在智能駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步和消費(fèi)者接受程度逐漸提高的過程中，我們迎來了ADAS標(biāo)配的時(shí)代。即使是10萬(wàn)元以下的汽車，也都可以具備L2級(jí)別的輔助駕駛功能。如果說汽車的主被動(dòng)安全和L0應(yīng)急輔助功能構(gòu)成汽車的基礎(chǔ)安全需求，L1和L2的ADAS功能在安全基礎(chǔ)上嘗試解放駕駛員的雙手，再往上更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能則逐步提供兼顧舒適性和安全的可信賴出行體驗(yàn)。

囿于技術(shù)水平發(fā)展階段和法規(guī)限制，L3及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能還未能面向普通消費(fèi)者;而在L2 ADAS成為標(biāo)配的當(dāng)下，怎么獲得更好的智能駕駛體驗(yàn)?zāi)?特斯拉和國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力交出的答卷是領(lǐng)航輔助駕駛(NOA)，即將車輛自動(dòng)控制從車道內(nèi)拓展至跨車道范圍，結(jié)合導(dǎo)航路徑規(guī)劃，從人機(jī)交互到體驗(yàn)連續(xù)性上都有了非常明顯的提升。雖然還屬于L2的范疇，但在用戶體驗(yàn)上較傳統(tǒng)的L2功能如TJA/HWA有了質(zhì)的飛躍，因此NOA經(jīng)常被認(rèn)為是L2+自動(dòng)駕駛功能，市場(chǎng)預(yù)測(cè)將來會(huì)有更高比例的車型支持高速NOA功能。

地平線預(yù)計(jì)NOA功能在自主品牌上的落地量將快速增長(zhǎng)

提升NOA體驗(yàn)，周視感知不可或缺

目前市面上已有的NOA車型，采用的方案和功能體驗(yàn)不盡相同。常見的NOA感知方案有基于前視攝像頭和多顆毫米波雷達(dá)的方案及基于360°視覺和多顆毫米波雷達(dá)的方案。對(duì)于跨車道的操作，對(duì)側(cè)方及后方交通目標(biāo)的感知探測(cè)至關(guān)重要，例如搭載周視攝像頭的車型在NOA狀態(tài)下就可以提供更加精準(zhǔn)的側(cè)方目標(biāo)信息，由此方能實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和流暢的變道動(dòng)作，變道成功率才更有保證。

為什么周視感知可以帶來功能體驗(yàn)的顯著提升呢?以鳥類中的貓頭鷹為例，其水平最大視角為110°，為定位和追蹤獵物帶來極大的便利，如同ADAS前視相機(jī)感知(管狀眼睛迫使貓頭鷹進(jìn)化出了可以旋轉(zhuǎn)270°的腦袋，但這對(duì)汽車攝像頭來說是無法實(shí)現(xiàn)的);山羊這樣的行走精靈，其水平視角卻接近360°，對(duì)周邊環(huán)境無死角的感知不僅帶來了極強(qiáng)的覓食本領(lǐng)，而且可以更早更敏銳的發(fā)現(xiàn)掠食者天敵，在逃跑途中也能變換路線高速前進(jìn)，就像NOA的周視感知。

在高速NOA場(chǎng)景中，功能體驗(yàn)的痛點(diǎn)幾乎都與側(cè)方和后方的感知有關(guān)。無論是相隔車道并線時(shí)的安全隱患，還是匯入?yún)R出過程中的中斷和請(qǐng)求接管，這些影響用戶對(duì)功能的預(yù)期和心理安全的實(shí)例實(shí)際上是特殊場(chǎng)景下感知能力不足的體現(xiàn)。單純靠角雷達(dá)不能準(zhǔn)確識(shí)別側(cè)方及后方的車道線及道路目標(biāo)的種類、準(zhǔn)確判斷目標(biāo)的橫向位置及所在車道，而通過周視感知與毫米波雷達(dá)的感知融合，則能夠更好地感知車道線和道路目標(biāo)相對(duì)位置，能夠達(dá)到更好的感知效果與安全等級(jí)。360 °的周視感知下，系統(tǒng)不僅可以構(gòu)建完整的環(huán)境模型，而且提供跨攝像頭跟蹤功能，提前判斷目標(biāo)變道意圖，從而保障功能的安全性和體驗(yàn)舒適性。

Pilot3——極致性能和成本平衡的雙優(yōu)選擇

毫無疑問，視覺的信息密度和視場(chǎng)角覆蓋在周視感知上有很大優(yōu)勢(shì)。然而周視對(duì)感知效果的提升，并不是簡(jiǎn)單布置了對(duì)應(yīng)傳感器就能達(dá)到的。人駕駛車輛的時(shí)候，通過3個(gè)后視鏡也同樣能獲得周視感知，這時(shí)新手和老司機(jī)的區(qū)別可就大了。新手往往對(duì)鏡中的目標(biāo)判斷用時(shí)更長(zhǎng)并且容易有觀察死角，而老司機(jī)只需要頭一轉(zhuǎn)眼睛一瞟就對(duì)周邊了如指掌。這種差異的背后，是駕駛經(jīng)驗(yàn)和意識(shí)的區(qū)別，而通過智能駕駛來實(shí)現(xiàn)，就是感知芯片和感知算法水平的差異了。

