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在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，光學(xué) 3D 距離傳感器已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，比如 RGB-D 攝像頭和 LIDAR 傳感器，都在 3D 環(huán)境繪制和無人駕駛等任務(wù)中扮演了重要角色。 盡管它們性能十分強(qiáng)大，兼具高敏感度、高精度和高可靠性等特質(zhì)，但在識別透明物體上卻不盡如人意。想要破壞這些傳感器的成像效果，或者讓機(jī)械手臂無從下手，只需要在它們面前放上玻璃杯一類的透明物體就可以了，因此難以在不使用其他傳感器的情況下獨(dú)立完成特定任務(wù)。 這是因?yàn)楣鈱W(xué)

創(chuàng)建一個IP核，tools-->Create and Package ，這里需要16個寄存器，創(chuàng)建方法見系列（六）、系列（七），這里命名為PWM_AXI_Lite。

PYNQ項(xiàng)目——Pynq開發(fā)板啟動實(shí)驗(yàn)...

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。CANopen 實(shí)現(xiàn)了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結(jié)層及物理層

淺談LVDS、CML、LVPECL三種差分邏輯電平之間的互連...

本文我們將根據(jù)使用了幾種MOSFET的雙脈沖測試結(jié)果，來探討MOSFET的反向恢復(fù)特性。該評估中的試驗(yàn)電路將使用上一篇文章中給出的基本電路圖。另外，相應(yīng)的確認(rèn)工作也基于上次內(nèi)容，因此請結(jié)合上一篇文章的內(nèi)容來閱讀本文。 通過雙脈沖測試評估MOSFET反向恢復(fù)特性 為了評估MOSFET的反向恢復(fù)特性，我們使用4種MOSFET實(shí)施了雙脈沖測試。4種MOSFET均為超級結(jié)MOSFET（以下簡稱“SJ MOSFET”），我們使用快速恢復(fù)型和普通型分別進(jìn)行了比較。 先來看具有快速恢復(fù)

本篇主要介紹LVDS、CML、LVPECL三種最常用的差分邏輯電平之間的互連。 下面詳細(xì)介紹第二部分：不同邏輯電平之間的互連。 1、LVPECL的互連 1.1、LVPECL到CML的連接 一般情況下，兩種不同直流電平的信號（即輸出信號的直流電平與輸入需求的直流電平相差比較大），比較提倡使用AC耦合，這樣輸出的直流電平與輸入的直流電平獨(dú)立。 1.1.1、直流匹配 在LVPECL到CML的直流耦合連接方式中需要一個電平轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。該電平轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)的作用是匹配LVPECL的輸出與CML的輸入

當(dāng)前的消費(fèi)者對于續(xù)航里程、充電時間和性價比等問題越來越關(guān)注，為了加快電動汽車（EV）的采用，全球的汽車制造商都迫切需要增加電池容量、縮短充電時間，同時確保汽車尺寸、重量和器件成本保持不變。 電動汽車車載充電器（OBC）正經(jīng)歷著飛速的發(fā)展，它使消費(fèi)者可以在家中、公共充電樁或商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)使用交流電源直接為電池充電。為了提高充電速度，OBC功率水平已從3.6kW增加到了22kW，但與此同時，OBC必須安裝在現(xiàn)有機(jī)械外殼內(nèi)并且必須始終隨車

一個簡單的示例，顯示了FR4中的典型色散行為及其對微帶走線的單端阻抗的影響。

在強(qiáng)悍的動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)者應(yīng)該知道所有關(guān)于MOSFET和他們的特殊電氣特點(diǎn)，但與MOSFET的陣列工作還可以另有一個獸。您可能會在電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中看到的一種布置是并聯(lián)放置多個功率MOSFET。這樣可以減輕多個MOSFET的負(fù)載，以減輕系統(tǒng)中各個晶體管的負(fù)擔(dān)。 不幸的是，MOSFET（通常是非線性元件）不能像并聯(lián)一組電阻一樣簡單地在它們之間分配電流。就像在單個MOSFET中一樣，現(xiàn)在熱量也成為考慮因素，因?yàn)樗鼪Q定了MOSFET的閾值行為（同樣，這適用于任何實(shí)際的非

本篇主要介紹邏輯互連中的AC耦合電容。 1、AC耦合電容的作用 source和sink端DC level不同，用來隔直流； 信號傳輸時可能會串?dāng)_進(jìn)去直流分量，所以隔直流使信號眼圖更好。 2、AC耦合電容的位置及大小 一般AC耦合電容的位置和容值大小都是由信號的協(xié)議或者芯片供應(yīng)商去提供，對于不同信號和不同芯片，其位置和容值大小都是不一樣的。比如PCIE信號要求AC耦合電容靠近通道的發(fā)送端，SATA信號要求AC耦合電容靠近連接器處，對于10GBASE-KR信號要求AC耦合電容靠

本篇主要介紹邏輯互連中的一些具有特殊功能的互連。這些特殊功能包括總線保持、串聯(lián)阻尼電阻、熱插拔等。 1、總線保持(Bus Hold) 假設(shè)初始狀態(tài)為輸入端和輸出端均為高電平，反饋電路沒有電流流過。如果輸入端的驅(qū)動源停止驅(qū)動，輸入端可憑借反饋電路保持高電平，反饋電路上流過的電流為漏電流(IOZ)，一般僅為幾毫安。 輸入端可由內(nèi)部反饋電路保持輸入端最后的確定狀態(tài)，可以防止因輸入端浮空的不確定而導(dǎo)致器件振蕩自激損壞；輸入端無需外接

