步驟1：要求

NodeJS

sudo apt-get install nodejs npm

nli install express websocket pi-blaster.js mqtt --save

Pi-blaster

按照https://github.com/sarfata/pi-blaster上的說明

Amazon IoT

通過以下方式驗證訂閱此URL：

http：//docs.aws.amazon.com/iot/latest/developergui 。..

在前端，我們使用Paho庫發(fā)送使用websockets向亞馬遜發(fā)送MQTT命令。在后端，我們使用用于nodeJS的mqtt庫來訂閱從使用者發(fā)送的命令。注意：您可以將front.html復(fù)制到您的智能手機(jī)上，從而無需直接訪問樹莓派即可連接到Amazon IoT。

步驟2：硬件設(shè)置

將伺服器安裝到門上

伺服電機(jī)需要操作Thumb轉(zhuǎn)角。我們通過使用固定在手柄中的扎帶的木固定件來擴(kuò)展伺服系統(tǒng)。我們使用拉繩將喇叭固定在拇指轉(zhuǎn)彎處。并將伺服系統(tǒng)連接到喇叭。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參閱圖片

將RPi連接到伺服器

請檢查是否可以安全地通過Raspberry Pi 2上的5伏引腳進(jìn)行控制（ RPI）。小心！如果從引腳上汲取過多電流，則很容易損壞RPi。因此，如果不確定您的伺服器當(dāng)前的電流要求，只需從5伏電源（不是您的RPi引腳之一）為它供電，然后將接地連接到RPi GND。在我們的情況下，我們可以從PRI引腳2安全地為伺服器供電。在這種伺服系統(tǒng)中，黑色是接地線，紅色是5伏，黃色是控制線。每個伺服器都有自己的特性。通常情況下，這是相同的，但是在啟動之前，您應(yīng)該先檢查伺服器的數(shù)據(jù)表。請參閱示意圖，該示意圖顯示了我們?nèi)绾芜B接伺服器。

伺服器的校準(zhǔn)

如前所述，每個伺服器都有自己的特性。您可以使用項目源中隨附的校準(zhǔn)腳本來獲得旋轉(zhuǎn)拇指所需的實際值。在本例中，要打開門，我們發(fā)送值“ 22”，然后關(guān)閉，我們發(fā)送值“ 2”。

步驟3：軟件設(shè)置

在樹莓派上執(zhí)行以下命令

cd/home/pi

git clone https://github.com/charifmahmoudi/OpenSesameSyste.。.

sudo nano/etc/rc.local

更新內(nèi)容以使其適應(yīng)：

＃＃rc.local

＃＃此腳本在每個多用戶運行級別的末尾執(zhí)行。

＃確保腳本在成功時將“退出0”，而在錯誤時將“

＃”的任何其他值“退出”。

＃＃為了啟用或禁用此腳本，只需更改執(zhí)行

＃位。

＃＃默認(rèn)情況下，此腳本不執(zhí)行任何操作。

＃打印IP地址

_IP = $（hostname -I）||真

如果［“ $ _IP”］;然后

printf“我的IP地址是％s n”“ $ _IP”

fi

＃運行Open Sesame System（OSS）

＃運行pi-blaster守護(hù)程序以控制PWM

sudo/home/pi/pi-blaster/pi-blaster》/var/log/OpenSesameSystem/oss.log＆

＃在RPi的啟動上使用nodeJS運行OSS服務(wù)器

sudo nodejs/home/pi/OpenSesameSystem/oss.js 》》/var/log/OpenSesameSystem/oss.log＆

printf“開放式芝麻系統(tǒng)（OSS）正在監(jiān)聽端口1337 n”

退出0

更新在front.html和oss.js中的連接信息

var wsbroker =‘.iot.us-east-1.amazonaws.com’;

var wsport = 8883//亞馬遜端口

var wsQueueName =“ $ aws/things/XXX”//亞馬遜隊列名稱

根據(jù)到硬件校準(zhǔn)步驟中的值。您可能需要更新front.html才能設(shè)置自定義值。
責(zé)任編輯：wv