日B视频 亚洲,啪啪啪网站一区二区,91色情精品久久,日日噜狠狠色综合久,超碰人妻少妇97在线,999青青视频,亚洲一区二卡,让本一区二区视频,日韩网站推荐

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

車路協(xié)同市場(chǎng)何去何從?德思特為您解讀

Sophia_wff ? 來源:Sophia_wff ? 作者:Sophia_wff ? 2024-04-17 09:19 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

作者介紹

wKgaomYfcJiAPiJaAACcICa0qMA23.webp

一、政策持續(xù)推動(dòng)

中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)于今年1月18日正式發(fā)布,新版評(píng)價(jià)規(guī)程基于中國道路交通事故研究現(xiàn)狀及中國汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)研究成果,旨在推動(dòng)中國道路交通從“零死亡”向“零傷亡”再向“零事故”的終極目標(biāo)不斷前進(jìn),將于 2024 年 7 月 1 日起正式實(shí)施。

在這版更新后的主動(dòng)安全測(cè)試項(xiàng)中,引入了三個(gè)基于C-V2X技術(shù)的測(cè)評(píng)場(chǎng)景:CCRH(High Speed Car to Car Rear——車輛高速直行于前方靜止目標(biāo)車輛測(cè)試場(chǎng)景)、C2C SCPO(Car-to-Car Straight Crossing Path with Obstruction——在障礙物遮擋情形下,被測(cè)車在交叉路口直行與垂直角度路徑穿行的目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞沖突的場(chǎng)景)、TSR(Traffic Sign Recognition——交通標(biāo)志識(shí)別),推動(dòng)了國內(nèi)汽車制造商在車輛設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段必須考慮搭載C-V2X通信技術(shù)以提升車型的安全性能評(píng)級(jí)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載OBU的前裝落地和滲透率。

其實(shí)一直以來,中國政策在鼓勵(lì)提高V2X技術(shù)覆蓋率,為實(shí)現(xiàn)全域車路協(xié)同覆蓋的愿景發(fā)布了一系列的政策支持措施,例如制定了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理暫行辦法》等文件,為車路協(xié)同市場(chǎng)提供了政策環(huán)境和市場(chǎng)機(jī)遇。

二、市場(chǎng)不容樂觀

2023年城市智能交通市場(chǎng)總投資規(guī)模467.3億元,歷史上首次出現(xiàn)負(fù)增長。城市V2X總投資規(guī)模約43億元,同比減少約24億元。今后V2X行業(yè)推進(jìn)速度將放緩。目前全國上下也落地了很多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū),作為初期特定場(chǎng)景區(qū)域內(nèi)的輔助/無人駕駛試點(diǎn),政策也在不斷推進(jìn)為什么會(huì)出現(xiàn)行業(yè)冷卻的情況呢?

從直接原因上來看,是由于政府審慎投資、嚴(yán)控地方風(fēng)險(xiǎn),投資情況變差、項(xiàng)目批復(fù)放緩,導(dǎo)致車路協(xié)同市場(chǎng)步入冷靜期。

從根本原因上來看,目前中國V2X示范區(qū)在規(guī)劃和設(shè)計(jì)的時(shí)候展示出的強(qiáng)大效果確實(shí)令人可喜可賀,但是落地后的實(shí)際效果一般,滿意度不高,主要有以下幾個(gè)原因:

1.已有的智能化交通管理體系基本滿足交管需求,導(dǎo)致認(rèn)為V2X的投資性價(jià)比相對(duì)較低

我國目前已經(jīng)建立了相對(duì)完善的智能交通管理體系,包括智能信號(hào)燈、交通監(jiān)控?cái)z像頭和電子警察等設(shè)施,這些設(shè)施已經(jīng)能夠滿足基本的交通管理需求。因此,交管部門或投資方會(huì)覺得基于目前采用的智能交通管理體系拓展V2X技術(shù)沒有太大意義或者性價(jià)比。這個(gè)問題需要從車路協(xié)同意義與概念普及、政策推動(dòng)與支持等多方面進(jìn)行解決。

2.車端覆蓋率低,難以為整個(gè)V2X系統(tǒng)提供豐富的有價(jià)值的交通信

V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的落地效果依賴于車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施以及其他車輛之間的信息交換。如果車輛中的V2X車路協(xié)同設(shè)備覆蓋率較低,那么系統(tǒng)將無法收集到足夠的有價(jià)值的交通信息,從而影響V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的效果。相信這個(gè)問題會(huì)隨著中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)和其他類似車輛標(biāo)準(zhǔn)的推廣實(shí)施被解決。

