第1步：零件清單

您需要以下部件：

- 飛行控制器：我使用的是Matek F411-mini。您可以使用任何所需的飛行控制器。請記住，對于WifiPPM，您需要至少300mA的3V電壓，對于3D相機，需要至少500mA的5V電壓。

- 15A ESC

- 4 x 1104無刷電機

- 2435用于90mm機架的4個葉片螺旋槳，用于82mm機架的2030個3葉片螺旋槳或用于109mm機架的3020個2葉片螺旋槳

- WIFIPPM或任何其他接收器（與instructable不同我現(xiàn)在使用帶有外置天線的ESP07）

- 用于Android的Lowcost 3d FPV攝像頭（我添加了新的3D打印凸輪架和VTX支架）

- GY63 Baro if你想添加高度保持模式（在我的構(gòu)建中從未令人滿意）

- 如果您想使用它，請使用小蜂鳴器。我用它作為電池警告。

- 2S電池。我使用的是1000mAh LiPo。

- 電池連接器

- 一些小塑料墊片，螺母和螺絲

- 來自ebay的長20mm M2塑料吸頭

- 3D打印框架，支撐桿和支架

- 用于固定電池的一些橡膠帶

步驟2：打印框架和支柱警衛(wèi)

第一步是所有部分。我使用PLA配有0.3mm噴嘴和50％填充物。

我添加了三種不同的框架尺寸。 82毫米的框架非常小，但飛行時間只有3分鐘左右，推力幾乎太低。 90毫米的框架是飛行時間和尺寸之間的最佳折衷。飛行時間約為5分鐘。推力還可以。 109毫米的機架具有最佳的飛行時間（約7分鐘）和最佳推力，但缺點是尺寸。

我還為3D攝像機增加了一個新的凸輪架，還為VTX和ESP8266增加了一些支架。 。

步驟3：添加ESC和電機

在您繼續(xù)之前，您應(yīng)該已經(jīng)完成了“WIFIPPM”和“適用于Android的低成本3D FPV攝像機”。

將所有四個電機添加到框架中。然后將ESC添加到框架中。使用M2x20塑料螺絲和M2螺母?，F(xiàn)在將電機連接到ESC，如第一張和第二張圖片所示。電機的方向?qū)⒃谏院笳{(diào)整。將電源插頭添加到ESC的電源線，如第三張圖所示。

步驟4：將電子設(shè)備添加到飛行控制器

現(xiàn)在將ESC電纜焊接到飛行控制器上。 USB插頭應(yīng)位于連接的另一側(cè)。您可以在第一張圖片中看到連接。

S1 - 》黃色S2 - 》白色S3 - 》綠色S4 - 》灰色G - 》黑色VBAT - 》紅色我將VBAT和GND連接到電容器，因為連接焊盤位于另一側(cè)。

將硅和黃銅墊圈添加到飛行控制器。

如果要使用它，請?zhí)砑觔aro。 SDA和SCL也位于電路板的底部。 + 5V和GND位于頂部。

現(xiàn)在連接WifiPPM。將PPM輸出連接到飛行控制器的RX2。將WIFIPPM的+ +連接到3.3V，GND連接到G.我還在飛行控制器的TX上添加了一個二極管到ESP8266的RX，因為我現(xiàn)在用后向通道和MSP協(xié)議進行了一些測試。您不需要這個。

使用VTX添加3d攝像頭并將+連接到+ 5V并將GND連接到G.

如果您使用蜂鳴器也將其添加到蜂鳴器

現(xiàn)在你把所有的電子設(shè)備放在一起。

第五步：把所有東西放在一起

將電纜連接到ESC插頭，并將飛行控制器放在ESC頂部。前箭頭應(yīng)指向ESC插頭的方向。放一些較長的墊片來固定飛行控制器。如果您不使用baro，可以使用短墊片。 （第一張圖片）

現(xiàn)在在baro周圍放一些泡沫以消除空氣流動。把baro放在ESC的頂部。它沒有用任何螺釘固定。它只是由泡沫和它頂部的支架固定。 （第二張和第三張圖片）

然后將ESP8266放入其印刷支架并將其放在上面。用一些短的墊片修復(fù)它。你也可以添加一個外置天線以獲得更好的射程。（第四張圖片）

在它的頂部放上VTX和它的印刷支架，再放一些長的墊片。 （第五張圖片）

現(xiàn)在將三維凸輪的電路板放在上面并再放一些短墊片。 （第六張和第七張圖片）

最后一張是3d打印的凸輪盤。首先放入一些長螺釘，如第八張圖片，然后將其固定在頂部并用凸輪架固定兩個攝像機。

現(xiàn)在你的直升機差不多完成了。我們進行調(diào)整。

步驟6：配置Betaflight

現(xiàn)在是時候進行配置了。如果您尚未安裝betaflight配置程序，請從此處下載并安裝它。 Fore Baro模式您必須安裝并清除Cleanflight。 Betaflight不支持它。

通過USB將飛行控制器連接到計算機并啟動betaflight配置器。點擊連接。

在第一個標(biāo)簽中，您可以調(diào)整傳感器。要執(zhí)行此操作，請調(diào)平直升機并單擊校準(zhǔn)。

在第二個選項卡中，您可以配置串行端口。保持USB端口不變。將UART2設(shè)置為串行接收器。你可以像現(xiàn)在這樣離開UART1。我把它調(diào)整為MSP，因為我現(xiàn)在正在使用MSP協(xié)議進行一些測試。

在下一個選項卡中，您可以配置直升機。把它放到Quad X和DShot600上。我總是打開電機停止，因為我希望在沒有油門的情況下關(guān)閉電機。您還必須將電路板方向調(diào)整為YAW -45°。接收器必須調(diào)整到PPM接收器。您可以保留其余部分。

在PID選項卡中，您可以調(diào)整PID參數(shù)和桿的靈敏度。我稍微降低了靈敏度。 PID調(diào)整應(yīng)適用于第一次飛行。您可以稍后對其進行優(yōu)化。

下一個選項卡是接收器選項卡。將通道映射調(diào)整為RTAE1234。將最低粘貼值調(diào)整為1010，將中心粘貼值調(diào)整為1500，將最高粘貼值調(diào)整為1990.如果您將智能手機連接到WIFIPPM并在瀏覽器中加載地址192.168.4.1，則可以測試您的接收器。

如果接收器工作正常，您可以進入“模式”選項卡。我已經(jīng)在AUX4和AUX1上的飛行模式下布防了。我還在AUX3上調(diào)整了Baro模式（只有清潔飛行，必須連接電池才能識別baro傳感器）

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到電機選項卡。插上電池并點擊“我知道我在做什么”。測試電機的方向。它應(yīng)該像左上角的圖表一樣。如果電機方向錯誤，請拔下電池插頭，斷開USB電纜并更換電機的兩根電線。然后再試一次。當(dāng)電機方向正常時，配置完成。

步驟7：測試你的直升機

現(xiàn)在你可以添加螺旋槳，橡膠帶，以保持電池和支柱防護。再次仔細(xì)檢查所有內(nèi)容并連接電池。連接到WIFIPPM并嘗試先飛行而不使用FPV。然后再次檢查視頻流是否正在使用電機。如果您有電機的視頻失真，請再次檢查接線。嘗試將3d fpv相機的所有電線盡可能遠離電源線。當(dāng)一切正常時，你可以開始FPV飛行。