電子發(fā)燒友網報道（文/李彎彎）日前，深圳正式發(fā)布《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》（下稱《條例》），自2022年8月1日起施行。

《條例》在國內首次對智能網聯(lián)汽車的準入登記、上路行駛等事項作出具體規(guī)定，這意味著當前熱門的無人駕駛、自動駕駛、高階輔助駕駛等技術上路行駛將真正實現有法可依。

國內首部自動駕駛管理法規(guī)意義重大

智能網聯(lián)汽車是指可以由自動駕駛系統(tǒng)替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三種類型。
有條件自動駕駛和高度自動駕駛，應當具有人工駕駛模式和相應裝置，并配備駕駛人。完全自動駕駛可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人。無駕駛人的完全自動駕駛智能網聯(lián)汽車只能在市公安機關交通管理部門劃定的區(qū)域、路段行駛。

根據《條例》，智能網聯(lián)汽車列入國家汽車產品目錄或者深圳市智能網聯(lián)汽車產品目錄，取得相關準入后，可以銷售；經公安機關交通管理部門登記，可以上路行駛；經交通運輸部門許可，可以從事道路運輸經營活動。

在智能網聯(lián)汽車發(fā)生交通事故后的責任如何劃分上，《條例》也有了規(guī)定，在有駕駛人的情況下，可參照現行道路交通安全法律法規(guī)的有關規(guī)定來處理；在無駕駛人期間發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網聯(lián)汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。

智能網聯(lián)汽車屬于戰(zhàn)略性新興產業(yè)，是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業(yè)深度融合的新興產業(yè)形態(tài)，美日歐等發(fā)達經濟體已在該領域深耕多年，我國北上廣深等城市都在加快推進智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展。

目前，全球已有17個國家制定出臺專門的法律法規(guī)或者修改現有法律法規(guī)，為智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展掃清法律障礙，比如，德國2017年就通過L3級自動駕駛的相關法案，目前奔馳的L3級別自動駕駛車輛已經能夠在特定的道路上正常行駛。

而深圳本次出臺的《條例》是國內首部關于智能網聯(lián)汽車管理的法規(guī)，這對后續(xù)相關技術的商業(yè)化落地，以及其他城市甚至國家層面制定相關政策法規(guī)，都將起到積極的借鑒意義。

在政策的鼓勵下，自動駕駛正快速發(fā)展

近年來，國家及政府層面出臺了一系列政策，包括《車聯(lián)網網絡安全和數據安全標準體系建設指南》、《“十四五”現代流通體系建設規(guī)劃》、《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》、《關于科技創(chuàng)新驅動加快建設交通強國的意見》、《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南》等鼓勵自動駕駛發(fā)展。

在政策的鼓勵和支持下，自動駕駛產業(yè)進展明顯，從企業(yè)數量上來看，根據企查查數據顯示，目前我國經營范圍包含“自動駕駛”的企業(yè)超過3000家，注冊資本在5000萬元以上的企業(yè)有近200家?；ヂ?lián)網企業(yè)、車企都紛紛加入這個賽道。

日前，小米自動駕駛測試車上路測試引起關注，從爆料的照片來看，測試車頂配有激光雷達，針對“小米自動駕駛車路試”傳聞，小米相關人士回應稱，“這是我們在測試自動駕駛技術，不是我們的車?！睋W友猜測，小米這輛測試車應該用的是比亞迪漢。

除了小米，近日阿里在無人駕駛方面也公布了最新進展，阿里宣布已經獲得浙江德清頒發(fā)的L4級“主駕無人”自動駕駛卡車公開道路測試牌照，未來，阿里達摩院研發(fā)的無人卡車“大蠻驢”將在德清指定區(qū)域開展路測，包括部分高速路段。

在自動駕駛出租車領域，百度阿波羅可謂是領頭羊，今年6月30日，百度宣布旗下Robotaxi蘿卜快跑平臺，在武漢市經開區(qū)開啟商業(yè)化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務，這標志著蘿卜快跑已經在北京、重慶、陽泉和武漢四座城市實現了商業(yè)化出行服務。

除了互聯(lián)網企業(yè)，造車新勢力和傳統(tǒng)車企都在這個領域進行布局，比如特斯拉、蔚小理等。傳統(tǒng)汽車多采用與外界合作的方式，比如長城汽車與百度合作，推出搭載百度AVP系統(tǒng)的長城哈弗神獸車型，上汽集團與阿里巴巴聯(lián)合打造了智能汽車品牌智己汽車，賽力斯聯(lián)合華為推出AITO問界等。

另外物流領域的無人配送車也進展明顯，2021年5月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國內首批無人配送車車輛編碼，京東物流成為首批獲牌企業(yè)，率先實現無人配送車持證上崗。京東物流L4級別的無人駕駛，最高時速12公里，可自主完成出發(fā)、送貨，到了目的地后，會跟客戶打電話及短信通知，客戶取完件后自動返回站點。

自動駕駛產業(yè)鏈企業(yè)將受益

自動駕駛產業(yè)鏈涉及廠商類型較多，包括汽車制造商、零部件供應商、車載計算平臺開發(fā)商等，整體來看，上游包括感知層、決策層和執(zhí)行層，中游包括智能駕艙平臺、自動駕駛解決方案等平臺層，下游主要為整車廠。

從芯片角度來看，上游的感知層和決策層是目前關注的焦點，感知是實現自動駕駛的重要環(huán)節(jié)，當下主流的感知部件主要是攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等，一般來說各家都是采用多傳感器的方案，以攝像頭為主，毫米波為輔，或者以激光雷達為主，以毫米波雷達和攝像頭為輔。

主要的廠商包括國外比較知名的博世、法雷奧、索尼、Waymon等，還有國內發(fā)展比較好的瞬宇光學、歐菲光、德賽西威、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華域汽車與森思泰克等。

而在決策系統(tǒng)層面，汽車計算芯片是重要的一環(huán)，隨著汽車智能化水平提升，智能汽車對高性能大算力芯片的需求迅速增長，主要的廠商包括國外的Mobileye、英偉達、高通等，以及國內的地平線、黑芝麻智能等。估計未來隨著自動駕駛逐漸上路，優(yōu)秀的感知傳感器、自動駕駛的計算芯片等企業(yè)都將從中受益。