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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

ZMC900E運(yùn)動(dòng)控制器單路EtherCAT主站125μs性能實(shí)測：硬核實(shí)力筑牢高精度控制基石

工業(yè)自動(dòng)化高精度運(yùn)動(dòng)控制中，EtherCAT實(shí)時(shí)性決定設(shè)備精度與產(chǎn)線效率，125μs通信周期是關(guān)鍵指標(biāo)。ZMC900E單路EtherCAT主站經(jīng)8天老化...

2026-04-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 ethercat 1.5k 0

步進(jìn)控制的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2快速入門：二維螺距補(bǔ)償(下)

二維螺距補(bǔ)償?shù)腝T（C++）例程

2026-03-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 光柵尺 9.5k 0

開源項(xiàng)目Amulet運(yùn)動(dòng)控制器總體介紹

“ Amulet 運(yùn)動(dòng)控制器是一款與 moteus 固件兼容的大功率無刷電機(jī)控制器。它專為集成到定制的準(zhǔn)直驅(qū)(QDD)致動(dòng)器中而設(shè)計(jì)，適用于有足機(jī)器人。”

2026-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器開源 6.6k 0

強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核MotionRT750(九)：內(nèi)置C語言的自定義機(jī)械手模型實(shí)現(xiàn)

內(nèi)置C語言的自定義機(jī)械手模型實(shí)現(xiàn)。

2025-10-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C語言運(yùn)動(dòng)控制 1k 0

步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（四）：LabVIEW編程調(diào)試

通過LabVIEW調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

2025-05-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 光柵尺 909 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（五）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的心跳檢測功能

LabVIEW心跳檢測功能

2025-05-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 975 0

新能源汽車運(yùn)動(dòng)控制器核心芯片選型與優(yōu)化：MCU、DCDC與CANFD協(xié)同設(shè)計(jì)

摘要：隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車運(yùn)動(dòng)控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車運(yùn)動(dòng)控制器中MCU（微控制單元）、DCDC電...

2025-04-27 標(biāo)簽：新能源汽車 mcu 運(yùn)動(dòng)控制器 1.7k 0

面向高性能運(yùn)動(dòng)控制的MCU：架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析

摘要：現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子以及商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制MCU的性能要求不斷提升。本文以國科安芯的MCU芯片AS32A601為例，從架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)...

2025-04-26 標(biāo)簽：傳感器 mcu 控制器 1.5k 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（三）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的高效加工指令自定義封裝

LabVIEW高效加工指令自定義封裝

2025-04-08 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 4k 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（二）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的多軸示教加工應(yīng)用（中）

LabVIEW多軸示數(shù)加工應(yīng)用

2025-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 2k 0

步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（二）：RTSys編程調(diào)試

通過RTSys調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

2025-02-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器編程 RTS 1.4k 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線和圓弧插補(bǔ)算法詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的插補(bǔ)算法嗎？空間直線插補(bǔ)適用于精確定位，圓弧插補(bǔ)提供平滑曲線過渡。合理應(yīng)用這些算法，能提升多軸協(xié)同能力，保障工作...

2025-01-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器 2.1k 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器T型、S型速度規(guī)劃詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的速度規(guī)劃嗎？T型線性加減速簡潔高效，S型過渡自然減震，避免沖擊。通過合理的規(guī)劃選擇，可有效提升設(shè)備精度、效率與性...

2024-12-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線工業(yè)自動(dòng)化 1.4k 0

運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡的EtherCAT總線ZMIO310擴(kuò)展模塊使用

EtherCAT總線ZMIO310擴(kuò)展模塊的接線與使用

2024-11-14 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡 EtherCAT總線 2.1k 0

8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用（一）：TwinCAT總線配置與使用

EIO24088G-V2及EIO16084G結(jié)合TwinCAT總線配置與使用

2024-10-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1.5k 0

如何實(shí)現(xiàn)安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門子1200系列PLC進(jìn)行ModbusTCP通訊

在工業(yè)自動(dòng)化中，實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同型號(hào)設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門子1200系列PL...

2024-10-16 標(biāo)簽：plc 西門子運(yùn)動(dòng)控制器 2.5k 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在Ubuntu+Qt下自定義圖形標(biāo)刻

2024-10-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Ubuntu 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.8k 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在Ubuntu+Qt下的激光振鏡校正

Linux環(huán)境下基于Ubuntu+Qt進(jìn)行激光振鏡校正

2024-09-04 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Ubuntu 開放式 2.7k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)開發(fā)之Python+Qt（三）：PDO配置與SDO讀寫

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫

2024-08-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 python ethercat 3.7k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)之Python+Qt（一）：鏈接與單軸運(yùn)動(dòng)

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程，助力智能制造高效開發(fā)。

2024-07-31 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)python 2k 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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SiliconLabs

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X86架構(gòu)

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uCOS II

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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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YunOS

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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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