隨著自動化成為工業(yè)4．0時代制造和倉庫運(yùn)營的新常態(tài)，順應(yīng)這波工業(yè)浪潮的機(jī)器人工業(yè)正在迅速發(fā)展。 隨著無人駕駛叉車，協(xié)作機(jī)器人手臂，增強(qiáng)的分類/揀選和智能傳送帶等技術(shù)正在不斷發(fā)展，以及使用成本的逐步下降，大中小各類公司正考慮或已經(jīng)走上了機(jī)器人工業(yè)這條工業(yè)4．0必經(jīng)之路。

近年來，自動駕駛機(jī)器人（AMR）的出現(xiàn)是引起人們廣泛關(guān)注的一項進(jìn)步，它是自動導(dǎo)引車（AGV）的更智能，更靈活的替代方案，可用于各種物料更靈活柔性的搬運(yùn)活動。那么，問題來了，什么是AGV？什么又是AMR呢？

什么是AGV？

自動導(dǎo)引車（AGV）是一種工業(yè)車輛，可以預(yù)先編程以在倉庫或制造環(huán)境中運(yùn)輸貨物。

導(dǎo)航：傳統(tǒng)上由安裝在倉庫地板上或下方的磁條或電線引導(dǎo)

部署：需要安裝導(dǎo)航指南，有時需要進(jìn)行實質(zhì)性的設(shè)施改造

運(yùn)營靈活性：更改AGV運(yùn)營模式需要重復(fù)整個部署過程

響應(yīng)能力：有限的靈活性，無法適應(yīng)不斷變化的環(huán)境或不斷變化的工作流程

什么是AMR？

自主移動機(jī)器人（AMR）是一種使用車載傳感器和處理器來自動移動物料而無需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記的車輛。它了解其環(huán)境，記住其位置，并動態(tài)規(guī)劃從一個航路點(diǎn)（環(huán)境中的某個位置或目的地）到另一個航路點(diǎn)的路徑。

導(dǎo)航：AMR將使用激光或者視覺傳感器與實時定位與地圖繪制（SLAM）等技術(shù)，確定航點(diǎn)之間的最佳路線

部署：可能會有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分鐘的時間內(nèi)投入使用

操作上的靈活性：AMR將根據(jù)當(dāng)前條件和要求動態(tài)規(guī)劃最短路徑，如果工作從一天到一天更改，AMR的路線也會隨之變化

響應(yīng)速度：AMR將自動感應(yīng)并避開障礙物和阻塞的路徑，以找到通往其下一個航點(diǎn)的最佳路線。

成本考慮

在權(quán)衡AGV和AMR時，可能傾向于采用價格較低的解決方案。但是，還有其他因素會影響移動機(jī)器人的整體成本以及您公司的潛在投資回報。

雖然每臺機(jī)器人的AGV通常比AMR的成本低，但您還必須考慮安裝，部署，重新配置和操作它們所產(chǎn)生的成本。 AGV通常需要安裝物理導(dǎo)軌，地板下布線或表面膠帶，以使AGV能夠在周圍環(huán)境中導(dǎo)航和定位。而且，如果您需要在地板下安裝傳感器，則意味著要花費(fèi)數(shù)小時進(jìn)行翻新，加上實際工作的成本。

準(zhǔn)備好物理環(huán)境后，您必須使用基于當(dāng)時正在完成的工作的預(yù)定路徑將AGV部署到您的操作中。 AGV將在固定路線上行駛，無法繞過阻礙其前進(jìn)的意外障礙。通常，AGV會完全停止，直到完全清除路徑。而且，如果您的環(huán)境發(fā)生變化或工作發(fā)生了變化，您將產(chǎn)生額外的費(fèi)用來重新配置系統(tǒng)并重復(fù)部署過程。

相比之下，出色的AMR無需更改您當(dāng)前的設(shè)施，并且可以在制造和倉庫空間中自動導(dǎo)航。它了解其環(huán)境，記住其位置，并動態(tài)規(guī)劃其從一個目的地到另一目的地的路徑。如果其路徑被阻塞，則AMR可以在沒有幫助的情況下自行重新設(shè)置路徑。

AMR用來導(dǎo)航的傳感器可確保它可以在動態(tài)環(huán)境中與人員和物料搬運(yùn)設(shè)備一起安全運(yùn)行。而且由于AMR不是工廠中的永久性結(jié)構(gòu)，因此隨著企業(yè)的發(fā)展和變化，它可以以最小的成本進(jìn)行移動和重新部署。實際上，AMR可以在早上在工廠的一部分中工作，并在當(dāng)天晚些時候部署用于完全不同的任務(wù)。

