制造商Greg Flurry獲獎(jiǎng)的自動(dòng)樹莓派漫游者
祝賀制造商Greg Flurry獲獎(jiǎng)的自動(dòng)樹莓派漫游者。它是完全便攜式的，并使用各種傳感器進(jìn)行獨(dú)立導(dǎo)航。
流動(dòng)站具有三個(gè)主要功能：定位以找到其當(dāng)前位置;導(dǎo)航以確定最佳的行駛和運(yùn)動(dòng)路徑，這使流動(dòng)站沿著預(yù)定路徑運(yùn)動(dòng)。
該機(jī)器人依靠Raspberry Pi 3 B作為主板。Flurry說他之所以選擇這種型號，是因?yàn)樗墓谋萊aspberry Pi 4少得多，但比Raspberry Pi Zero強(qiáng)大。
使流動(dòng)站移動(dòng)為6000 mAh電池。同時(shí)，底盤來自ServoCity的定制偵察機(jī)器人底盤套件。
在正式的2020年 Instructable 機(jī)器人競賽中，F(xiàn)lurry進(jìn)入了自動(dòng)駕駛漫游車，并獲得了勝利，獲得了該制造商的第一名獎(jiǎng)金，一張500美元的亞馬遜禮品卡。
這個(gè)項(xiàng)目投入了大量的工作和硬件，但絕對值得。如果您想了解有關(guān)該項(xiàng)目的更多信息，它是程序集及其運(yùn)行方式，請查看Instructables上完整的項(xiàng)目細(xì)分。
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