自動(dòng)無線充電可以提高移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性，更多信息盡在振工鏈。

對(duì)高級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的投資正在幫助工業(yè)環(huán)境在當(dāng)今市場中保持競爭力，使它們能夠滿足定制和快速交付的需求，而無需增加人工成本。但是，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)投資的全部價(jià)值，業(yè)界正在尋求無線充電以使自主移動(dòng)設(shè)備保持24/7全天候運(yùn)行。

無線充電系統(tǒng)使用磁場將能量從安裝在工廠車間的充電源板轉(zhuǎn)移到安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的接收板。基于磁共振原理的現(xiàn)代無線充電系統(tǒng)已被證明是安全，免維護(hù)，高效的，并且可以像傳統(tǒng)的有線充電器一樣快速充電。無線充電的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于，充電源和機(jī)器人之間不需要機(jī)械或電氣接觸。這帶來了顯著的好處并節(jié)省了成本。

通過用自主的無線充電系統(tǒng)代替勞動(dòng)密集型和易于故障的插入式充電以及電池更換過程，工業(yè)環(huán)境可以充分實(shí)現(xiàn)其在先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)上的投資所帶來的收益。這些是即時(shí)而深遠(yuǎn)的，包括：

提高生產(chǎn)力，車輛可用性和安全性

給移動(dòng)機(jī)器人，AGV和叉車充電的常規(guī)過程是使車輛停運(yùn)以進(jìn)行充電。對(duì)于沒有“下班”的全天候運(yùn)行的工廠和倉庫，這意味著車輛的車隊(duì)必須大于搬運(yùn)貨物所需的車隊(duì)，因?yàn)樵S多車輛在任何給定時(shí)間都將停止服務(wù)并收費(fèi)。此外，從充電器插入和拔出車輛的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。這兩個(gè)因素都會(huì)增加移動(dòng)車隊(duì)的總擁有成本（TCO），并且與工業(yè)4.0所需的24/7“熄燈”自動(dòng)化背道而馳。在某些情況下，已經(jīng)開發(fā)了自動(dòng)擴(kuò)展塢，以使車輛能夠通過特殊設(shè)計(jì)的電連接器“插入”。這樣的擴(kuò)展塢需要經(jīng)常維護(hù)，由于反復(fù)的對(duì)接和對(duì)接操作會(huì)損壞電連接器，并可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全隱患。2019年，英國Ocado自動(dòng)化雜貨倉庫的災(zāi)難性火災(zāi)是由此類機(jī)器人充電對(duì)接站中的連接器故障引起的。通過使用非接觸式無線充電技術(shù)代替機(jī)械連接，可以避免此類災(zāi)難。

自動(dòng)無線充電可以提高移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)率，可用性和安全性。配備有基于磁共振的現(xiàn)代無線充電技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人可以通過分布在整個(gè)設(shè)施中的多個(gè)充電板充電，從而實(shí)現(xiàn)所謂的機(jī)會(huì)充電或零食。例如，在機(jī)器人裝載或卸載貨物或排隊(duì)等候的車站，可以在空閑時(shí)對(duì)其進(jìn)行充電?，F(xiàn)代的無線充電解決方案不需要精確定位機(jī)器人，因此只要機(jī)器人與充電板保持合理距離，就可以開始充電。這種充電功能可以隨時(shí)隨地進(jìn)行充電，而不必在充電后數(shù)小時(shí)內(nèi)就停止使用，這使操作員可以最大程度地減少服務(wù)設(shè)施所需的機(jī)器人數(shù)量。通過消除維修和更換磨損的連接器和電纜的需要，還可以降低維護(hù)成本。頻繁的機(jī)會(huì)充電將防止電池完全耗盡，從而延長電池組的使用壽命。

大恒公司是電力電子和工業(yè)設(shè)備的全球供應(yīng)商，是一家已經(jīng)生產(chǎn)并部署了數(shù)千種用于移動(dòng)機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)的公司。DAIHEN開發(fā)了一個(gè)稱為D-Broad的無線充電系統(tǒng)系列，可以對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行改裝，并可以將其集成到新的機(jī)器人設(shè)備中。其系統(tǒng)已在全球廣泛的工業(yè)和物流設(shè)施中部署，并可以提供高達(dá)4 kW的充電功率。JJPlus是另一家開發(fā)中功率無線充電系統(tǒng)的公司，該系統(tǒng)能夠以高達(dá)400瓦的功率充電。此類系統(tǒng)的目標(biāo)是制造用于監(jiān)視，客戶支持以及其他輕工業(yè)，零售和酒店應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。

新冠的影響

新冠的流行給制造和物流業(yè)帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。滿足各種消費(fèi)者需求的送貨上門需求激增，電子商務(wù)企業(yè)正爭先恐后地滿足這一需求。正在開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛社區(qū)車輛和無人機(jī)來自動(dòng)交付產(chǎn)品。自動(dòng)化的倉儲(chǔ)和配送正在全球范圍內(nèi)部署。這些因素正在增加對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的需求，所有這些都需要可靠且安全的自主充電。此外，如今被認(rèn)為是手工操作的工業(yè)過程，實(shí)際上需要人工進(jìn)行“觸摸”，被認(rèn)為是病毒在基本工人中傳播的媒介。在這種空前的形勢(shì)下，工作的性質(zhì)正在發(fā)生變化。

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