智能化、電動(dòng)化、輕量化，無疑是被業(yè)界公認(rèn)的汽車的三大發(fā)展方向。其中，汽車的智能化，或者說智能駕駛最為引人關(guān)注。作為致力于基礎(chǔ)研究的國家自然科學(xué)基金委員會(huì)，在智能駕駛、無人車的研究方面也早早布局。早在2008年，基金委就啟動(dòng)了重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，并以自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛作為驗(yàn)證平臺(tái)。9年來，在基金委的資助下，中國智能駕駛的基礎(chǔ)研究和技術(shù)在不斷取得突破。

日前，由基金委信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的“中國智能車大會(huì)暨國家智能車發(fā)展論壇”在江蘇無錫舉行。與會(huì)期間，來自高校、科研院所、企業(yè)的代表紛紛就智能駕駛的諸多問題進(jìn)行了深入交流。

全球加速進(jìn)入智能車時(shí)代

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長、中國工程院院士鄭南寧介紹，當(dāng)前，以智能輔助駕駛和智能安全為代表的智能車研究，已經(jīng)受到世界各國的高度重視和廣泛關(guān)注，并且在以超乎想象的速度發(fā)展。

“毫無疑問，全球正在加速邁入智能汽車時(shí)代?！敝袊こ淘涸菏?、一汽集團(tuán)副總工程師李駿告訴《中國科學(xué)報(bào)》記者，美國將人工智能（AI）確定為國家戰(zhàn)略，AI處于世界科技前沿，注重基礎(chǔ)科研和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。歐盟于2013年提出人腦計(jì)劃，為期10年，旨在通過計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬大腦，建立一套全新的、革命性的生成、分析、整合、模擬數(shù)據(jù)的信息通信技術(shù)平臺(tái)。歐盟和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)還啟動(dòng)“火花”計(jì)劃，汽車與交通是重點(diǎn)應(yīng)用推廣的八大領(lǐng)域之一。在日本，企業(yè)也在加速推動(dòng)汽車AI的發(fā)展，豐田在大力布局AI和大數(shù)據(jù)，本田在機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先。因此，應(yīng)當(dāng)創(chuàng)建“汽車+AI”的應(yīng)用技術(shù)科技創(chuàng)新體系，提供我國智能網(wǎng)連汽車的競爭力。

中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍研究員則用一個(gè)形象的例子描述了當(dāng)前汽車工業(yè)界對(duì)智能駕駛的追捧和推薦。王飛躍早年在美國從事智能車研究。他曾經(jīng)在某大學(xué)協(xié)助開發(fā)了VISTA智能車，并在鳳凰城開展了相關(guān)測試。但當(dāng)年這項(xiàng)工作并沒有得到企業(yè)及一些研發(fā)機(jī)構(gòu)的重視，后來從事該智能車研究的三個(gè)人相繼離開。前一段時(shí)間，他前往美國福特公司作相關(guān)報(bào)告，發(fā)現(xiàn)接待他的人當(dāng)中有一個(gè)是當(dāng)年和他一起做智能車研究的同事，原來福特汽車正在加速布局智能駕駛，為此專門準(zhǔn)備了一座嶄新的大樓給智能車的研發(fā)部門使用，而這個(gè)當(dāng)年的同事正是福特不久之前挖回來的研究人才?！翱梢哉f，美國的汽車生產(chǎn)廠家現(xiàn)在高度重視智能駕駛的研發(fā)?！蓖躏w躍說。

智能駕駛?cè)匀幻媾R挑戰(zhàn)

相較于國外，中國對(duì)智能駕駛也高度重視，并且早就開始了布局。

“中國早在上世紀(jì)80年代就開始進(jìn)行智能車的研究，并且于2009年在基金委的支持下創(chuàng)辦‘中國智能車未來挑戰(zhàn)賽’，連續(xù)9年的大賽極大地促進(jìn)了我國在智能車輛技術(shù)方面的研究，促使我國未來智能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新?！编嵞蠈幗榻B。

基金委信息科學(xué)部副主任李建軍也表示，9年前，國家自然科學(xué)基金委發(fā)起中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，到今年是挑戰(zhàn)賽的第9個(gè)年頭。正是在挑戰(zhàn)賽的推動(dòng)下，我國無人駕駛技術(shù)不斷加速，持續(xù)追趕世界領(lǐng)先水平，才有了今天中國無人駕駛汽車研究的“百家爭鳴、百花齊放”。中國無人駕駛技術(shù)在中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的推動(dòng)下逐步走向成熟。