AGV –有用但有限

如果您的公司很少改變，無論是在產(chǎn)品生產(chǎn)，運(yùn)營流程還是在員工隊伍方面，那么AGV都是一個不錯的選擇。但是，如果您在大多數(shù)制造商和倉庫中看到其物料流，工作站或產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生快速變化，那么所有這些變化都需要一個可以隨您而變化的更智能的機(jī)器人。

AMR –先進(jìn)，靈活，可訪問

AMR具有協(xié)作性和靈活性，可以跟上制造和倉庫運(yùn)營的未來機(jī)會。他們可以避免障礙，并減輕工人的重復(fù)或繁重工作負(fù)擔(dān)，使這些工人可以專注于更有價值和更有意義的工作。

最重要的是，易于設(shè)置和使用的AMR可以立即帶來投資回報。如果工人能夠在不到15分鐘的時間內(nèi)拆箱并開始使用自動移動機(jī)器人，而無需安裝機(jī)器人，則可以;然后他們被賦予使用這些工具的信心，并以使他們的公司更高效和更具競爭力為榮。靈活性，高級導(dǎo)航和易于部署使AMR成為完美的解決方案，可讓您開始自動執(zhí)行動態(tài)操作并賦予當(dāng)今在職的重要員工力量。

斯坦德的激光AGV（AMR）智能小車穿梭在各生產(chǎn)線間，載著大大小小的物料奔向?qū)儆谒陌采碇?。偶爾遇到障礙物也不用擔(dān)心，自動避障，自動繞障，保證各個運(yùn)輸線路的穩(wěn)定通暢。作為AMR（激光導(dǎo)航AGV）行業(yè)代表的獨(dú)角獸企業(yè)，斯坦德也為多家企業(yè)提供了AMR（激光導(dǎo)航AGV）助其生產(chǎn)，東莞某通訊設(shè)備生產(chǎn)廠商一直面臨著人工成本增高，員工流動性大，企業(yè)新人培訓(xùn)頻率高，運(yùn)營成本增大等問題。在考察過后斯坦德技術(shù)部發(fā)現(xiàn)該企業(yè)倉庫及產(chǎn)線環(huán)境變化量極大搬運(yùn)頻率非常之高，而且工作十分枯燥所以造成人員流動性大。斯坦德為該企業(yè)配置了了4臺AGV，替代16個搬運(yùn)工（白夜班），機(jī)器人本身超大的載重量縮短了工作時間，完美完成倉庫原料到產(chǎn)線的搬運(yùn)。并且節(jié)省了人力管理運(yùn)營成本。在管理層面，機(jī)器相對于人來講，工作的穩(wěn)定性更高，更方便管理。該車間通過AGV進(jìn)行物料運(yùn)輸，三個月實現(xiàn)投資回報，提高了車間的生產(chǎn)效率46%，有效使用率達(dá)到了98%以上。

作為一款工業(yè)級的移動機(jī)器人，除了工業(yè)生產(chǎn)柔性運(yùn)輸外，在商用移動領(lǐng)域，斯坦德也有更深入的探索。疫情期間，斯坦德也發(fā)力于疫情防護(hù)，為抗擊疫情做出一份力量?？捎糜跈C(jī)場、商場等大型公共場所的巡檢機(jī)器人，也有用于危險病毒環(huán)境中的消毒機(jī)器人，都有效代替大量人力，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，智能互聯(lián)。斯坦德都致力于讓移動發(fā)揮更大價值，當(dāng)機(jī)器人啟動的那一刻，我們能看到的，不僅是科技的驅(qū)動，更是文明的前進(jìn)。

目前斯坦德機(jī)器人已經(jīng)獲得了多項國內(nèi)外專利，成為了業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿企業(yè)，先進(jìn)的技術(shù)廣泛的市場應(yīng)用讓斯坦德機(jī)器人AMR（激光導(dǎo)航AGV）獲得了極大的關(guān)注，精準(zhǔn)躲避障礙物，自動規(guī)劃合理路線，大大提高了工業(yè)，醫(yī)療等多方面的工作效率，斯坦德的AMR（激光導(dǎo)航AGV）將會成為智能物流系統(tǒng)的歷史性變革，實現(xiàn)機(jī)器人適用動態(tài)工作環(huán)境，無需任何場景改造，全面代替人工作業(yè)。

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