一、行業(yè)背景

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，中國粗鋼產(chǎn)量在到2023年，前三季度我國粗鋼產(chǎn)量達(dá)到了7.95億噸，這一數(shù)字不僅彰顯了我國鋼鐵產(chǎn)業(yè)的雄厚實力，也預(yù)示著行業(yè)對高效、安全、智能生產(chǎn)模式的迫切需求。然而，鋼鐵冶金行業(yè)的巡檢作業(yè)卻面臨著前所未有的挑戰(zhàn)——惡劣的作業(yè)環(huán)境、難以保障的人身安全、以及因人為因素導(dǎo)致的錯檢、漏檢隱患，正悄然威脅著生產(chǎn)的連續(xù)性和安全性。

傳統(tǒng)的人工巡檢，如同鋼鐵叢林中的孤膽英雄，依靠著經(jīng)驗與毅力穿梭于高溫、粉塵、噪音交織的惡劣環(huán)境中。然而，這種“肉身”與“鋼鐵”的直接對話，不僅考驗著巡檢人員的極限，更在無形中埋下了安全的隱患。每一次的疏忽，都可能成為引發(fā)事故的導(dǎo)火索，對生產(chǎn)安全造成不可估量的損失。

在此背景下，巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)如同一股清新的風(fēng)，為鋼鐵冶金行業(yè)的巡檢作業(yè)帶來了革命性的變革。它們以精準(zhǔn)、高效、無懼惡劣環(huán)境的特點，成為了鋼鐵巨擘們不可或缺的守護(hù)者。巡檢機(jī)器人搭載著先進(jìn)的傳感器、圖像識別技術(shù)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能夠全天候、全方位地對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在的安全隱患和故障問題。

二、鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人的概述

鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人包括防爆巡檢機(jī)器人兩種，基于自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫的多目標(biāo)AI檢測與分析技術(shù)，搭載了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng)，防爆等級為Exd II CT6 Gb。集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器，語音對講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見光像機(jī)等。通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺，實現(xiàn)設(shè)備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量，提升設(shè)備運維安全。

三、鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人功能

1、無人值守：防爆無線充電保證續(xù)航，定時任務(wù)巡檢，實時數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢感知分析

2、檢測測量：表計讀數(shù)測量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設(shè)備紅外測溫

3、行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測

4、區(qū)域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單

5、應(yīng)急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判

四、巡檢機(jī)器人在鋼鐵冶金行業(yè)的應(yīng)用場景

1、高爐區(qū)域

環(huán)境特點：高爐區(qū)域是鋼鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵部分，其內(nèi)部環(huán)境高溫、高壓且復(fù)雜。

應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠靈活穿梭于高爐區(qū)域，密切監(jiān)測爐體、爐襯的狀況，實時掌握爐內(nèi)溫度、壓力等關(guān)鍵參數(shù)的變化，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的爐體侵蝕、裂縫等潛在安全隱患，確保高爐的安全運行。

2、煉鋼車間

環(huán)境特點：煉鋼車間涉及眾多大型設(shè)備和高溫作業(yè)環(huán)境。

應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠仔細(xì)檢查煉鋼設(shè)備的各個部件，如轉(zhuǎn)爐、電爐等的運行狀態(tài)，監(jiān)測設(shè)備的振動、溫度等指標(biāo)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的磨損、故障等問題，以便進(jìn)行及時的維護(hù)和修理，保障煉鋼工序的順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

3、軋鋼生產(chǎn)線：

環(huán)境特點：軋鋼生產(chǎn)線上的設(shè)備高速運轉(zhuǎn)且相互關(guān)聯(lián)。

應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠精確地對軋鋼設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控，包括軋輥的磨損情況、軋制力的大小等，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時，它還能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常響動、卡滯等現(xiàn)象，為調(diào)整生產(chǎn)工藝和設(shè)備維護(hù)提供重要依據(jù)。

總之，旗晟機(jī)器人在鋼鐵冶金行業(yè)的智能巡檢應(yīng)用，通過高精度傳感器與AI技術(shù)，實現(xiàn)了惡劣環(huán)境下的全天候精準(zhǔn)監(jiān)測，極大提升了生產(chǎn)安全與效率，為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型樹立了典范。展望未來，旗晟將持續(xù)創(chuàng)新，引領(lǐng)工業(yè)巡檢新紀(jì)元。

審核編輯 黃宇