系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化而實現(xiàn)自動控制，是航空航天領(lǐng)域（如航天裝備飛行控制、火炮隨動控制、船艦近程防御、雷達(dá)驅(qū)動控制）中重要的自動控制系統(tǒng)。

隨著電子及信息技術(shù)的高速發(fā)展，伺服控制技術(shù)也廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域，如工業(yè)機(jī)器人、電子制造、數(shù)控機(jī)床等，成為自動化的核心技術(shù)之一。

無論是空間用伺服機(jī)構(gòu)還是地面裝備用伺服機(jī)構(gòu)，都需要設(shè)計配套的專業(yè)測試系統(tǒng)對產(chǎn)品性能進(jìn)行測試及評估，以驗證設(shè)計的指標(biāo)、進(jìn)行產(chǎn)品批產(chǎn)性能檢測，從而保障裝備的正常、安全運行。

在航空航天領(lǐng)域，伺服產(chǎn)品的定制化程度較高且技術(shù)要求高，常常具有“小批量”、“多批次”的特點，與伺服系統(tǒng)配套的地面測試設(shè)備往往也需要根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行定制化專業(yè)設(shè)計，滿足裝備高精度、高性能、高可靠性的要求。近年來，航空航天領(lǐng)域裝備自動化、智能化的發(fā)展趨勢對伺服系統(tǒng)及其配套的測試設(shè)備提出了更高的要求。

鑒于此，北京新風(fēng)航天裝備工藝研究所機(jī)電工程與控制研究室研制出模塊化、自動化的伺服測試設(shè)備，對航空航天裝備伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行快速、高效、高精度的檢測，為后續(xù)產(chǎn)品的快速設(shè)計、快速驗證以及戰(zhàn)場持續(xù)保障提供關(guān)鍵技術(shù)和核心裝備支撐。

1.設(shè)備簡介

本測試設(shè)備用于伺服機(jī)構(gòu)及電機(jī)產(chǎn)品的綜合性能測試，包括機(jī)械性能測試（傳動精度、輸出軸力矩/轉(zhuǎn)速、效率等）、電性能測試（輸入/輸出電壓、電流、功率等）、模擬微重力下太陽翼轉(zhuǎn)動慣量測試，用于伺服機(jī)構(gòu)及電機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計指標(biāo)性能標(biāo)校以及出廠性能檢測，以滿足科研和生產(chǎn)任務(wù)對測試設(shè)備的需求。

2. 應(yīng)用領(lǐng)域

圖3 測試設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域及測試對象

3.設(shè)備性能

4.產(chǎn)品特色

1）設(shè)備整體采用模塊化設(shè)計，各系統(tǒng)之間可獨立工作，可多場景下擴(kuò)展使用，模塊化方便拆卸、儲存、運輸。

2）測試臺采用A、B雙軸系設(shè)計，有效兼容地面環(huán)境下高精度測試(A軸)以及模擬太空環(huán)境下(真空、高低溫)測試(B軸)。

圖4 設(shè)備測試臺A、B雙軸系設(shè)計

3）控制系統(tǒng)配備高性能電機(jī)控制及驅(qū)動器，實現(xiàn)對航天級及商業(yè)步進(jìn)電機(jī)、直流無刷/有刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)的驅(qū)動和控制，同時支持電位計、霍爾、光電編碼器、磁編碼器、旋變等反饋接口。

圖5 設(shè)備電氣控系統(tǒng)

4）采用電機(jī)對拖及算法控制測試，實現(xiàn)復(fù)雜工況下靜態(tài)和動態(tài)加載，全面覆蓋伺服機(jī)構(gòu)實際工況，支持用戶編程開發(fā)及自定義測試。

圖6 電機(jī)對拖及算法控制實現(xiàn)復(fù)雜工況靜態(tài)和動態(tài)加載測試

5）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)支持多通道模擬量及數(shù)字量的同步采集及數(shù)據(jù)分析。

圖7 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)多通道模擬量及數(shù)字量的同步采集

6）支持模擬微重力環(huán)境下轉(zhuǎn)動慣量測試，采用六維力傳感器及控制計算機(jī)，快速實現(xiàn)測試件物理軸與設(shè)備轉(zhuǎn)軸重合，保證測試精度。

圖8 地面模擬微重力轉(zhuǎn)動慣量測試裝置

7）軟件界面友好，測試數(shù)據(jù)圖、表同時顯示，便于觀察；具有數(shù)據(jù)自動存儲、復(fù)現(xiàn)及自動分析處理能力。

圖9 上位機(jī)軟件主界面

圖10 產(chǎn)品測試界面

5. 產(chǎn)品測試實況

對測試伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品的機(jī)械性能測試（傳動精度、輸出軸力矩/轉(zhuǎn)速、效率等），電性能測試（輸入/輸出電壓、電流、功率等），以及模擬微重力下太陽翼轉(zhuǎn)動慣量測試，完全滿足產(chǎn)品測試的指標(biāo)要求和精度要求。

專業(yè)的伺服機(jī)構(gòu)性能綜合測試設(shè)備，為伺服系統(tǒng)進(jìn)行上崗前最關(guān)鍵的一道“體檢”，從而為各類裝備的安全運行提供了可靠的技術(shù)保障。

審核編輯：郭婷