如果把云計(jì)算比作地球的大腦，那么物聯(lián)網(wǎng)終端就是遍布全球的“神經(jīng)末梢”。如果把云計(jì)算比作地球的心臟，那么物聯(lián)網(wǎng)終端就是遍布全球的“毛細(xì)血管”。這些物聯(lián)網(wǎng)終端數(shù)量龐大、功能與性能各異、應(yīng)用極其廣泛，這帶來了一個(gè)被稱作“碎片化”的物聯(lián)網(wǎng)難題。如何滿足海量終端的這些多樣化需求，是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代給操作系統(tǒng)帶來的新機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

下面我們就簡單介紹一下目前國內(nèi)市場上我們看到的四家實(shí)時(shí)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)：

AliOS Things：致力于搭建云端一體化IoT基礎(chǔ)設(shè)備

AliOS家族旗下面向IoT領(lǐng)域的輕量級(jí)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)AliOS Things將致力于搭建云端一體化IoT基礎(chǔ)設(shè)施，具備極致性能、極簡開發(fā)、云端一體、豐富組件、安全防護(hù)等關(guān)鍵能力，并支持終端設(shè)備連接到阿里云Link，可廣泛應(yīng)用在智能家居、智慧城市、新出行等領(lǐng)域。

AliOS Things自主研發(fā)輕量級(jí)內(nèi)核架構(gòu)（ROM＜2KB, RAM＜1KB）實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)極低功耗。同時(shí)AliOS Things支持6種連接協(xié)議，3種輕量升級(jí)模式，提供TLS、TEE、ID2三種芯片級(jí)別安全防護(hù)，擁有豐富系統(tǒng)組件（包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，連接協(xié)議庫、文件系統(tǒng)、libc接口、FOTA、Mesh、語音識(shí)別），實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備快速鏈接阿里云Link物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

Huawei LiteOS：為物聯(lián)網(wǎng)終端廠商提供一站式的完整軟件開發(fā)平臺(tái)

Huawei LiteOS是華為物聯(lián)網(wǎng)解決方案的重要組成部分，致力于降低智能終端的開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。2015年華為發(fā)布“1+2+1”的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，Huawei LiteOS作為戰(zhàn)略的重要組成部分，是支持物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展、使能終端設(shè)備智能化的軟件開發(fā)平臺(tái)。Huawei LiteOS發(fā)布以來，支持了很多優(yōu)秀產(chǎn)品的上市，包括華為高端智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)芯片等，設(shè)備使用量已經(jīng)超過5000萬。同時(shí)，Huawei LiteOS結(jié)合自身優(yōu)秀實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，積極與第三方芯片、終端廠家合作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量，共同迎接千億連接時(shí)代的到來。

Huawei LiteOS提供統(tǒng)一開放的API，可廣泛應(yīng)用于智能家居、可穿戴設(shè)備、車聯(lián)網(wǎng)、制造業(yè)等領(lǐng)域，以輕量級(jí)、低功耗、快速啟動(dòng)、互聯(lián)互通、安全穩(wěn)定等關(guān)鍵能力，通過開源、開放的方式，為開發(fā)者提供 一站式 服務(wù)，有效降低開發(fā)門檻，縮短開發(fā)周期。

RT-Thread ：最簡潔，優(yōu)雅的開源操作系統(tǒng)之一

RT-Thread早在2006年就開始啟動(dòng)并發(fā)布了0.1.0內(nèi)核版本，是一個(gè)集RTOS內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)。RT-Thread也是一個(gè)組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發(fā)、超低功耗、高安全性的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)?？偟膩碇v，RT-Thread具備一個(gè)IoT OS平臺(tái)所需的所有關(guān)鍵組件，例如GUI、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。

經(jīng)過11年的實(shí)踐應(yīng)用，RT-Thread 已經(jīng)在工業(yè)、新能源、電力，消費(fèi)，家電，交通等各行業(yè)被廣泛使用。另外，RT-Thread已經(jīng)擁有一個(gè)國內(nèi)最大的嵌入式開源社區(qū)，累積裝機(jī)量超過三千七百多萬臺(tái)，成為國人自主開發(fā)、國內(nèi)最成熟穩(wěn)定和裝機(jī)量最大的開源RTOS。

RT-Thread擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好；支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。商用支持所有主流MCU架構(gòu)，如ARM Cortex-M/R/A,MIPS,x86,Xtensa,C-Sky，幾乎支持市場上所有主流的MCU和WiFi芯片。

Three OS：擁有自動(dòng)編程智能技術(shù)的“無核架構(gòu)”物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

TreeOS是一款超輕量級(jí)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持多種架構(gòu)，是基于微控制器（MCU）程序開發(fā)的一項(xiàng)不錯(cuò)選擇。TreeOS的獨(dú)特之處是引入了“無核構(gòu)件化”設(shè)計(jì)理念。系統(tǒng)無核化，對(duì)內(nèi)存幾乎零占用，是一款真正可用于MCS51等8位MCU的操作系統(tǒng)。構(gòu)件化設(shè)計(jì)，各種功能構(gòu)件齊全，可輕松應(yīng)付物聯(lián)網(wǎng)“千物千面”的應(yīng)用需求。

TreeOS則是在解決各種處理器通用性的基礎(chǔ)上，把開發(fā)重點(diǎn)放在大量的外圍器件驅(qū)動(dòng)及邊緣計(jì)算方面，并開創(chuàng)性地發(fā)展了“從電路圖直接生成代碼”的自動(dòng)編程智能技術(shù)，使得各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的開發(fā)變得非常簡單高效，使各種設(shè)備可以統(tǒng)一在一個(gè)平臺(tái)上開發(fā)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，中國物聯(lián)網(wǎng)芯片及MCU廠商將大規(guī)模崛起，另外國內(nèi)擁有強(qiáng)大的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈以及最大的市場和制造業(yè)群體，從互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的CPU到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的ARM處理器，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來將會(huì)給MCU一個(gè)機(jī)會(huì)。物聯(lián)網(wǎng)終端絕大部分采用MCU，但近萬種不同品牌性能各異的MCU，統(tǒng)一在一個(gè)平臺(tái)，一直以來是個(gè)極大挑戰(zhàn)，因此，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)將迎來其發(fā)展的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，大家都準(zhǔn)備好了嗎？