站在世界舞臺(tái)

51Sim貢獻(xiàn)中國(guó)智慧深度參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

2022年11月29日至30日，ASAM標(biāo)準(zhǔn)組織在德國(guó)德累斯頓（Dresden）成功組織召開了第五屆國(guó)際會(huì)議ASAM International Conference 2022，會(huì)議主題為“邁向自動(dòng)駕駛認(rèn)證——基于標(biāo)準(zhǔn)的集成開發(fā)和測(cè)試”。

51Sim高級(jí)研發(fā)經(jīng)理毛祖秋受邀參加，并發(fā)表關(guān)于OpenSCENARIO 2.0的主題演講，分享中國(guó)企業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛仿真工具鏈開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的智慧與經(jīng)驗(yàn)。

什么是ASAM？

ASAM（自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)，Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）是誕生于德國(guó)的非盈利性國(guó)際組織，致力于制定、提高并推廣汽車行業(yè)工具鏈標(biāo)準(zhǔn)化。 在汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域，ASAM是行業(yè)公認(rèn)的最具權(quán)威性、專業(yè)性的國(guó)際協(xié)會(huì)，其制定的標(biāo)準(zhǔn)廣泛應(yīng)用于全球汽車開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。 ASAM組織成員遍布全球，包括國(guó)際汽車制造商、供應(yīng)商、工具供應(yīng)商、工程服務(wù)提供商和研究機(jī)構(gòu)等近千家公司。 在國(guó)內(nèi)，中汽數(shù)據(jù)、華為、上汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車等52家頭部企業(yè)均為ASAM成員。中汽數(shù)據(jù)還負(fù)責(zé)成立C-ASAM工作組，協(xié)調(diào)ASAM中國(guó)會(huì)員。 而ASAM國(guó)際系列會(huì)議是ASAM標(biāo)準(zhǔn)組織舉辦的最高規(guī)格國(guó)際會(huì)議，作為汽車標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的國(guó)際盛會(huì)，推動(dòng)了ASAM標(biāo)準(zhǔn)體系的建立與完善。

51Sim亮相汽車標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域國(guó)際盛會(huì)

第五屆ASAM國(guó)際會(huì)議包含八個(gè)分會(huì)場(chǎng)、共計(jì)四十個(gè)精彩議題，涉及自動(dòng)駕駛認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化作用等領(lǐng)域，涵蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)流程。

包括德累斯頓工業(yè)大學(xué)汽車工程教授/交通與運(yùn)輸科學(xué)院院長(zhǎng)、?？怂箍底詣?dòng)駕駛方案負(fù)責(zé)人、雷諾汽車首席測(cè)試專家、大眾集團(tuán)ODD專家等在內(nèi)的全球頂級(jí)專家在會(huì)中深入探討了ADAS與自動(dòng)駕駛的發(fā)展與未來(lái)。

51Sim與ASAM淵源頗深。作為C-ASAM最早入會(huì)的一批成員和ASAM中國(guó)區(qū)的重要會(huì)員，51Sim積極參與ASAM標(biāo)準(zhǔn)的制定，并多次受邀參加ASAM國(guó)際系列會(huì)議。

51Sim曾擔(dān)任ASAM OpenSCENARIO 2.0 Implementers Forum仿真組組長(zhǎng)，在標(biāo)準(zhǔn)的制定、技術(shù)實(shí)現(xiàn)等工作中作出卓越貢獻(xiàn)，增強(qiáng)了中國(guó)企業(yè)在國(guó)際汽車行業(yè)中的影響力。

因疫情無(wú)法趕赴現(xiàn)場(chǎng)，毛祖秋通過(guò)線上連線參與會(huì)議及發(fā)表演講。

在本次研討會(huì)中，毛祖秋帶來(lái)了51Sim在OpenSCENARIO2.0領(lǐng)域的研究成果和相關(guān)應(yīng)用。

這也是51Sim第一次在國(guó)際會(huì)議上全方位、系統(tǒng)性地介紹51Sim在仿真測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)上的經(jīng)驗(yàn)和成果。

▲ 51Sim自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)OpenSCENARIO 2.0編譯器

其中，毛祖秋重點(diǎn)闡述了51Sim自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)OpenSCENARIO2編譯器的研發(fā)邏輯和底層工作原理。

除此之外，在EBNF開源、VSCode免費(fèi)擴(kuò)展插件等語(yǔ)法檢查工具研發(fā)、51SDL自主場(chǎng)景描述語(yǔ)言擴(kuò)展、OpenSCENARIO1.0到2.0遷移方案制定，以及跨廠商兼容性驗(yàn)證等多個(gè)領(lǐng)域，毛祖秋分享了技術(shù)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

從“標(biāo)準(zhǔn)跟隨者”到“標(biāo)準(zhǔn)制定者” 仿真是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車在模擬的極端環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。

但在實(shí)際發(fā)展過(guò)程中，各整車廠、供應(yīng)商以及仿真工具商使用的數(shù)據(jù)格式與接口五花八門，很難統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試行業(yè)急需一套針對(duì)數(shù)據(jù)格式的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。基于此，ASAM推出了仿真領(lǐng)域的OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)。

