傳統(tǒng)上被認(rèn)為是情報，監(jiān)視，偵察（ISR）或動能行動平臺的無人系統(tǒng)，現(xiàn)在正在填補指揮和控制通信，氣象調(diào)查和再補給以及爆炸性彈藥處理平臺等角色。從歷史上看，這些平臺是由不同的供應(yīng)商作為獨立系統(tǒng)開發(fā)和部署的，具有獨特且通常是專有的有效載荷，控制機(jī)制和數(shù)據(jù)格式。但這個過程對互操作性造成了限制并增加了成本，導(dǎo)致國防部尋找其他更可行的選擇，包括商業(yè)支持的開源中間件。

開源中間件是為與任何技術(shù)框架配合使用而構(gòu)建的，并且通常通過訂閱銷售，使其比“封閉”軟件更具吸引力。對于使用傳統(tǒng)技術(shù)并構(gòu)建無人系統(tǒng)的預(yù)算有限的機(jī)構(gòu)來說，這是一個理想的選擇。

以下是開源中間件影響無人系統(tǒng)工作的五種方式：

任務(wù)規(guī)劃/任務(wù)在

部署無人系統(tǒng)作為任務(wù)一攬子計劃的一部分之前，必須對資產(chǎn)進(jìn)行規(guī)劃細(xì)節(jié)，包括路線、所需燃料量、必要的有效載荷等。任務(wù)規(guī)劃人員使用企業(yè)應(yīng)用程序中間件平臺上托管的應(yīng)用程序協(xié)作執(zhí)行此工作。商業(yè)支持的開源項目版本（如Wildfly和Apache Tomcat）由一組模塊化服務(wù)驅(qū)動的組件組成，這些組件具有Web服務(wù)，事務(wù)，安全性，消息傳遞等功能。低內(nèi)存占用和快速啟動時間使它們能夠部署在傳統(tǒng)的內(nèi)部部署或云就緒平臺即服務(wù)（PaaS）托管環(huán)境中，如OpenShift Origin，使指揮官能夠?qū)崿F(xiàn)其全球分布式任務(wù)規(guī)劃的愿景。

平臺和有效載荷控制

傳統(tǒng)上，行動是由聯(lián)合部隊進(jìn)行的，無人資產(chǎn)來自多個軍種，每個軍種都有自己的相關(guān)地面控制站。這是低效的;雖然有共同的控制站努力定義通用數(shù)據(jù)模型和控制服務(wù)，但不能或不實施這些標(biāo)準(zhǔn)的無人系統(tǒng)需要對其數(shù)據(jù)格式和控制命令進(jìn)行調(diào)解。

企業(yè)服務(wù)總線 （ESB） 技術(shù)旨在通過內(nèi)置協(xié)議連接器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和消息路由器執(zhí)行這些功能。從歷史上看，專有的ESB過于重量級且昂貴，使得它們在戰(zhàn)術(shù)部署中的使用令人望而卻步。商業(yè)支持的開源項目，如阿帕奇卡拉夫，駱駝和ActiveMQ，以輕量級的外形尺寸提供這些功能，而成本只是其中的一小部分。通過利用這些技術(shù)，可以調(diào)解公共控制消息，并以其本機(jī)格式路由到無人系統(tǒng)，因此無需更改無人平臺即可使用公共控制站。

車載處理

硬件技術(shù)的進(jìn)步大大提高了無人系統(tǒng)的計算能力。開發(fā)人員可以在許多領(lǐng)域利用這一點，包括通過自動決策支持軟件。Drools 項目是一個輕量級、可嵌入的規(guī)則處理引擎，再加上 Infinispan 等快速的內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲，為板載 C2ISR 功能提供了高性能基礎(chǔ)，從而在加速決策流程的同時節(jié)省了有限的帶寬。

控制中心信息交換

的平臺 許多無人系統(tǒng)執(zhí)行一定程度的數(shù)據(jù)收集，這些數(shù)據(jù)收集需要傳輸?shù)街笓]中心以支持操作。為了避免與不同地面站相同的互操作性問題，應(yīng)使用開放標(biāo)準(zhǔn)（如高級消息隊列協(xié)議（AMQP））來實現(xiàn)此數(shù)據(jù)交換。AMQP定義了由多個商業(yè)和開源消息傳遞平臺（如Apache Qpid）實現(xiàn)的常見線級消息交換，最終提供了供應(yīng)商的選擇，最大限度地減少了鎖定和放棄，并降低了成本。

信息傳播和利用

對于以ISR為任務(wù)的無人系統(tǒng)來說，數(shù)據(jù)收集只是一個開始。收集的數(shù)據(jù)，無論是圖像、視頻、信號還是METOC讀數(shù)，都必須由專家或?qū)＜蚁到y(tǒng)傳播和分析，以支持任務(wù)目標(biāo)。

中間件 ESB 和消息傳遞技術(shù)可以通過數(shù)據(jù)的路由和轉(zhuǎn)換來自動分發(fā)，而業(yè)務(wù)流程管理 （BPM） 技術(shù)可以使用業(yè)務(wù)流程模型和符號 （BPMN） 2.0 標(biāo)準(zhǔn)來開發(fā)和協(xié)調(diào)執(zhí)行業(yè)務(wù)流程。BPM 將復(fù)雜的利用工作流（包括人員在環(huán)活動）編纂到一個標(biāo)準(zhǔn)中，以幫助彌合分析師和開發(fā)人員的觀點。遵守標(biāo)準(zhǔn)的 BPM 平臺，包括商業(yè)支持的開源替代方案（如 jBPM）版本，提供了選擇并提供了更低的成本。

無人系統(tǒng)項目已經(jīng)太封閉和不靈活太久了。開源中間件可以通過提供靈活性、成本節(jié)約以及以令人興奮的新方式適應(yīng)無人系統(tǒng)程序的能力來改變這種狀況。如果構(gòu)建無人系統(tǒng)是您的主要關(guān)注點之一，則應(yīng)考慮實施開源中間件以幫助完成您的任務(wù)。

審核編輯：郭婷