3.路端覆蓋率低、商用模式不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低、時(shí)延無法保障

V2X系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分是道路基礎(chǔ)設(shè)施,包括路側(cè)單元和其他交通設(shè)備。如果路側(cè)覆蓋率低,即路側(cè)設(shè)備的部署較少,那么系統(tǒng)的有效性將受到影響。此外,商業(yè)模式的不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低和時(shí)延無法保障等問題也會(huì)影響V2X系統(tǒng)的效果。

目前路端的商業(yè)模式還是面向交管部門、電信運(yùn)營商、國家電網(wǎng)這一類政府機(jī)構(gòu)或是在全國范圍內(nèi)能夠提供跨區(qū)域服務(wù)能力的企業(yè)為主,路側(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量還有時(shí)延的問題需要選用可靠的產(chǎn)品和品牌做測(cè)試進(jìn)行保障。覆蓋率的問題需要產(chǎn)品、市場(chǎng)、政策多方的共同推進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)提升。

德思特Commsignia V2X車路協(xié)同路側(cè)單元(TS-ITS-RS4)

專為協(xié)同智能交通系統(tǒng)(C-ITS)部署而設(shè)計(jì),是具有邊緣計(jì)算功能的V2X通信路側(cè)應(yīng)用解決方案。路側(cè)單元將高性能應(yīng)用CPU與實(shí)時(shí)V2X軟件堆棧以及無線電接口相結(jié)合,并能夠與周圍的傳感器進(jìn)行連接集成。它采用IP66/IP67外殼和工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)為設(shè)備運(yùn)營商提供了增強(qiáng)強(qiáng)的安全解決方案,讓交通管理中心與其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行集成和協(xié)同變得更加高效和安全。

wKgZomYfcJmAdu1MAAAzFLJqt3861.webp

TS-ITS-RS4平臺(tái)提供精確的交叉路口數(shù)字地圖以及每條車道的交通燈計(jì)時(shí)信息。車載交通燈信息對(duì)于駕駛員在惡劣天氣條件下看不清交通燈時(shí)非常有用。

●支持邊緣計(jì)算

●保障行人安全

●支持與現(xiàn)有的智能交通系統(tǒng)傳感器進(jìn)行集成融合

●具備互操作性

●通過耐用的設(shè)計(jì)將TCO降至最低

●低風(fēng)險(xiǎn)高可靠性

●支持不同的通信技術(shù)(DSRC/ETSI-G5,C-V2X)

●降低部署成本

4.權(quán)責(zé)劃分不清晰問題

車路協(xié)同涉及多個(gè)參與方,包括車企、路側(cè)設(shè)備運(yùn)營方和駕駛員等。在發(fā)生事故時(shí),由于涉及多個(gè)主體,很難確定責(zé)任的主體。這種權(quán)責(zé)劃分不清晰可能會(huì)阻礙車路協(xié)同技術(shù)的推廣和應(yīng)用。這個(gè)問題需要國家出臺(tái)相應(yīng)的法律法規(guī)進(jìn)行明確界定。

三、車路協(xié)同仍具有廣泛應(yīng)用前景

雖然車路協(xié)同目前在市場(chǎng)推廣與應(yīng)用中困難重重,但仍有廣泛的應(yīng)用前景,能夠?yàn)楝F(xiàn)代化的智能交通系統(tǒng)帶來質(zhì)的提升和投資性價(jià)比。車路協(xié)同技術(shù)其實(shí)相對(duì)于傳統(tǒng)的智能化交通管理體系具有明顯的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值,包括提升交通安全性、提高交通效率、支持新興交通技術(shù)發(fā)展以及適應(yīng)未來交通需求,我們不能忽視車路協(xié)同技術(shù)在交通領(lǐng)域帶來的深遠(yuǎn)影響和長期價(jià)值。

1.提升交通安全性

車路協(xié)同技術(shù)可以通過車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的實(shí)時(shí)通信,提供更準(zhǔn)確、及時(shí)的交通信息,如交通擁堵、事故預(yù)警等。相比傳統(tǒng)的智能化交通管理體系或者大數(shù)據(jù)分析更具有準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)性,能夠最高程度保障駕駛員和行人的生命安全。

