[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]就在最近，滴滴自動駕駛又再次登上熱搜。公司宣布獲得新一輪融資——D輪約20億元人民幣，出資方包括中關(guān)村科學(xué)城科技成長基金、北京市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、廣汽集團(tuán)、廣州廣花基金以及滴滴自身。據(jù)悉，這筆錢將用于加大AI領(lǐng)域的研發(fā)投入，并推動L4級自動駕駛在更多場景的落地。滴滴作為出行提供商，其一直致力于自動駕駛的研發(fā)，那滴滴是如何布局自動駕駛的？

從團(tuán)隊起步到公司化

滴滴自2016年便開始組建自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊，幾年的積累使得這項業(yè)務(wù)在2019年8月正式升級為獨立公司，專注自動駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化以及商業(yè)化落地。這種從內(nèi)部孵化到獨立法人實體的路徑，在中國出行平臺里并不罕見，但滴滴走得比較快也比較系統(tǒng)，其不僅有技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，也開始同步搭建運營、調(diào)度、用戶接入等配套能力。

滴滴并沒有一上來就大規(guī)模商業(yè)化，而是走了比較謹(jǐn)慎的路線。2020年6月，滴滴自動駕駛在上海面向公眾推出載人測試服務(wù)，開始讓普通用戶在受控示范區(qū)域體驗Robotaxi服務(wù)，隨后在北京、廣州等地也陸續(xù)開展示范運營。這樣做無非是出于兩個原因，一是把公眾/安全監(jiān)管的可控作為前提；二是把運營能力與技術(shù)能力并行推進(jìn)，不把技術(shù)當(dāng)作孤立的“實驗室成果”。

滴滴自動駕駛并不是只做自動駕駛領(lǐng)域中的某一個模塊，公司已經(jīng)構(gòu)建了較為完備的自動駕駛研發(fā)模塊，包括感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制，以及用于測試和驗證的仿真系統(tǒng)等，這些都是L4商用化必備的基礎(chǔ)能力。除了這些軟件能力，滴滴也在硬件端投入，包括自研的三域融合計算平臺“Orca（虎鯨）”以及面向量產(chǎn)的傳感器方案（如2K圖像級高精度激光雷達(dá)的聯(lián)合研發(fā)）。硬件和軟件的同步推進(jìn)，有助于縮短自動駕駛從“原型”到“量產(chǎn)”的適配周期，這是做前裝自動駕駛車型時的關(guān)鍵。

在產(chǎn)品形態(tài)上，滴滴在示范區(qū)推出過Robotaxi，也將技術(shù)向貨運領(lǐng)域延伸，推出貨運機(jī)器人KargoBot，2023年公司發(fā)布了概念車DiDiNEURON，并在2024年展示了以慧桔港為原型的運營體系沙盤，這說明公司在業(yè)務(wù)邊界上有一定探索，不把自己限定在單一場景。此外，對外合作也是滴滴的重要策略，2021年與沃爾沃簽署協(xié)議獲取帶備用轉(zhuǎn)向、剎車系統(tǒng)的XC90作為測試車；與廣汽埃安在2021年達(dá)成戰(zhàn)略合作，隨后在2023年共同發(fā)布面向量產(chǎn)的無人駕駛新能源項目“AIDI計劃”，并在2024年與廣汽埃安成立合資公司廣州安滴科技，目標(biāo)是把L4前裝量產(chǎn)車推向市場，計劃在2025年實現(xiàn)首款量產(chǎn)車型交付并接入滴滴出行網(wǎng)絡(luò)。

滴滴在運營與運維體系上也做了大量工程化工作。面向“無人化、規(guī)?；眻鼍?，滴滴打造了24小時自動運維中心“慧桔港”，并逐步完善業(yè)務(wù)中心、安全中心、支持中心、用戶中心與運維中心五大職能模塊，試圖把車輛的智能回港、充電、清洗、停車等流程自動化，降低人工介入成本，提高車輛周轉(zhuǎn)效率。這類運營支撐體系，對Robotaxi在城市里長期運行至關(guān)重要，也是很多純技術(shù)公司的短板所在。

運營模式與商業(yè)化嘗試

為了能夠商業(yè)化運作，滴滴自動駕駛率先提出并實踐了“混合派單”模式：乘客在滴滴App發(fā)單時可以選擇包括自動駕駛在內(nèi)的出行方式，平臺根據(jù)乘客的起終點是否在自動駕駛運營區(qū)來智能匹配自動駕駛車輛或人工駕駛車輛。這種模式的好處在于它把自動駕駛作為出行服務(wù)生態(tài)的一部分，能借助滴滴已有的調(diào)度與用戶體系，逐步測試不同城市、不同時段、不同出行路徑下的可行性與成本。

示范區(qū)落地是滴滴的一條主線。公司在上海、廣州（花都）、北京等地率先取得示范運營或公開道路測試牌照，并在這些區(qū)域開展商業(yè)化或半商業(yè)化運營。示范區(qū)運營的經(jīng)驗包括如何處理用戶接入、車輛回港、故障應(yīng)對、安全監(jiān)控、監(jiān)管匯報等完整流程，這些經(jīng)驗積累使得滴滴在向更多城市復(fù)制時能更從容。

