今天給各位學(xué)員分享小文老師的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：

關(guān)于如何更好的使用P_TRIG和N_TRIG指令。

P_TRIG：掃描信號(hào)上升沿

N_TRIG：掃描信號(hào)下降沿

一、沿的用法

其實(shí)在博圖內(nèi)，沿的用法有很多種，如下圖：

但是小文老師更青睞于我們講的這兩款，主要有點(diǎn)在以下：

1、沿觸發(fā)之前可以使用多個(gè)邏輯，形成沿觸發(fā)

2、可以更加直觀的看到沿是“TRUE”或者“FLASE”的狀態(tài)，判斷邏輯

我們先來(lái)說(shuō)一下，哪些開發(fā)的情況下會(huì)使用這兩個(gè)指令？

其實(shí)就是在寫步進(jìn)程序的時(shí)候，對(duì)于步數(shù)的轉(zhuǎn)化，會(huì)使用沿指令； 還有在我們外部信號(hào)觸發(fā)，例如你的傳感器，可能會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，抖動(dòng)嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致制程序紊亂，對(duì)于這種抖動(dòng)，我們采用“濾波”+“P_TRIG”，看下圖：

傳感器閉合后，為了防止是誤觸發(fā)，采用一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器為200毫秒，當(dāng)傳感器的信號(hào)到達(dá)200毫秒后，觸發(fā)沿，沿轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步序，這樣的話，盡管你的傳感器一直在抖動(dòng)，也能有效的隔離在后面的判斷邏輯之外，從而盡可能減小對(duì)程序的影響。

這是我在使用時(shí)的一些心得，當(dāng)然也可以用于上電復(fù)位，上電后，或者調(diào)用FB后，用第一個(gè)掃描周期的沿，復(fù)位所有的狀態(tài)和輸出，保證我們每次使用FB時(shí)都是初始化過(guò)的FB！

二、避免用錯(cuò)沿 在使用時(shí)，P_TRIG的下方一般會(huì)有一個(gè)鏡像寄存器，用來(lái)判斷指令是否觸發(fā)，如下圖：



我們可以在DB中建立一個(gè)Array的數(shù)據(jù)類型，其中元素可以指定為20，個(gè)或者更多，屬性為Bool型，也就是你有20個(gè)Bool類型的寄存器可以使用：

? ? ?

每次需要使用的時(shí)候，直接拖拽即可！非常方便，步進(jìn)程序一步步往下寫的話，很方便調(diào)用，也不擔(dān)心用重復(fù)導(dǎo)致的動(dòng)作不執(zhí)行。

總結(jié)，更好的利用脈沖沿，可以幫助程序更加穩(wěn)定，同時(shí)掌握良好的編程規(guī)則和習(xí)慣，有助于我們開發(fā)更為復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)！

審核編輯：劉清