2.提高交通效率

車路協(xié)同技術(shù)可以幫助優(yōu)化交通流量,提高交通效率。通過實(shí)時(shí)的車輛位置和交通信息交換,車路協(xié)同可以提供智能的路線導(dǎo)航,幫助駕駛員選擇最佳路徑,減少擁堵和行程時(shí)間。相比于大數(shù)據(jù)和傳統(tǒng)系統(tǒng)也更有時(shí)效性和可靠性。

3.支持新型交通技術(shù)發(fā)展

車路協(xié)同技術(shù)是支持自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)等新興交通技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。它可以提供關(guān)鍵的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)共享,幫助自動(dòng)駕駛車輛做出更準(zhǔn)確的決策,提高行駛的安全性和效率。這對(duì)于推動(dòng)交通行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展至關(guān)重要。

4.適應(yīng)未來交通需求

隨著城市化進(jìn)程的加快和交通需求的增長,傳統(tǒng)的智能化交通管理體系可能無法滿足未來交通需求的挑戰(zhàn)。車路協(xié)同可以為城市交通提供更強(qiáng)大、智能化的解決方案,以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的交通環(huán)境和需求變化。

關(guān)于德思特

德思特是原虹科測(cè)試測(cè)量事業(yè)部孵化出來的獨(dú)立公司,基于超過10年的業(yè)務(wù)沉淀,德思特公司專注提供電子測(cè)試/測(cè)量解決方案。主要業(yè)務(wù)范圍涵蓋:汽車電子仿真及測(cè)試、射頻微波無線通信測(cè)試、無線頻譜監(jiān)測(cè)與規(guī)劃、無線通信(包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信、軌道交通、衛(wèi)星通信、室內(nèi)無線通信)、半導(dǎo)體測(cè)試、PNT解決方案、大物理和光電測(cè)試等。

核心成員具有9年以上的測(cè)試測(cè)量、無線通信及其他相關(guān)行業(yè)資歷;技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲得世界五百強(qiáng)PNT解決方案合作伙伴Safran的GNSS技術(shù)及信號(hào)仿真和軟件Skydel培訓(xùn)認(rèn)證證書、航空航天測(cè)試和測(cè)量合作伙伴Marvin Test 的自動(dòng)化測(cè)試軟件ATEasy培訓(xùn)認(rèn)證證書。

德思特研發(fā)部,核心成員獲得國際項(xiàng)目管理師PMP認(rèn)證資質(zhì),并具備LabVIEWpython等多種編程語言能力,優(yōu)勢(shì)能力集中于:HIL測(cè)試,半導(dǎo)體測(cè)試,EOL測(cè)試和質(zhì)量檢測(cè)等多種系統(tǒng)研發(fā)集成,擁有10多個(gè)實(shí)用新型和專利授權(quán)。

圍繞汽車電子、射頻微波、通信、航空航天等行業(yè)提供專業(yè)可靠的解決方案,現(xiàn)有客戶包括華為、德賽西威、蔚來汽車、理想汽車、航天科工集團(tuán)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中電科集團(tuán)等。

此外,我們還是中國無線電協(xié)會(huì)、中國通信企業(yè)協(xié)會(huì)、雷達(dá)行業(yè)協(xié)會(huì)、RIS智能超表面技術(shù)協(xié)會(huì)等行業(yè)協(xié)會(huì)的會(huì)員。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 通信技術(shù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    20

    文章

    1179

    瀏覽量

    94593
  • 智能交通
    +關(guān)注

    關(guān)注

    12

    文章

    851

    瀏覽量

    45251
  • 車路協(xié)同
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    65

    瀏覽量

    4444
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    賽西威與長安汽車簽署全球戰(zhàn)略協(xié)同伙伴協(xié)議

    4月21日,長安汽車集團(tuán)全球戰(zhàn)略發(fā)布暨全球伙伴大會(huì)在重慶舉行。賽西威與長安汽車正式簽署全球戰(zhàn)略協(xié)同伙伴協(xié)議,雙方將推進(jìn)技術(shù)深度協(xié)同,開啟全球化發(fā)展新征程。
    的頭像 發(fā)表于 04-23 16:19 ?313次閱讀

    嵐科技榮獲上海交通大學(xué)2025年度協(xié)同育人典范獎(jiǎng)

