整理了10個極品智能車方案,玩玩智能車,順便提升下自己的技能吧。
1、極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創(chuàng))
本極品飛車采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F401(STM 32F401數(shù)據(jù)手冊)芯片作為主控制芯片,分為PC客戶端和智能小車兩部分。通過WM3612—wifi模塊連接路由器組建局域網(wǎng)系統(tǒng),PC客戶端通過無線獲取智能小車的當(dāng)前位置以及視野,根據(jù)這些信息同樣利用無線方式發(fā)出控制信息,遠(yuǎn)程操作小車;智能小車上的Android手機(jī)連接本局域網(wǎng),使用攝像頭采集前方視頻信息,并發(fā)送到PC客戶端。智能小車根據(jù)PC客戶端發(fā)送的控制信息做出相應(yīng)動作,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、停止等動作。
2、手勢遙控智能小車已問世,你的小車升級了嗎?
手勢遙控車原理圖分為小車驅(qū)動電路和手勢控制電路。小車驅(qū)動電路和手勢控制電路的藍(lán)牙母座連線有所不同,請注意區(qū)分。驅(qū)動電路中SET腳和3V3腳是短接的,而手控部分無需短接。手勢遙控車應(yīng)用到ADI的傳感器模塊ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計,分辨率高(13位),測量范圍達(dá)±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式,可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。
3、語音遙控智能小車
(1)啟動小車運(yùn)作命令“大白”(參考超能陸戰(zhàn)隊)。
(2)發(fā)出指令“前進(jìn)”,小車會向前行走,LED處于跑馬燈狀態(tài),遇到障礙物會自動停車,此時“前進(jìn)”指令無效,且小車發(fā)出警告以及閃燈。
(3)發(fā)出指令“后退”,小車會向后行走,LED處于跑馬燈狀態(tài),此時檢測障礙物無效。
(4)發(fā)出指令“左轉(zhuǎn)”,小車會向左移動一段距離然后停止,LED燈一排處于閃燈狀態(tài),此時遇障礙物會發(fā)出警告以及全部燈閃。
(5)發(fā)出指令“右轉(zhuǎn)”,小車會向右移動一段距離然后停止,LED燈另一排處于閃燈狀態(tài),此時遇障礙物會發(fā)出警告以及全部燈閃。
4、STM8遙控小車/WIFI智能小車手機(jī)APP控制
這是一款基于stm8s103f3p6控制器制作的利用手機(jī)app連接小車wifi熱點(diǎn),app控制小車前進(jìn)后退,左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)功能的diy產(chǎn)品,資料包含本diy設(shè)計所有制作資料,包含源代碼電路圖等;不失為diy愛好者學(xué)習(xí)stm8單片機(jī)應(yīng)用制作的好素材。
5、STM32單片機(jī)智能掃地智能車機(jī)器人鋰電池充電73-
本系統(tǒng)由STM32F103C8T6單片機(jī)核心板、2路紅外避障模塊、2路按鍵、風(fēng)扇驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動、升壓模塊、鋰電池充電模塊及電池盒供電組成。
1、按下啟動按鍵后,小車啟動,同時,風(fēng)扇轉(zhuǎn)動吸塵;按下停止按鍵后,小車停止轉(zhuǎn)動,同時,風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動。
2、小車在運(yùn)行過程中,左側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物,則右拐;右側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物,則左拐;如果任何一邊的紅外避障傳感器模塊檢測到障礙物超過一定時間(小車可能走不動了),則小車后退然后旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。
責(zé)任編輯:xj
原文標(biāo)題:10個極品智能車方案合輯,夏日避暑進(jìn)階兩不誤
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