為了更好地提升智能駕駛體驗(yàn)，地平線推出了業(yè)內(nèi)首個(gè)可對(duì)客戶大規(guī)模交付的周視感知NOA方案——Horizon Matrix Pilot 3 (以下簡(jiǎn)稱Pilot 3)，方案基于3顆高性能的征程3芯片打造，以統(tǒng)一的伯努利2.0 BPU架構(gòu)硬件和統(tǒng)一的智能駕駛軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了更流暢的跨車道自動(dòng)駕駛功能和體驗(yàn)。

Pilot 3支持1路830萬(wàn)像素前視攝像頭，5路250萬(wàn)像素周視攝像頭和4路290萬(wàn)像素環(huán)視泊車攝像頭接入，通過10路攝像頭實(shí)現(xiàn)全車360°視覺無死角感知覆蓋;相較雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)分類，并準(zhǔn)確判斷目標(biāo)的橫向位置及所在的車道信息，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)進(jìn)出匝道、全程智能控速、自動(dòng)換道、自動(dòng)換車等主流NOA功能的大幅優(yōu)化。

Pilot變道能力演示——夜間匯入匝道

對(duì)于OEM車廠來說，是否增加周視感知，除了功能體驗(yàn)還面臨著成本上的反復(fù)考量：傳感器的新增，架構(gòu)的調(diào)整，控制器和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男薷亩紝?duì)整車成本產(chǎn)生極大的影響。對(duì)此，地平線給出了更能兼顧性能和成本的行泊一體(NOA+泊車)方案，方案通過算力復(fù)用、分時(shí)切換，實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制器支持行車場(chǎng)景和泊車場(chǎng)景下的智駕功能，不僅提升了算力的利用效率，簡(jiǎn)化車輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌覙O大降低了車輛布置難度，更能直觀地減少泊車控制器的成本，成為極致性能和成本平衡的雙優(yōu)選擇。

以終為始，地平線助推高性能NOA普及

自動(dòng)駕駛落地過程中，AI芯片是基石，但算法同樣重要。如果說AI芯片是自動(dòng)駕駛的大腦，那么算法就是自動(dòng)駕駛的靈魂。為此，地平線構(gòu)建了算法、軟件和芯片高效協(xié)同的產(chǎn)品研發(fā)體系，并以兩大核心技術(shù)路徑推動(dòng)規(guī)模量產(chǎn)：一是軟硬結(jié)合，用算法定義芯片并將芯片的性能發(fā)揮到極致;二是以終為始，始終用整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視角審視其中每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。如此“軟硬結(jié)合的開放式解決方案”方能達(dá)到更優(yōu)性能，更低成本，更易適配。

Pilot 3實(shí)現(xiàn)以上高性能功能的同時(shí)，自身功耗卻可以做到很低，使用被動(dòng)散熱方案即可滿足。受困于控制器能耗和散熱布局，傳統(tǒng)動(dòng)力車輛通常更難部署高水平自動(dòng)駕駛功能;Pilot 3的被動(dòng)散熱方案則為NOA功能從新能源車向傳統(tǒng)動(dòng)力車輛普及推廣掃清了障礙，這也是業(yè)內(nèi)首款采用被動(dòng)式散熱的360 °周視感知方案。

基于3顆征程3的業(yè)內(nèi)首個(gè)支持周視感知的被動(dòng)散熱域控制器

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)專用ADAS芯片規(guī)模化量產(chǎn)的廠商，地平線始終以量產(chǎn)作為檢驗(yàn)技術(shù)能力的首要標(biāo)準(zhǔn)。目前，征程系列芯片已廣泛搭載在多家主流車廠的明星車型上。預(yù)計(jì)今年內(nèi)，將有至少4家車企的多款車型搭載Pilot感知方案上市，而隨著更多合作車型的上市，Pilot 3將為用戶帶來順暢、自然的NOA體驗(yàn)。

在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈的NOA市場(chǎng)中，地平線通過充分開放底層技術(shù)能力，攜手多家生態(tài)合作伙伴打造了多款更具落地價(jià)值的智能駕駛產(chǎn)品，例如：宏景智駕基于 Pilot 3 整合的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)將于今年內(nèi)在兩家OEM的車型上正式量產(chǎn)落地;金脈電子基于Pilot 3的G-Pilot 開發(fā)驗(yàn)證硬件已經(jīng)支撐了地平線多家合作伙伴及客戶的方案開發(fā)工作。未來，地平線將繼續(xù)堅(jiān)持底層賦能者定位，基于開放的“芯片+算法+工具鏈+OS”的核心技術(shù)平臺(tái)，攜手整車企業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴打造更加美好的智能出行未來。

原文標(biāo)題：后ADAS時(shí)代，如何打造更好的NOA體驗(yàn)

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審核編輯：湯梓紅