    作為上海交大長期深度合作的核心企業(yè),嵐科技(SLAMTEC)應(yīng)邀出席本次盛會(huì),并榮獲「協(xié)同育人典范獎(jiǎng)」。這份沉甸甸的榮譽(yù),是交大學(xué)創(chuàng)中心對(duì)嵐科技多年來深耕產(chǎn)教融合、助力創(chuàng)新人才培養(yǎng)的高度肯定與誠摯認(rèn)可。
    的頭像 發(fā)表于 04-14 11:44 ?414次閱讀

    軟硬協(xié)同突破傳統(tǒng):特&珞光電子聯(lián)合推出GNSS模擬與導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試解決方案

    針對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境威脅,特聯(lián)合珞光電子推出基于Skydel引擎與USRP-LW X310的GNSS模擬方案。方案軟硬件協(xié)同,支持高精度信號(hào)仿真與多種攻擊測(cè)試,為無人機(jī)抗干擾能力評(píng)估提供理想的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。
    的頭像 發(fā)表于 03-19 17:11 ?1312次閱讀
    軟硬<b class='flag-5'>協(xié)同</b>突破傳統(tǒng):<b class='flag-5'>德</b><b class='flag-5'>思</b>特&amp;珞光電子聯(lián)合推出GNSS模擬與導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試解決方案

    軟硬協(xié)同突破傳統(tǒng):特 珞光電子聯(lián)合推出GNSS模擬與導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試解決方案

    有效評(píng)估。為了解決這一痛點(diǎn),特與珞光電子聯(lián)合推出了基于SkydelGNSS模擬引擎與USRP-LWX310軟件無線電平臺(tái)的GNSS模擬方案。特是專注于電子
    的頭像 發(fā)表于 03-19 09:03 ?482次閱讀
    軟硬<b class='flag-5'>協(xié)同</b>突破傳統(tǒng):<b class='flag-5'>德</b><b class='flag-5'>思</b>特 珞光電子聯(lián)合推出GNSS模擬與導(dǎo)航對(duì)抗測(cè)試解決方案

    華礪智行榮膺2025年云一體化優(yōu)秀服務(wù)商殊榮

    3月5日,第十五屆(2026)智能交通市場(chǎng)年會(huì)在杭州盛大開幕。本屆年會(huì)以“共生”為主題,匯聚行業(yè)精英,共探智能交通高質(zhì)量發(fā)展新路徑。在同期舉行的頒獎(jiǎng)典禮上,華礪智行憑借在車協(xié)同領(lǐng)域的前沿技術(shù)探索、規(guī)模化
    的頭像 發(fā)表于 03-09 17:44 ?1536次閱讀

    協(xié)同真正難的,不是雷達(dá),而是側(cè)網(wǎng)絡(luò)

    在很多關(guān)于協(xié)同(V2I)的討論中,大家往往更關(guān)注激光雷達(dá)、攝像頭、5G、自動(dòng)駕駛算法,卻很少有人認(rèn)真聊一聊,這些設(shè)備采集到的數(shù)據(jù),是如何在一個(gè)十字路口真正“協(xié)同”起來的?
    的頭像 發(fā)表于 01-24 14:46 ?1315次閱讀
    <b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>協(xié)同</b>真正難的,不是雷達(dá),而是<b class='flag-5'>路</b>側(cè)網(wǎng)絡(luò)

    爾芯、MachineWare與Andes晶心科技聯(lián)合推出RISC-V協(xié)同仿真方案,加速芯片開發(fā)

    前言爾芯、MachineWare與晶心科技(AndesTechnology)聯(lián)合發(fā)布一款協(xié)同仿真解決方案,旨在應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的RISC-V芯片設(shè)計(jì)。該方案融合了MachineWare的SIM-V虛擬
    的頭像 發(fā)表于 01-22 10:03 ?953次閱讀
    <b class='flag-5'>思</b>爾芯、MachineWare與Andes晶心科技聯(lián)合推出RISC-V<b class='flag-5'>協(xié)同</b>仿真方案,加速芯片開發(fā)

    中國聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)全景:看清“--云”的協(xié)同生態(tài)

