成百上千只螞蟻即使有兩只螞蟻不小心撞到一起也不會(huì)因此而停下腳步，它們永不止步。我們可以從這些小小旅行者，以及其他有著相似行為的動(dòng)物身上學(xué)到點(diǎn)什么？白蟻殖民地、斑馬群、鳥(niǎo)群、魚(yú)群它們都表現(xiàn)出了某種群體行為，它們可以一起做某件事情。比如步調(diào)一致地前進(jìn)，或者建造巨大的巢穴。如果我們能夠讓機(jī)器也這樣運(yùn)作那不是很棒嗎？

使其未來(lái)能夠在建筑物內(nèi)的搜救任務(wù)中發(fā)揮作用，群體行為適合應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的原因是：群體中的每個(gè)成員都不會(huì)進(jìn)行過(guò)于復(fù)雜的行為，每個(gè)動(dòng)物只需要遵循簡(jiǎn)單的規(guī)則。比如與它周圍的每個(gè)同伴都保持相等的距離，也就是說(shuō)你不需要把機(jī)器人制造的極其先進(jìn)，也不需要為每個(gè)機(jī)器人單獨(dú)設(shè)置指令，為其下達(dá)精準(zhǔn)的指令。

相對(duì)的你只需要為一批機(jī)器人設(shè)置同樣的基本規(guī)則，因?yàn)闊o(wú)論這些規(guī)則是應(yīng)用于一個(gè)多大的群體，它們都會(huì)自行組織并且判斷該做些什么，不管你要它們?nèi)プ龅氖掠卸嗝磸?fù)雜，今天的機(jī)器人已經(jīng)將其變成了現(xiàn)實(shí)。

在2014年哈佛大學(xué)的研究人員，制造出了一千多個(gè)這樣的機(jī)器人。它們能組成科學(xué)家們想要的任何形狀，研究人員沒(méi)有告訴過(guò)任何一個(gè)機(jī)器人該何去何從，相反他們只是給每個(gè)機(jī)器人，都設(shè)置了相同的簡(jiǎn)單指令。例如與周圍的機(jī)器人保持相同的距離，或者找到機(jī)器人群的外邊緣，然后移動(dòng)到邊緣，通過(guò)反復(fù)這些行為，機(jī)器人就可以準(zhǔn)確地找到該去的位置。

哈佛的工程師們也從白蟻身上找到了靈感，他們?cè)O(shè)計(jì)出了一種機(jī)器人，能用泡沫塊來(lái)建造金字塔城堡等建筑物，在這種情況下他們借鑒了，白蟻的一種特殊策略——間接通信。這是一種個(gè)體間為了達(dá)到同一目標(biāo)，而進(jìn)行間接交流的方法。當(dāng)我們?cè)谧龃笠?guī)模的建設(shè)項(xiàng)目時(shí)，我們需要清單藍(lán)圖和指揮系統(tǒng)，這些都包括了大量的直接交流。

但是白蟻在筑巢時(shí)，會(huì)將注意力放在同伴留下的蛛絲馬跡上。當(dāng)它們制造小泥塊時(shí)會(huì)在上面留下自己的費(fèi)洛蒙，用來(lái)提示其他白蟻該去哪里筑巢，每只白蟻都在做自己的工作。但是這種間接通信，又使它們之間可以相互協(xié)調(diào)。在哈佛大學(xué)研究人員用了一個(gè)相似的方法，使機(jī)器人可以根據(jù)建筑物當(dāng)前的形態(tài)，來(lái)判斷出下一塊磚該放到哪里，也就是說(shuō)一個(gè)機(jī)器人放磚的位置?？梢愿嬖V下一個(gè)機(jī)器人，該把自己手里的磚放到哪里。

所以它們并不是在盲目地建造，因?yàn)樗鼈兪鞘艹绦蚩刂频?，而且機(jī)器人可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，就算是研究人員故意干擾它們，把它們之前放置的磚移走，機(jī)器人放磚的位置取決于，上一塊磚在初始位置前是如何擺放的。這些機(jī)器人族群到目前還只局限于實(shí)驗(yàn)室中，但是這種想法最終將會(huì)服務(wù)于我們來(lái)解決現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題。

這些間接通信機(jī)器人不好的變種，可能會(huì)用于在危險(xiǎn)的地點(diǎn)進(jìn)行建造。比如災(zāi)區(qū)抑或是火星，馬上機(jī)器人族群就會(huì)遍布每個(gè)角落。于是我們又要回到堵車的問(wèn)題了，科學(xué)家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果把汽車也看做一個(gè)族群，每輛車都遵循著同樣簡(jiǎn)單的規(guī)則來(lái)行動(dòng)。比如與你周圍的車保持同等的距離，且讓周圍的車明白你在干什么，那么堵車的問(wèn)題將會(huì)得到很大緩解。

我們?nèi)祟愒谶@一點(diǎn)上確實(shí)做的很糟糕，有一些人甚至都不會(huì)使用轉(zhuǎn)向燈，給其他司機(jī)打信號(hào)，他們?cè)诰G燈時(shí)還停在原地。但是我們通過(guò)基于族群的技術(shù)，來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛車輛。使它們與周圍的車保持相同的距離，或者還可以讓它們，定期地提示路上的其他車輛，自己在做什么，像自動(dòng)汽車一樣，這些也都處于測(cè)試和開(kāi)發(fā)階段，但是沒(méi)準(zhǔn)有一天，族群的自然邏輯會(huì)成為我們解決交通堵塞的關(guān)鍵.
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