步驟1：制作第一個適配器件

我得到的電機有一個有趣的事情：軸不旋轉。唯一旋轉的是白色塑料部件，軸周圍有三個齒。這三個齒與黑色橡膠件配合在一起，共有6個槽。你必須制作一個適合其余三個插槽的作品。我使用了我的Dremel和一塊Arnite塑料制作它。

第2步：擴展軸

然后我確認軸不夠長，無法抓住我想要的車輪使用，這是來自直排輪滑鞋的兩個100毫米輪子。我必須做的另一件事是找到一種方法來保持車輪到位。因此，需要對電機進行黑客攻擊，我想到了一種使用8mm螺紋桿延長軸的方法，我還可以放一個螺母來保持車輪就位。

首先要做的是在切割出你認為合適尺寸的螺紋桿后，用3mm鉆頭將其鉆入中心。但是，鉆頭必須完全對齊，這樣螺紋桿也可以與電機軸完美對齊。為了做到這一點，我使用臺鉆和一個小技巧：

將鉆頭的尖端向上放在夾頭內;

擰緊卡盤并降低它，直到您能夠將鉆頭鎖在虎鉗中;

從卡盤上松開鉆頭，將螺紋桿件放入卡盤內;

鉆頭現在將靜止并與卡盤完全垂直對齊，當您打開鉆頭時，螺紋桿將在鉆頭頂部旋轉。

鉆穿螺桿中心后，將車輪放入車軸，并用鉆桿螺紋桿作為導向，在電機軸的中心鉆一個孔。 2.5毫米鉆頭。然后，使用一個3毫米的龍頭套件敲擊電機軸上的2.5毫米孔，并完成使用M3螺絲將螺紋桿連接到電機軸上。

由于8毫米螺紋桿實際上直徑略小于8毫米您可能希望更好地支撐適合車輪內部的軸承，使用環(huán)氧樹脂膠可以增加更多的厚度。在涂上環(huán)氧樹脂膠之前，用黑色膠帶覆蓋螺紋桿的尖端，以便以后可以在其中放置螺母。然后將其打磨，直到達到所需的直徑。

步驟3：制作第二個適配器件

現在你仍然需要將Arnite的另一個塑料部分連接到車輪上。再次，使用Dremel，制作一個適合車輪內部的塑料部件，并用環(huán)氧膠粘合。

步驟4：使用編碼器輪連接塑料適配器

用環(huán)氧樹脂膠粘合兩塊塑料件。帶有印刷編碼器輪的透明塑料片可放置在兩片中間。

步驟5：放置編碼器

然后你只需要使用熱膠將我之前提到的微型編碼器連接到電機上，將滾輪放在適當位置并在軸上放一個螺母將其固定到位。/p》

責任編輯：wv