    聯(lián)網(wǎng)作為汽車產(chǎn)業(yè)與信息通信技術(shù)融合的“新賽道”,正以前所未有的速度重塑交通出行。工信部數(shù)據(jù)顯示,2023年中國聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模已突破3400億元,預(yù)計(jì)2025年將沖刺萬億級(jí)關(guān)口。但聯(lián)
    的頭像 發(fā)表于 01-20 17:55 ?1367次閱讀

    隼眼科技獲評(píng)協(xié)同智慧交通感知南京市工程技術(shù)中心

    近期,南京市發(fā)展和改革委員會(huì)發(fā)文,隼眼科技憑借突出的創(chuàng)新能力和高成長性,被評(píng)為協(xié)同智慧交通感知南京市工程研究中心。
    的頭像 發(fā)表于 12-29 10:04 ?696次閱讀

    DEKRA凱啟動(dòng)全球數(shù)字鑰匙試點(diǎn)計(jì)劃

    近日, DEKRA凱于全球范圍內(nèi)全面強(qiáng)化并推出汽車連接性測(cè)試服務(wù),此舉旨在重點(diǎn)應(yīng)對(duì)軟件定義汽車(SDV)時(shí)代下,數(shù)字鑰匙等新型連接功能帶來的復(fù)雜測(cè)試與認(rèn)證挑戰(zhàn)。依托覆蓋美國、歐洲、亞洲的全球化
    的頭像 發(fā)表于 11-28 16:10 ?969次閱讀

    廣汽集團(tuán)參與云一體化中外協(xié)同開發(fā)測(cè)試

    10月16-18日,2025世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京舉行。大會(huì)期間,由國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主辦的“云一體化中外協(xié)同開發(fā)測(cè)試行動(dòng)量產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)演示及試乘體驗(yàn)活動(dòng)”在北京亦
    的頭像 發(fā)表于 10-21 17:10 ?1434次閱讀

    賽西威發(fā)布規(guī)級(jí)低速無人品牌

    9月2日,賽西威旗下品牌——“川行致遠(yuǎn)”在上海正式發(fā)布,賽西威董事長高大鵬、賽西威首席執(zhí)行官徐建、賽西威執(zhí)行副總裁李樂樂、賽西威副
    的頭像 發(fā)表于 09-03 12:47 ?835次閱讀

    兆越通訊協(xié)同路側(cè)單元解決方案,賦能智慧交通新基建

    當(dāng)前,全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,中國“新基建”與“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略深入實(shí)施,共同推動(dòng)協(xié)同(V2I)站上智慧交通的風(fēng)口。作為提升交通安全、效率及實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵路徑,
    的頭像 發(fā)表于 07-25 17:22 ?828次閱讀
    兆越通訊<b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>協(xié)同</b>路側(cè)單元解決方案,賦能智慧交通新基建

    協(xié)同系統(tǒng)時(shí)間同步那些事兒

    大家好,我是星創(chuàng)易聯(lián)的林工,從事物聯(lián)網(wǎng)通信這一行也有些年頭了。最近在做協(xié)同項(xiàng)目,遇到不少關(guān)于時(shí)間同步的問題,今天跟大家分享一下實(shí)際項(xiàng)目中是怎么處理的。 為什么時(shí)間同步這么重要? 先說個(gè)簡(jiǎn)單的例子
    的頭像 發(fā)表于 07-21 14:04 ?643次閱讀

    特與es:saar正式建立合作伙伴關(guān)系

    2025年5月9日,特科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“特”)與德國嵌入式系統(tǒng)專家es:saar GmbH正式達(dá)成合作伙伴關(guān)系。此次合作旨在將 es:saar 的先進(jìn)嵌入式開發(fā)與測(cè)試工具
    的頭像 發(fā)表于 05-29 17:41 ?712次閱讀
    <b class='flag-5'>德</b><b class='flag-5'>思</b>特與es:saar正式建立合作伙伴關(guān)系
    香港 | 伊宁市| 营山县| 房山区| 泸定县| 巩义市| 绵竹市| 固始县| 紫金县| 建瓯市| 昌都县| 三门峡市| 德格县| 万荣县| 新巴尔虎右旗| 松桃| 衡南县| 梨树县| 邛崃市| 奉化市| 波密县| 邵阳县| 德州市| 宜春市| 泗洪县| 黎平县| 铁岭县| 金塔县| 广南县| 颍上县| 五莲县| 弥勒县| 永济市| 青岛市| 麦盖提县| 达尔| 西平县| 沭阳县| 阳高县| 太原市| 华池县|