滴滴自動駕駛這些年的進(jìn)展，也得到了外界一定程度的認(rèn)可。早在2019年，團(tuán)隊就在CVPR AI City Challenge（AI城市大賽）獲獎；隨后在2020年被評為“中國人工智能年度十大創(chuàng)新企業(yè)”，并與清華大學(xué)合作的項目獲得中國汽車工業(yè)科技技術(shù)進(jìn)步獎特等獎。2023年～2025年，滴滴自動駕駛獲得多筆行業(yè)投資，其中包含廣汽集團(tuán)的多次戰(zhàn)略投入——公司2023年10月獲廣汽集團(tuán)1.49億美元投資；2024年10月宣布完成2.98億美元的C輪融資，由廣汽集團(tuán)領(lǐng)投并有滴滴參與。到近期的D輪更是得到20億元融資，可以看出車企、地方政府背景的產(chǎn)業(yè)基金以及滴滴自身共同支持其在前裝與運營層面的推進(jìn)。

其實滴滴自動駕駛已然進(jìn)入一定體量，在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域獲得了一席之地，2025年被胡潤研究院列入《2024胡潤中國人工智能企業(yè)50強(qiáng)》第7位，2025年6月在全球獨角獸榜中以365億元人民幣估值位列第169位。這更說明滴滴自動駕駛不僅是技術(shù)團(tuán)隊，更被視作一個具有產(chǎn)業(yè)化潛力的公司。

行業(yè)環(huán)境與競爭態(tài)勢

在自動駕駛這條賽道上，滴滴出行并非毫無對手。國內(nèi)其他出行平臺和技術(shù)公司也在爭相布局L4Robotaxi賽道，行業(yè)內(nèi)的資本、車企和技術(shù)資源都在向這一方向集中。享道出行、如祺出行、哈啰、地平線等都在不同程度上進(jìn)入或加碼自動駕駛出租車領(lǐng)域，而已經(jīng)在規(guī)模化運營的企業(yè)如小馬智行、文遠(yuǎn)智行、百度蘿卜快跑等也在推動行業(yè)的整體節(jié)奏。可以說，自動駕駛出租車賽道正處在一個從“技術(shù)驗證、示范試點”向“規(guī)?；\營”過渡的階段，這對每一家想拿下市場份額的企業(yè)都提出了更高要求，不僅要把技術(shù)做穩(wěn)，還要做出可持續(xù)的運營和成本模型。

滴滴的優(yōu)勢在于其出行平臺的流量與調(diào)度能力、長期積累的運營經(jīng)驗以及在前裝與后端服務(wù)（慧桔港）上的設(shè)計與試點。但這些優(yōu)勢也伴隨著成本控制、車輛與傳感器的量產(chǎn)適配、開城效率（把技術(shù)從示范區(qū)推廣到更大范圍的效率）、以及在復(fù)雜天氣、夜間、擁堵等城市長尾場景下的持續(xù)可靠性等多重挑戰(zhàn)。這些都是任何一家想把L4帶到城市街頭的企業(yè)必須面對并解決的問題。

滴滴在做什么樣的“自動駕駛”？

在自動駕駛領(lǐng)域，滴滴并不只是“做算法原型”，公司在感知和決策鏈路上投入了工程化工作，如開發(fā)等三域融合計算平臺Orca（虎鯨），嘗試把攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多源感知融合到一個可量產(chǎn)的計算平臺上。滴滴還與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)作研發(fā)更符合量產(chǎn)車標(biāo)準(zhǔn)的高精度激光雷達(dá)，這些動作的共同目標(biāo)是把實驗室級別的能力轉(zhuǎn)化為能夠在量產(chǎn)車上長期穩(wěn)定運行的系統(tǒng)。

要把L4放到城市里跑，單靠道路測試顯然不夠；大規(guī)模仿真、場景覆蓋、回放分析、故障注入等工程手段是必需的。據(jù)滴滴公開信息表示，其已構(gòu)建包括仿真系統(tǒng)在內(nèi)的測試鏈條，并在運營中不斷用真實數(shù)據(jù)回饋模型升級，這種持續(xù)的“數(shù)據(jù)-迭代-驗證”閉環(huán)，是技術(shù)可靠性提升的關(guān)鍵。

如果把自動駕駛行業(yè)看作一場馬拉松，滴滴目前是在跑道上保持較快配速的選手之一，它有流量端的天然優(yōu)勢，也在把技術(shù)和運營能力結(jié)合起來。但未來能否在更大范圍、更復(fù)雜環(huán)境中以經(jīng)濟(jì)合理的方式實現(xiàn)無人化運營，仍取決于接下來幾年在量產(chǎn)、成本、法規(guī)與用戶體驗上的表現(xiàn)。未來的關(guān)注點或許不只是“融資多少”或“哪年交付”，而應(yīng)更看重供應(yīng)鏈能否穩(wěn)定、軟件在真實長時間運營下的表現(xiàn)、以及整個生態(tài)（車企、傳感器廠商、運營方、監(jiān)管方）能否形成良性互動。這樣才能把“示范”變成真正能持續(xù)運行的“服務(wù)”。

審核編輯 黃宇