在當(dāng)下，汽車行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬物互聯(lián)等方面徹底改變了傳統(tǒng)車輛的定義。隨著這一趨勢，汽車行業(yè)逐漸開始采用車載以太網(wǎng)來進(jìn)行車內(nèi)數(shù)據(jù)通訊，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情況下還會使用到2.5G/5G/10GBase-T1.

一、車載以太網(wǎng)

車載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度，具有可擴(kuò)展和嵌入式安全協(xié)議（如MacSec），成本更低，能效更強(qiáng)，同時還具備簡單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。

同時在車載網(wǎng)絡(luò)中，所有連接的電子控制單元都需要計時精度和網(wǎng)絡(luò)同步，以太網(wǎng)可以根據(jù)IEEE 1588定義的精確時間協(xié)議（PTP）在整個網(wǎng)絡(luò)中提供同步時鐘，還有IEEE 802.1AS所定義的gPTP時間同步。在保持關(guān)鍵應(yīng)用程序計時準(zhǔn)確的同時，MacSec也能夠保護(hù)車輛網(wǎng)絡(luò)。

二、康謀數(shù)采方案

康謀所有的數(shù)據(jù)采集方案中，都包括了PTP/gPTP時間同步，基于這兩個協(xié)議，康謀XTSS時間同步方案能夠輕松集成車載以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

1、康謀BRICK2與NETLion1000集成

康謀車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換設(shè)備NETLion1000，能夠提供100/1000Base-T標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和100/1000Base-T1車載以太網(wǎng)之間的相互轉(zhuǎn)換，NETLion 1000只涉及Layer1，因此數(shù)據(jù)流在解耦過程中不會觸及或更改。

在轉(zhuǎn)化過程中，100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和發(fā)送路徑延遲不同，將會造成較低的非對稱延遲，在康謀XTSS中，勾選此端口連接康謀NETLion1000，康謀BRICK2將會調(diào)整這一延遲不對稱值，從而減少時間誤差。

同時，康謀NETLion1000也提供Web配置，能夠手動/自動設(shè)置鏈路中的Master/Slave。

提供監(jiān)測端口，時刻監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行情況。

2、康謀BRICK2與1000High ETH CaptureModule Combo集成

虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3個具備時間同步的RJ45標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，可以直接接入康謀BRICK2中。

與康謀NETLion1000不同，其本身就與有40ns分辨率的硬件時間戳，同時也支持802.1AS時間同步協(xié)議，因此可以通過Web界面便捷配置，快速接入康謀XTSS時間同步系統(tǒng)。

查看端口狀態(tài)。

配置端口Master/Slave。

以上就是康謀自動駕駛解決方案關(guān)于康謀BRICK2與車載以太網(wǎng)設(shè)備集成的部分內(nèi)容。

審核編輯 黃宇