1. 幾種不同的生產維護概念

相信很多在現(xiàn)場待過較長時間的工程師都知道“巡檢”、“召修”這樣的工作，在設備發(fā)生故障后，由維修人員進行維修、更換，這往往同時意味著生產的停機、重啟設備帶來的不良品和工時耽擱、以及潛在的人員傷害，并且在過程中也會存在過度維修的情況造成二次失效的風險，這種被稱為“事后控制”—維修人員擔當“消防隊員”的角色，在生產過程中隨時去“救火”。

圖1-現(xiàn)場維護的發(fā)展階段

而另一種普遍采用的是預防性維護，尤其是在流程工業(yè)較為普遍，即，安排專門的時間對設備進行統(tǒng)一的檢修、更換，以確保在未來一段時間里的生產穩(wěn)定運行，相對于事后控制這種方式具有一定的可控性，也能避免較大的事故發(fā)生，但是，這種維護方式往往需要一定的維護保養(yǎng)時間，并且，經常會產生為了保障未來一段時間不產生停機，而對未失效的設備、器件進行整體的更換，也是一種時間和維修成本較高的方式。

為了解決“事后控制”和“預防性維護”的弊端，“預測性維護”是一種目前普遍在進行的運維模式。

第三種稱為“預測性維護”它又有不同的階段和技術成熟度的不同而產生了不同的方法。

2.預測性維護需求的根源

今天，預測性維護技術之所以廣泛關注，并形成了PHM-設備健康管理的整個完整的系統(tǒng)，也是工業(yè)物聯(lián)網技術、數(shù)字孿生技術的典型應用場景，這有以下背景原因：

●連續(xù)生產產生的需求

由于通過產線集群生產方式，每個單臺設備的故障將會影響整個產線的OEE水平，因此，預測性維護的必要性就變得更為迫切。

●基于數(shù)據的方法變得更為經濟

傳統(tǒng)的機理模型方式依賴于專家或專家系統(tǒng)，專家極其難以培養(yǎng)，而專家系統(tǒng)也需要數(shù)十年的各種場景研究的積累，而隨著數(shù)據采集、傳輸、分析類的工具與方法變得更為經濟的時候，數(shù)據驅動的方法解決了傳統(tǒng)健康預測的瓶頸，進而使得數(shù)據驅動的預測性維護得以快速發(fā)展。

3. 預測性維護的實現(xiàn)方法

3.1 預測性維護的兩種主要方法

通常預測性維護，首先一個概念稱為“基于狀態(tài)監(jiān)測”（Condition-Based Maintenance）的維護，它借助于傳感器技術、通信技術、專家系統(tǒng)，集中采集導致設備停機的狀態(tài)參數(shù)，可以實現(xiàn)在事故發(fā)生之前較長時間里的故障“預測”，并提供較為精準的故障定位與處理方法。

圖2-基于狀態(tài)的預測性維護

圖2-即是典型的基于振動的分析，通過加速度傳感器對信號進行采樣，通過系列的積分、濾波，對信號的包絡曲線提取、特征頻率獲取，通過快速傅里葉變換、整流、解調等方式對信號進行前期處理，然后，將提取的數(shù)據輸入至狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)（Condition Monitoring System）進行分析，包括工頻、二倍頻、共振等方面的分析。而對數(shù)據的處理則有兩種不同的方法，用于對故障進行預測，以獲得設備的剩余使用時間、故障點、故障類型等處理信息。

其中兩個主要的方法稱為基于模型的（Model-Based）方法，這一種是基于機理模型，即，機械系統(tǒng)的失效分析，它根據已有的軸承、齒輪箱的機械特征參數(shù)，并將實時參數(shù)進行對比，對故障進行預測，這種系統(tǒng)往往會依賴于長期的數(shù)據積累，形成“專家系統(tǒng)”，類似于“查表”的方式，對故障進行預測、定位與分析。

另一種是數(shù)據驅動的預測性維護（Data-Driven Predictive Maintenance）,是在現(xiàn)有的人工智能技術基礎發(fā)展起來的，同樣也是基于物理建模，但是，不同在于它沒有提供失效分析的方法而是通過大數(shù)據方法對特征值進行學習，可以通過“強化學習”、“監(jiān)督學習”方法來預測未來的故障，通過大量數(shù)據的學習，自主掌握設備的潛在故障。

圖3-常用機器學習過程

3.2 模型驅動與數(shù)據驅動的方法選擇

模型驅動與數(shù)據驅動的方法各自有優(yōu)缺點，模型驅動方法對于模型需求較強，必須對整個機械系統(tǒng)的材料、傳動過程等非常清楚，并且能夠有很好的領域知識支撐來實現(xiàn)，這對于專業(yè)的依賴非常深，往往需要非常專業(yè)的領域專家，例如國際認證振動分析師這樣的專業(yè)人士才能進行，而數(shù)據驅動型的則不依賴于專家的知識，通過大量數(shù)據分析，對故障進行預測，但是，這種方法需要數(shù)據量較大，同時，由于機器學習往往具有“不可解釋性”，因此，用戶采用與接受也需要一個長期驗證的過程。

采用模型驅動還是數(shù)據驅動也需要結合實際情況，對于機理模型強而數(shù)據少的，則采用模型分析方法，而對于機理模型不清晰，數(shù)據量較大的情況，則宜于采用數(shù)據驅動的方法。

當然，比較好的當然是兩者的融合，模型提供了快速構建預測性維護的基礎，但模型的保真度，以及運行環(huán)境中的不確定性等會讓模型進行的預測準確度不夠，而基于數(shù)據則可以彌補這方面的缺陷，提高預測的精度。

4.預測性維護帶來的好處

●降低甚至消除潛在的停機

●備件可以被準確預測并進行準備

●可以實現(xiàn)最大的設備使用價值

根據相關研究數(shù)據表明，采用預測性維護技術對于工廠的貢獻如下：

o降低維護成本：25-30%

o消除生產當機：70-75%

o降低設備或流程的停機：35-45%

o提高生產率：20-25%