監(jiān)聽咔嚓聲檢測機器人裝配線的故障發(fā)生
據(jù)外媒New Atlas報道，在工廠中，當產(chǎn)品的兩個互鎖部件在一起時，通常會發(fā)出令人滿意的 "咔嚓 "聲。通過聆聽這種聲音，一種新開發(fā)的系統(tǒng)可以檢測出機器人裝配線上何時發(fā)生故障。該技術由德國弗勞恩霍夫數(shù)字媒體技術研究所(IDMT)創(chuàng)建，該技術包含音頻傳感器單元，可以直接安裝在機器人設備上，也可以安裝在附近的墻壁或其他表面。
每個單元 "不比一包香煙大"，包含一個麥克風、一個電池和一個微處理器，可以分析模塊內的音頻信號。
在最初被訓練出識別特定部件正確連接的聲音后，系統(tǒng)隨后能夠判斷出當機器人經(jīng)過了本應導致成功連接的動作，但聲音沒有發(fā)生。然后，它會顯示錯誤信息，提醒人類監(jiān)督員，并記錄事件。
利用基于人工智能的算法，該裝置還能夠忽略不相關的背景噪音，并且能夠區(qū)分多個目標聲音。這意味著，一個單一的傳感器可以用來檢查多種部件的成功連接。
"實際上，我們給機器提供了一種聽覺，以保證質量，"IDMT聲學事件檢測主管Danilo Hollosi說。"這使得制造商能夠在早期階段就能及時識別出損壞的跡象，減少計劃外的停機時間，協(xié)調車間工作流程，提高整個工廠的效率。"
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