雖然無(wú)多少細(xì)節(jié)，但關(guān)于安全駕駛員的規(guī)定卻有點(diǎn)意思。

當(dāng)昨晚公開了蘋果公司向美國(guó)公路安全管理局提交的「自動(dòng)駕駛安全報(bào)告」（voluntary safety report）后，我們本以為終于可以一窺「泰坦計(jì)劃」（Project Titan）的全貌。

然而，當(dāng)我們興奮地翻開這份只有 7 頁(yè)的安全白皮書后，才發(fā)現(xiàn)一直走神秘路線的蘋果仍然選擇了對(duì)大眾保留那些最誘人的細(xì)節(jié)秘密。

除了籠統(tǒng)地表達(dá)了對(duì)自動(dòng)駕駛研發(fā)與安全議題的重視外（「造福人類」「社會(huì)效益」等字眼比較多），你幾乎從這份報(bào)告里看不到任何關(guān)于技術(shù)部署以及商業(yè)應(yīng)用的說(shuō)明。

好吧，雖然 Waymo 等公司的報(bào)告也不情愿提交統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，譬如車隊(duì)規(guī)模、行駛總里程以及脫離率等等，但他們?cè)谧鰣?bào)告時(shí)還是愿意多插幾張圖的……

然而，蘋果連報(bào)告引言里的話都懶得改。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這份報(bào)告里蘋果一直在強(qiáng)調(diào)的「致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Automated driving systems)」，而非「自動(dòng)駕駛汽車」，早在 2016 年公司向美國(guó)交管局提交的報(bào)告中就出現(xiàn)過(guò)，用詞幾乎一模一樣。

「蘋果通過(guò)機(jī)械學(xué)習(xí)提供更智能、更直觀、更私人化的產(chǎn)品和服務(wù)。在研究機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)化方面，蘋果投資力度較大，對(duì)很多領(lǐng)域（尤其是交通領(lǐng)域）的自動(dòng)化系統(tǒng)的潛力感到很興奮?！梗▉?lái)自 2016 年 12 月提交的文件）

圖片來(lái)源：蘋果在 2019 年 2 月提交的安全白皮書

當(dāng)然，「造系統(tǒng)不造車」的理念既與蘋果 CEO 庫(kù)克在公開場(chǎng)合下曾發(fā)表的意見相一致——「研發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目不能被汽車所局限」，也與蘋果近三年來(lái)圍繞「泰坦計(jì)劃」跌宕起伏的故事情節(jié)十分符合。

先是在 2016 年 9 月傳出蘋果要通過(guò)收購(gòu)的方式參與造車，譬如后來(lái)親自辟謠的英國(guó)豪車品牌邁凱輪以及平衡電動(dòng)車企業(yè) Lit Motors，再到 2017 年初又傳出因商業(yè)化問(wèn)題計(jì)劃縮減為「只開發(fā)軟件」，由大眾汽車等制造商提供硬件。

再后來(lái)，包括「解散團(tuán)隊(duì)」「近 5000 人參與項(xiàng)目研發(fā)」以及「華人竊取自動(dòng)駕駛機(jī)密事件」「小型車禍?zhǔn)鹿省沟雀鞣N或被動(dòng)或主動(dòng)曝光的消息，讓大眾對(duì)蘋果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的關(guān)注度達(dá)到頂點(diǎn)。

然而，這份報(bào)告只能告訴我們以下內(nèi)容：

除了引言，蘋果安全報(bào)告剩余的板塊很像一本《自動(dòng)駕駛概論》的簡(jiǎn)易版目錄，只包含了「系統(tǒng)運(yùn)作情況」「撞擊安全」「系統(tǒng)安全分析」「系統(tǒng)驗(yàn)證」以及「操作安全性」幾個(gè)小節(jié)。

其中，「系統(tǒng)運(yùn)作情況」只涉及到了「感知」「規(guī)劃」以及「行動(dòng)」（控制）等幾個(gè)基礎(chǔ)概念的簡(jiǎn)單說(shuō)明，沒(méi)有什么有效細(xì)節(jié)。

譬如在感知方面，蘋果通過(guò)多傳感器融合——激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭，提供高分辨率的 360 度車周覆蓋；然后將這些信息整合到一起，預(yù)測(cè)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么。

而在撞擊安全的配置與測(cè)試方面，我們唯一可以通過(guò)報(bào)告確認(rèn)的信息是，蘋果目前的測(cè)試車輛已經(jīng)通過(guò)了消費(fèi)者級(jí)汽車的碰撞測(cè)試，并具有最高耐撞等級(jí)；

此外，測(cè)試車的所有硬件配置都會(huì)經(jīng)過(guò)模擬及物理測(cè)試。

而接下來(lái)「系統(tǒng)安全分析」和「系統(tǒng)驗(yàn)證」這兩個(gè)小節(jié)，對(duì)蘋果來(lái)說(shuō)格外重要。盡管蘋果測(cè)試車隊(duì)沒(méi)有被泄露過(guò)多少信息，但至少我們清楚在 2018 年蘋果路測(cè)起策劃曾發(fā)生過(guò)兩起事故，這讓蘋果受到了不少口誅筆伐。

（其實(shí)只有一輛汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在事故中是處于打開模式的。）

因此，「系統(tǒng)安全驗(yàn)證」被蘋果公司看作是「軟硬件開發(fā)的關(guān)鍵部分」。

蘋果公司把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在的風(fēng)險(xiǎn)分為三種——導(dǎo)致車輛發(fā)生意外移動(dòng)的故障、人機(jī)界面故障以及環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。

因此，蘋果要求對(duì)可能導(dǎo)致潛在危險(xiǎn)的任何故障原因進(jìn)行圍繞車輛、系統(tǒng)、子系統(tǒng)和組件級(jí)別展開的多重評(píng)估。