用軟件從 C 轉(zhuǎn)化來的 RTL 代碼其實(shí)并不好理解。今天我們就來談?wù)劊绾卧诓桓淖?RTL 代碼的情況下，提升設(shè)計(jì)性能。 本項(xiàng)目所需應(yīng)用與工具：賽靈思HLS、Plunify Cloud 以及 InTime。 前言 高層次的設(shè)計(jì)可以讓設(shè)計(jì)以更簡潔的方法捕捉，從而讓錯誤更少，調(diào)試更輕松。然而，這種方法最受詬病的是對性能的犧牲。在復(fù)雜的 FPGA 設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)高性能，往往需要手動優(yōu)化 RTL 代碼，這也意味著從 C 轉(zhuǎn)化得到 RTL 基本不可能。其實(shí)，使用 FPGA 工具設(shè)置來優(yōu)化設(shè)計(jì)可以最

傳統(tǒng)上，線性和非線性RF電路仿真占據(jù)了不同領(lǐng)域。為了仿真級聯(lián)小信號增益和損耗，RF設(shè)備設(shè)計(jì)人員傳統(tǒng)上一直廣泛使用S參數(shù)器件模型。由于缺乏數(shù)字形式的數(shù)據(jù)（如IP3、P1dB和噪聲），而且常用RF仿真器中歷來沒有頻率變化模型結(jié)構(gòu)，所以傳統(tǒng)方式中非線性仿真更具挑戰(zhàn)性。RF電路設(shè)計(jì)人員通常采用自制的電子表格來計(jì)算級聯(lián)噪聲和失真。但是，這些電子表格難以模擬系統(tǒng)級特性，例如誤差矢量幅度(EVM)和鄰道泄漏比(ACLR)；當(dāng)信號鏈由調(diào)制信號驅(qū)動時，

通過Python 執(zhí)行復(fù)雜的PYNQ 框架方案...

1、邏輯電平轉(zhuǎn)換概述 電平轉(zhuǎn)換在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中常常會用到，不同種類邏輯電平之間的轉(zhuǎn)換一般通過特定邏輯功能器件實(shí)現(xiàn)（如使用MAX232實(shí)現(xiàn)TTL轉(zhuǎn)RS232等等），但隨著器件集成度的增加，工藝的提升，現(xiàn)在的控制器使用的邏輯電平電壓等級越來越低（好多控制器對外接口都直接輸出1.8V或更低了），而同種邏輯電平、不同電壓等級之間的轉(zhuǎn)換就變得更為常見了。 ? ? TI的邏輯器件列表 ? ? ? 2、電平轉(zhuǎn)換分類 常見的雙電源邏輯電平轉(zhuǎn)換包括單向轉(zhuǎn)換、帶

基于ZU+的外掛8顆DDR4的設(shè)計(jì)案例分析...

馬斯克曾說會在2019年年底推出功能齊全的自動駕駛（Full Self Driving,簡稱 FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級系統(tǒng)后除增加了“車輛召喚”功能，也并沒有完全開放自動駕駛權(quán)限。對此，馬斯克表示特斯拉希望通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別城市中可能遇到的每個物體并采取相應(yīng)的行動，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時間。 不得不說，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開放城市內(nèi)的完全自動駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了

作者：Doug Mercer 和 Antoniu Miclaus 在設(shè)計(jì)電路時，需要考慮某些器件值之間的巨大差異，這一點(diǎn)非常重要。設(shè)計(jì)人員的核心目標(biāo)是，使得這些差異不會對電路產(chǎn)生影響，以便設(shè)計(jì)出在所有潛在條件下都滿足規(guī)格的電路。幾乎所有電路都有一個設(shè)計(jì)共性，即建立穩(wěn)定偏置或工作點(diǎn)電平。這個看似微小的設(shè)計(jì)部分可能導(dǎo)致產(chǎn)生最具挑戰(zhàn)性且最有趣的電路問題。 許多偏置發(fā)生器主要用于產(chǎn)生電流，以驅(qū)動電路的核心。由電源中連接的簡單電阻和二極管，或者由二

作者：Mark Handover；Abdelouahab Ayari ? ? ? ?簡介 連通性檢查涉及驗(yàn)證器件布線。它相當(dāng)于問這樣一個問題：“設(shè)計(jì)元素是否被正確裝配？” 更準(zhǔn)確地說，它是在驗(yàn)證設(shè)計(jì)中的邏輯模塊之間的連接是否正確，例如：模塊 B1 上的輸出 A 是否正確連接到模塊 B2 上的輸入 A''。這常常是很困難的驗(yàn)證任務(wù)。設(shè)計(jì)包含數(shù)以千計(jì)的導(dǎo)線，這些導(dǎo)線的正確性可能都需要檢查，因此要檢查的連接數(shù)量是一個問題。 調(diào)試提出了另一個次要的但常常同樣具有挑戰(zhàn)性的問題。原