022-10-10 標(biāo)簽：解碼器編碼器深度學(xué)習(xí) 2.2k 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來計(jì)算機(jī)器人所走過的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 6.2k 0

淺談增量編碼器的A/B輸出的波形

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出...

2022-10-09 標(biāo)簽：編碼器波形增量編碼器 4.7k 0

用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈DVK

DVK是用于解碼器IP設(shè)計(jì)和合規(guī)性驗(yàn)證的比特流和軟件工具鏈。它是芯片RTL設(shè)計(jì)、目標(biāo)設(shè)備集成（如智能手機(jī)、智能電視、機(jī)頂盒）、發(fā)貨給客戶前的軟件堆棧驗(yàn)證...

2022-10-08 標(biāo)簽：解碼器編碼器 RTL 2.4k 0

TransCAD的土地利用混合程度計(jì)算原理和詳細(xì)應(yīng)用

TransCAD的土地利用混合程度工具可查看特定土地利用類別，并將其與同一地理區(qū)域內(nèi)的其他類型進(jìn)行比較，熵度量使用0到1的值來描述各種用地類型的混合程度。

2022-10-08 標(biāo)簽：編碼器 POI 7.5k 0

SimpleFoc使用的電機(jī)和位置傳感器介紹

RPM是Revolutions Per Minute的縮寫，即轉(zhuǎn)每分，表示設(shè)備每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。

2022-09-30 標(biāo)簽：編碼器位置傳感器 PWM波形 3.4k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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