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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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6點(diǎn)讓你了解 P440超寬帶射頻模塊用在無人機(jī)上的逆天表現(xiàn)

P440超寬帶射頻模塊集測(cè)距、通信、雷達(dá)、組網(wǎng)等功能為一體，加上其精度高、覆蓋范圍遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優(yōu)點(diǎn)，在無人機(jī)領(lǐng)域發(fā)...

2018-04-17 標(biāo)簽：無線無人機(jī)slam 4.6k 0

一微半導(dǎo)體：SLAM專用芯片為機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運(yùn)算

2024年5月17日，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。...

2024-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 一微半導(dǎo)體 4.6k 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場(chǎng)進(jìn)行三維建模

手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光LixeL L1可通過激光點(diǎn)云，在光線條件較差的條件下快速進(jìn)行大規(guī)模復(fù)雜地下空間采集，準(zhǔn)確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

2023-01-05 標(biāo)簽：掃描儀雷達(dá)SLAM 4.5k 0

Socionext和日本東北大學(xué)顯著加快基于深度學(xué)習(xí)的SLAM處理

根據(jù)用于獲取物體周圍 3D 信息的傳感方法，SLAM 可以分為兩種主要類型。一種是 LiDAR(光探測(cè)和測(cè)距)，它使用激光測(cè)量距離。另一種是Visu...

2021-11-23 標(biāo)簽：SLAM Socionext 4.4k 0

高德地圖上線AR駕車導(dǎo)航,已支持iPhone和安卓所有手機(jī)機(jī)型

高德地圖是我們出行常用的App，駕車狀態(tài)下目前已經(jīng)趨于完善，但是步行導(dǎo)航因?yàn)榄h(huán)境相對(duì)更為復(fù)雜，因此對(duì)精度和指示效果要求更高。

2021-03-19 標(biāo)簽：傳感器 Ar APP 4.4k 0

激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位 SLAM 4.2k 0

SLAM技術(shù)是如何輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走？

2019-09-17 標(biāo)簽：SLAM slam技術(shù) 4.2k 0

如何用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)SLAM的工作流程

簡(jiǎn)介在汽車最初誕生之時(shí)，它僅僅被視作將我們從一個(gè)地點(diǎn)快速運(yùn)送到另一地點(diǎn)的交通工具；但作為如此具有革命性意義的發(fā)明，它顛覆了人類了解世界的方式，理所當(dāng)然...

2021-04-08 標(biāo)簽：dsp SLAM 自動(dòng)駕駛 4.1k 0

淺談自動(dòng)駕駛崗位入門技術(shù)及前景

現(xiàn)如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了社會(huì)中的熱門話題，隨著小米的入局，越來越多的大廠意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)未來的廣闊前景，都紛紛進(jìn)入行業(yè)中來。行業(yè)越做越大當(dāng)然是好事...

2021-06-24 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 機(jī)器學(xué)習(xí) 3.9k 0

機(jī)器人定位及建圖的準(zhǔn)確性和魯棒性

為解決這一問題，作者通過結(jié)合幾何信息和語(yǔ)義信息，在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上，構(gòu)造一個(gè)顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓(xùn)練顯著性模型，用語(yǔ)...

2021-01-06 標(biāo)簽：算法 SLAM 機(jī)器人視覺 3.9k 0

從邊界線到 SLAM，割草機(jī)器人導(dǎo)航定位的下一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是它？

電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道據(jù)貝哲斯咨詢統(tǒng)計(jì)，2024 年全球機(jī)器人割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 20.53 億美元，預(yù)計(jì) 2024-2029 年預(yù)測(cè)期內(nèi)該市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)...

2025-08-14 標(biāo)簽：SLAM 割草機(jī)器人 3.9k 0

激光SLAM與視覺SLAM必將融合移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)將不斷升級(jí)

近年來，伴隨移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺...

2020-01-18 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3.8k 0

如何通過SLAM技術(shù)應(yīng)用改變?cè)鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)已經(jīng)成為比VR技術(shù)還要熱門的技術(shù)，屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來介紹一下，如何利用SLAM技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)而改變?cè)鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的。

2018-01-18 標(biāo)簽：ar slam 3.6k 0

淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

選取之后輸入的某張圖像計(jì)算和第一張圖像匹配角點(diǎn)并三角化獲取深度，生成候選的初始化MAP。

2021-06-15 標(biāo)簽：SLAM 3.5k 0

一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資

6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場(chǎng)分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將主要用...

2021-06-21 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人 SLAM 3.5k 0

一種特征法視覺SLAM逆深度濾波的三維重建方法

直接法不必進(jìn)行特征提取與匹配，因而具備了更高的計(jì)算效率，但它易受相機(jī)曝光、環(huán)境光源等因素影響，當(dāng)場(chǎng)景亮度變化劇烈時(shí)可能導(dǎo)致求解失敗，穩(wěn)健性不足[2]。

2020-08-28 標(biāo)簽：三維 SLAM 視覺 3.4k 0

膠囊機(jī)器人是如何完成深度學(xué)習(xí)與算法訓(xùn)練的？

通俗一點(diǎn)講，機(jī)器人不是人，它的視覺和決策能力，都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學(xué)習(xí)獲得的能力相當(dāng)于膠囊機(jī)器人的大腦，而通過SLAM機(jī)器視覺獲得...

2020-08-28 標(biāo)簽：算法 SLAM 深度學(xué)習(xí) 3.4k 0

相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

本文為作者在從事Slam相關(guān)工作中對(duì)這幾年遇到以及改進(jìn)過相關(guān)VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹一個(gè)完整的 SLAM（simultaneous loca...

2021-11-03 標(biāo)簽：嵌入式算法 SLAM 3.4k 0

移動(dòng)機(jī)器人的三種算法分析

雙目立體視覺有設(shè)備簡(jiǎn)單且價(jià)格低廉，精度高且速度快，無需接觸物體即可計(jì)算距離和深度信息等優(yōu)點(diǎn)，其在無人機(jī)電力線巡檢以及工業(yè)建筑機(jī)器人中都有重要的應(yīng)用。

2021-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)SLAM 3.4k 0

用現(xiàn)實(shí)世界的SLAM技術(shù)打造《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力WALL·E

還記得《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力WALLE嗎？那個(gè)穿梭于城市之間能運(yùn)能抗，能上能下還偶爾賣萌歪頭殺的小可愛！你是否有好奇過它是如何看見世界的呢？...

2020-09-26 標(biāo)簽：SLAM 曠視科技 3.4k 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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