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一個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

倩倩 ? 來源:太平洋電腦網(wǎng) ? 2020-04-17 08:50 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報(bào)道, 昆蟲會(huì)在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換,以應(yīng)對(duì)外界刺激??茖W(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發(fā)。

它的機(jī)載微處理器包含30個(gè)人工神經(jīng)元,目前,這些神經(jīng)元以各種信號(hào)的形式接收來自相鄰的硬線計(jì)算機(jī)的電子刺激。為了響應(yīng)這些信號(hào),這些神經(jīng)元會(huì)瞬間向控制機(jī)器人腿部的18個(gè)伺服電機(jī)發(fā)出指令。

因此,只要收到信號(hào),NeuroPod就會(huì)在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團(tuán)隊(duì)稱,其他行走機(jī)器人的情況并非如此,它們必須在處理控制命令時(shí)暫停,然后才能改變步態(tài)--而當(dāng)它們改變步態(tài)時(shí),這個(gè)過程往往是笨拙而尷尬的。

現(xiàn)在研究人員計(jì)劃為機(jī)器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠?qū)Νh(huán)境中的提示做出反應(yīng)。在未來,它的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以被整合到諸如電動(dòng)假肢等物品中,根據(jù)用戶的神經(jīng)沖動(dòng)在不同的動(dòng)作之間快速過渡。

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