當(dāng)然，如果為解決故障將系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)更改，那么所有對(duì)蘋果 ADS 軟件提出的修改都要首先經(jīng)過(guò)嚴(yán)格和全面的模擬測(cè)試，根據(jù)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估軟件。

而通過(guò)這些模擬試驗(yàn)之后，還有第二道坎——讓整個(gè)系統(tǒng)在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行道路試驗(yàn)。

只有在通過(guò)這一系列廣泛的模擬和封閉試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試之后，才可以提名在公共道路上進(jìn)行軟件更新。

值得注意的是，蘋果公司特別提到了在仿真模擬環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的重要性。這一環(huán)節(jié)一直格外受到自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的重視。

「模擬測(cè)試場(chǎng)景是使用在公共道路上收集的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)表現(xiàn)一個(gè)真實(shí)世界?！?/p>

在模擬的狀態(tài)下，會(huì)有隨著道路物體（車輛、行人、自行車手等) 及障礙 (如建筑區(qū)域) 的增加而變得越來(lái)越復(fù)雜的情況。

「除了建模，我們還可以通過(guò)模擬工具回放真實(shí)路測(cè)過(guò)程中的特殊事件，并評(píng)估使用更新軟件將如何影響這起事件?！?/p>

當(dāng)然，最后一小節(jié)所講的「操作安全」，主要圍繞蘋果工程與運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的日常安全注意事項(xiàng)展開。

在整份枯燥的報(bào)告里，這是我們唯一能夠找到的一絲絲有趣的地方，很像一部嚴(yán)肅正片的花絮環(huán)節(jié)。

譬如，為了盡最大努力確保自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)天能在公共道路上安全行駛，蘋果的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)在每次出行前進(jìn)行安全與功能檢查，包括輪胎壓力檢查、傳感器清潔工作以及自動(dòng)診斷測(cè)試（確認(rèn) ADS 軟件的正確安裝）。

此外，團(tuán)隊(duì)每天都會(huì)與安全駕駛員及操作員舉行會(huì)議，對(duì)后者的操作限制、測(cè)試路線及軟件更新信息進(jìn)行講解與審查。

與部分自動(dòng)駕駛技術(shù)公司不同，蘋果特別強(qiáng)調(diào)「會(huì)安排兩個(gè)人——一名安全駕駛員與一名操作員坐在車的前排」。

當(dāng) ADS 軟件被激活時(shí)，安全駕駛員必須將雙手放在方向盤上，也可以通過(guò)以下任何一種方式（方向盤、剎車、油門或變速桿以及激活位于中控臺(tái)上的緊急覆蓋按鈕）來(lái)隨時(shí)控制車輛。

這些規(guī)定顯得異常謹(jǐn)慎，也在很大程度上加大了安全員對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的控制權(quán)，不知道這些規(guī)定是否對(duì)《2018 年加州脫離報(bào)告》上蘋果的糟糕排名有一定影響。

但更讓我們沒(méi)想到的是，連安全員這個(gè)職位也被蘋果設(shè)置了「二層安全冗余」。

「操作員的作用是監(jiān)視系統(tǒng)，并將系統(tǒng)檢測(cè)到的對(duì)象和車輛下一步的行動(dòng)通知給安全駕駛員。他們還要在特定的機(jī)動(dòng)過(guò)程中監(jiān)控道路，幫助確保安全駕駛員保持警惕?！?/p>

此外，「操作員有權(quán)在任何時(shí)間使用軟件界面退出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！固O果在報(bào)告里解釋。

比較有意思的是，為了讓安全員與操作員的狀態(tài)保持最佳，蘋果強(qiáng)制規(guī)定安全員與操作員每天只能上一班，而且在駕駛過(guò)程中也必須經(jīng)常休息，以保持警覺(jué)。

另外，兩名工作人員都被嚴(yán)厲禁止在行車時(shí)使用手機(jī)，要用就得先把車停在路邊。

聽起來(lái)，蘋果的安全駕駛員的待遇應(yīng)該很不錯(cuò)，而事實(shí)是，公司聘用的都是駕齡在 10 年以上且沒(méi)有發(fā)生過(guò)任何嚴(yán)重事故或被吊銷執(zhí)照的「老司機(jī)」。

此外，他們還必須在培訓(xùn)項(xiàng)目開始前通過(guò)藥物篩選和背景調(diào)查。入職后，等著他們的也是各種學(xué)習(xí)任務(wù)與訓(xùn)練計(jì)劃，甚至還有各種腦力體力評(píng)估與匿名調(diào)查。

「我們的每一位駕駛員都必須在封閉的試驗(yàn)場(chǎng)中學(xué)習(xí)防御性駕駛，進(jìn)行各類車輛操作與緊急演習(xí)。譬如在操作培訓(xùn)方面，就要學(xué)會(huì)正確的手腳擺放，脫離接觸的方法，以及如何使用人機(jī)界面?！?/p>

大概嚴(yán)格程度可以跟飛行員選拔及培訓(xùn)有的一拼了。

總體來(lái)看，這份報(bào)告并沒(méi)有我們期待的那樣有很多「干貨」，但根據(jù)不久前消息人士透露的「蘋果自動(dòng)駕駛軟件仍然處于早期開發(fā)階段」，也許就不難理解蘋果能把原本應(yīng)該詳實(shí)的報(bào)告變成了一份枯燥嚴(yán)肅的綜述論文了。

但也有傳言稱蘋果可能在 2023 年至 2025 年推出某種配置有 ADS 軟件的汽車，而且是能達(dá)到消費(fèi)級(jí)的乘用車。

無(wú)論如何，我們都將高度關(guān)注并持續(xù)追蹤蘋果自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的最新進(jìn)展。