隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問題的凸顯，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。

機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。

一、解決方案

針對(duì)鑄造行業(yè)的特殊情況，采用FANUC機(jī)器人。

FANUC機(jī)器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人外，還設(shè)計(jì)研發(fā)了鑄造專家型系列機(jī)器人，在防護(hù)方面達(dá)到國際認(rèn)證等級(jí)的IP67，此等級(jí)說明發(fā)那科的機(jī)器人可浸沒在水中工作半個(gè)小時(shí)，除了高密封防護(hù)性外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人同時(shí)具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗(yàn)。

二、澆鑄上下料機(jī)器人的集成

（1）選用的機(jī)器人

FANUCRobotR-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA機(jī)器人。

（2）機(jī)器人的周邊設(shè)備

1、包括軌道系統(tǒng)

2、氣動(dòng)夾爪

3、系統(tǒng)控制柜

4、安全圍欄

5、人員進(jìn)出安全門開關(guān)等。

這是一個(gè)澆鑄加工單元，由4臺(tái)機(jī)器人分別完成澆鑄及上、下道工序工作，極大地提高了自動(dòng)化程度。車間工人減少了4/5，而工效都提高了50%以上，這是一個(gè)改造項(xiàng)目，一期工程完成之后，客戶十分滿意，后序有更多的自動(dòng)化改造，使工廠由傳統(tǒng)澆鑄逐步向自動(dòng)化澆鑄轉(zhuǎn)變，減輕用工壓力。

1、上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床安裝，實(shí)現(xiàn)連續(xù)模加工全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少大量的人工操作，為企業(yè)節(jié)約成本。

2、提高了生產(chǎn)效率，連續(xù)模沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)是縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時(shí)間，相比人工操作效率提高了一倍。

3、工件廢品率低安全性高，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位的機(jī)械手在運(yùn)行中高高精度定位，也避免了員工由于客觀因素而導(dǎo)致的工傷事故。

4、緩解了緊張用工的問題，連續(xù)模沖壓機(jī)械手可以節(jié)省3到5名員工，解決了過年、過節(jié)因?yàn)檎泄だщy設(shè)備沒有人手操作的苦惱問題。

5、易于維護(hù)維修，使用機(jī)械手之前本公司都對(duì)使用者進(jìn)行培訓(xùn)，對(duì)一些常見問題、緊急措施等相關(guān)問題闡述與說明培訓(xùn)。

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