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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

運動控制器/運動控制卡配套ZCAN總線ZIO模塊的使用

ZIO總線擴展模塊的接線、撥碼設(shè)置、功能驗證、常見問題分析以及指令說明。

2024-04-03 標(biāo)簽：運動控制器總線 ethercat 2k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運動控制器上位機 2.2k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運動控制器 PWM控制 3.4k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 2.3k 0

差分編碼器信號如何接plc

差分編碼器信號通常用于測量旋轉(zhuǎn)運動或線性位置，接收差分編碼器信號的PLC（可編程邏輯控制器）需要進行相應(yīng)的信號處理才能正確讀取并理解編碼器的輸出。

2024-02-26 標(biāo)簽：傳感器編碼器 plc 5.2k 0

基于工業(yè)PC和專用DSP運動控制技術(shù)的經(jīng)濟型網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)

基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機作為信息處理、人機交互和聯(lián)網(wǎng)通信平臺，運動控制器以插卡形式嵌入PC 機，即“PC+運動控制器”的模式。

2024-01-19 標(biāo)簽：處理器控制器運動控制器 1.5k 0

凌華科技SuperCAT運動控制器在LED芯片分選機上的應(yīng)用

Mini/Micro LED 被看作未來 LED 顯示技術(shù)的主流和發(fā)展趨勢，是繼 LED 戶內(nèi)外顯示屏、LED小間距之后LED顯示技術(shù)升級的新產(chǎn)品，具有...

2024-01-16 標(biāo)簽：運動控制器 LED芯片凌華科技 1.7k 0

凌華科技基于軟件控制的EtherCAT運動控制器

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經(jīng)驗的積累，整合了凌華脈沖卡和Eth...

2024-01-09 標(biāo)簽：運動控制器凌華科技 IC制造 2.1k 0

凌華科技SuperCAT運動控制器在異型插件機上的應(yīng)用

插件機的作用是把編帶上的電子元器件按照程序自動安裝在印刷電路板上的設(shè)備，市面上常見的插件機有標(biāo)準(zhǔn)插件機和異型插件機

2024-01-04 標(biāo)簽：運動控制器凌華科技 1.9k 0

單軸PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（七）

正運動技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺采用C#語言實現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標(biāo)簽：運動控制器 PSO 運動控制卡 2.1k 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（五）：通過RTSys進行調(diào)試與診斷

以單軸運動為例，介紹正運動RTSys開發(fā)軟件如何對控制器進行調(diào)試與診斷。

2023-12-11 標(biāo)簽：運動控制器運動控制卡 ethercat 1.8k 0

正弦電氣多線切割機的伺服控制系統(tǒng)方案

主動軸通過轉(zhuǎn)矩反饋實現(xiàn)閉環(huán)同步控制；左右張力提供恒定的線網(wǎng)張力；收放卷通過收放金屬線完成高速切割動作；升降臺通過升降、橫移完成產(chǎn)品的切割。

2023-12-08 標(biāo)簽：運動控制器伺服系統(tǒng)切割機 2.1k 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（四）：板載IO與總線擴展IO的編碼器與脈沖配置的應(yīng)用

以正運動EIO24088和EIO16084為例，講解編碼器與脈沖配置的應(yīng)用。

2023-12-01 標(biāo)簽：運動控制器上位機 ethercat 1.5k 0

基于遠(yuǎn)程運動控制實現(xiàn)可靠的自動化方案

工業(yè)4.0帶來了長距離邊緣智能的承諾，10BASE-T1L以太網(wǎng)憑借其數(shù)據(jù)線供電（PoDL）功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與基于以太網(wǎng)的協(xié)議的兼容性鋪平了前進...

2023-11-23 標(biāo)簽：微控制器以太網(wǎng)運動控制器 1.4k 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測XYR運動控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺XYR聯(lián)動算法，優(yōu)化外觀曲面檢測工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運動控制器機器視覺運動控制 1.3k 0

凌華科技SuperCAT運動控制器在PCBA測試設(shè)備上的應(yīng)用

在PCBA的批量生產(chǎn)過程中，由于設(shè)備和操作者的各種不可控的因素，很難確保生產(chǎn)出來的PCBA是完好的產(chǎn)品。這就要求在生產(chǎn)的末端加入各種的測試設(shè)備和測試工具...

2023-11-07 標(biāo)簽：運動控制器凌華科技 PCBA 1.6k 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號，以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運動控制器伺服系統(tǒng) 2.3k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器（六）：RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開發(fā)

今天，正運動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器運動控制器運動控制卡 1.8k 0

開放式激光振鏡運動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

伴隨著國內(nèi)新能源汽車市場的強勁增長，國內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用，包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊...

2023-10-30 標(biāo)簽：動力電池新能源汽車運動控制器 1.2k 0

開放式激光振鏡運動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

如何把控新能源汽車電池焊接加工質(zhì)量？提升電池使用壽命。

2023-10-26 標(biāo)簽：動力電池激光運動控制器 1.7k 0

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
LD3320

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ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
OpenCL

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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
Windows CE

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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
JDI

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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機上有哪些類和實例等。
NFS

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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
tizen

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uCOS II

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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
數(shù)字電子鐘

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A6處理器

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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
大聯(lián)大友尚

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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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