ASAMOpenX系列標(biāo)準(zhǔn)在近年來(lái)得到行業(yè)廣泛關(guān)注，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真領(lǐng)域帶來(lái)新思路。

其中，OpenSCENARIO為描述自動(dòng)駕駛的測(cè)試場(chǎng)景提供了標(biāo)準(zhǔn)，又在ASAMOpenX系列標(biāo)準(zhǔn)中占有獨(dú)特地位，如今已經(jīng)更新迭代到2.0版本。

在OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，51Sim基于自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，提出了大量技術(shù)思路與解決方案，有力推動(dòng)了標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)完善和驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)，讓“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)與智慧”在國(guó)際自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究發(fā)展中嶄露頭角。

同時(shí)，51Sim獨(dú)立研發(fā)提出了51SDL（51ScenarioDescriptionLanguage，51場(chǎng)景描述語(yǔ)言，一種編程語(yǔ)言），作為OpenSCENARIO 2.0完全兼容OpenSCENARIO 1.0擴(kuò)展方案。該方案將提交到OpenSCENARIO 2.x標(biāo)準(zhǔn)的后續(xù)改進(jìn)中討論，為標(biāo)準(zhǔn)完善繼續(xù)貢獻(xiàn)力量。

▲ 51Sim自主研發(fā)的場(chǎng)景描述語(yǔ)言擴(kuò)展OpenSCENARIO2.0的交通燈仿真效果

51Sim不僅深入到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定中，還基于共享、創(chuàng)新精神，幫助行業(yè)降低OpenSCENARIO 2.0語(yǔ)言使用門檻。

例如，51Sim實(shí)現(xiàn)了ASAM OpenSCENARIO2.0 EBNF并將其開源，支持了標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程的驗(yàn)證反饋環(huán)節(jié)，也為其他廠商提供了有力的輔助工具。

目前國(guó)際上僅有兩家公司可提供ASAMOpenSCENARIO2.0開源語(yǔ)法驗(yàn)證工具，其中一家就是51Sim。

▲ 毛祖秋回答現(xiàn)場(chǎng)關(guān)于51Sim開源工具下載相關(guān)的提問(wèn)

再比如，51Sim發(fā)布了全球第一款支持OpenSCENARIO2.0語(yǔ)法檢測(cè)的VisualStudio Code擴(kuò)展插件。

借助擴(kuò)展插件，用戶在IDE中編輯保存時(shí)即可獲得自動(dòng)語(yǔ)法錯(cuò)誤提示，就像人們?cè)趙ord文檔中輸入文字，文檔會(huì)自動(dòng)檢測(cè)提示語(yǔ)言錯(cuò)誤一樣。

這一插件進(jìn)一步降低OpenSCENARIO2.0學(xué)習(xí)和應(yīng)用門檻，讓全球同行更簡(jiǎn)單更省力的學(xué)習(xí)和使用OpenSCENARIO2.0語(yǔ)言，為OpenSCENARIO2.0的拓展和智能駕駛行業(yè)發(fā)展提供重要的支持。

借助深度參與ASAM標(biāo)準(zhǔn)制定以及獨(dú)立研發(fā)擴(kuò)展語(yǔ)言、語(yǔ)法檢測(cè)工具，51Sim從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)跟隨者逐步演變成為標(biāo)準(zhǔn)制定者，發(fā)揮著更大的作用。

隨著不斷深入標(biāo)準(zhǔn)組的工作，51Sim也在積極地與全球領(lǐng)先企業(yè)接軌并展開合作。

近期，在OpenSCENARIO2.0標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，51Sim與MathWorks等全球領(lǐng)先的軟件開發(fā)公司進(jìn)行跨廠商合作驗(yàn)證，延續(xù)Implementers Forum的目標(biāo)，為提升OpenSCENARIO 2.0生態(tài)兼容性添磚加瓦。

▲ 51Sim作為東亞自動(dòng)駕駛仿真企業(yè)代表，與Mathworks和Foretellix對(duì)OpenSCENARIO2.0標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了跨企業(yè)交叉驗(yàn)證。

51Sim不僅有理論與技術(shù)積累，還有豐厚的行業(yè)落地案例。

經(jīng)過(guò)多年沉淀，51WORLD孵化的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試業(yè)務(wù)版塊51Sim已經(jīng)具備行業(yè)領(lǐng)先的全鏈閉環(huán)仿真能力，并在場(chǎng)景仿真、分布式云仿真、感知仿真方面具有核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

51Sim的主力產(chǎn)品51SimOne已合作自動(dòng)駕駛行業(yè)客戶多達(dá)近百家，并率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)量產(chǎn)落地，覆蓋客戶包括主機(jī)廠、科技公司、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及教育科研機(jī)構(gòu)。

未來(lái)，51Sim將不斷融合研發(fā)技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)在ASAM貢獻(xiàn)中國(guó)力量，助力自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)高級(jí)自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

審核編輯 ：李倩