但同時(shí)，我們也必須清醒地意識(shí)到，智能駕駛在諸多方面還面臨著挑戰(zhàn)，因此還沒有到進(jìn)入尋常百姓家的階段。

鄭南寧認(rèn)為，當(dāng)前，自主駕駛技術(shù)還存在5大挑戰(zhàn)。首先，是感知周圍環(huán)境的挑戰(zhàn)。因?yàn)橹悄苘嚤仨氃谒袟l件下檢測道路特征，無論天氣或者照明情況如何，都必須在不斷變化的情景中作出安全的響應(yīng)。目前這方面還存在一些問題需要克服。其次，是預(yù)行為理解的挑戰(zhàn)。自主駕駛必須能夠理解預(yù)行為，人類駕駛員都是根據(jù)預(yù)行為傳達(dá)行駛意圖的，但是目前的自主駕駛技術(shù)很難揭示細(xì)微的預(yù)行為。第三，是意外境遇的挑戰(zhàn)。人類駕駛員可以根據(jù)身體語言和其他語境線索來理解交通情境，但目前的自主駕駛技術(shù)很難解釋異常情況，如交警的手勢(shì)等等，“而由計(jì)算機(jī)來判斷一個(gè)孩子是否即將闖入道路是很難的”。第四，是人車交互的挑戰(zhàn)。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，要實(shí)現(xiàn)車輛與乘客的無障礙交流，并且通過交流使自主駕駛系統(tǒng)能理解并回答乘客提出的相關(guān)問題等等。第五，是網(wǎng)絡(luò)安全的挑戰(zhàn)。通過云端獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樵絹碓蕉嗟挠?jì)算滲透到人們使用的智能終端中，可以想象會(huì)有黑客入侵智能汽車進(jìn)行敲詐等行為的發(fā)生。

應(yīng)對(duì)智能駕駛保持開放態(tài)度

專家認(rèn)為，目前，智能駕駛已經(jīng)可以用于一些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的駕駛，或者特定場景的用途。比如，在線路固定的機(jī)場巴士等領(lǐng)域，無人駕駛已經(jīng)可以做到。但是，要讓每個(gè)普通人都能用上智能車，還有一段漫長的路要走，也需要政府、企業(yè)的配合，法規(guī)制度的完善和相關(guān)生態(tài)的建立。

王飛躍設(shè)想，未來的智能駕駛可通過“平行駕駛”來實(shí)現(xiàn)。按照美國麻省理工學(xué)院的定義，平行自動(dòng)駕駛的狀態(tài)下，人類仍然是汽車司機(jī)，只有出現(xiàn)問題時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)才會(huì)介入。

王飛躍認(rèn)為，平行駕駛的條件下，好比有兩個(gè)汽車在同時(shí)開，一個(gè)開在云端，也就是網(wǎng)絡(luò)上，一個(gè)開在真實(shí)的物理世界中，通過軟件和計(jì)算機(jī)，駕駛員可以提前在云端把駕駛的路線先走一遍，從而指導(dǎo)現(xiàn)實(shí)世界中的開車。而智能車的操作系統(tǒng)還學(xué)會(huì)司機(jī)自己的駕駛習(xí)慣，讓駕車人更加舒適。

他認(rèn)為，讓智能車上路是一個(gè)系統(tǒng)的工程，對(duì)車輛自身來說其實(shí)不需要太多的智能，但是需要很多配套的條件，比如道路設(shè)計(jì)、交通法規(guī)等，“無人車會(huì)改變整個(gè)城市的生態(tài)?！痹谒磥?，無人車要想上路，10年內(nèi)不太可能，如果20年內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)就已經(jīng)比較理想。

國家發(fā)改委城市中心綜合交通規(guī)劃院教授張國華認(rèn)為，對(duì)于智能駕駛的未來，應(yīng)當(dāng)讓企業(yè)主導(dǎo)市場，在完成從0到1的突破后，完善服務(wù)，創(chuàng)新模式。企業(yè)將承擔(dān)新汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的主體責(zé)任。而政府應(yīng)做好“守夜人”，對(duì)智能汽車的上路和運(yùn)行應(yīng)當(dāng)保持寬容態(tài)度，不過多地干預(yù)市場，做好自己的服務(wù)角色。

“其他諸如智庫、高校、研究所等機(jī)構(gòu)要引領(lǐng)智能駕駛領(lǐng)域的理論創(chuàng)新，幫助企業(yè)探索方向，協(xié)助政府制定合理可行的行業(yè)政策法規(guī)，政府則應(yīng)當(dāng)確立引導(dǎo)而不是阻礙，規(guī)范而不是限制的原則，對(duì)智能駕駛保持開放態(tài)度?！睆垏A說。